基于PLC的医药辅助抓药机器人的控制系统结构设计14000字【论文】

第页共=numpages9-36页结论本文基于PLC，以博途为编程仿真软件，针对医院取药效率低，基层医师工作量大且重复性劳动等现象，设计一套取药服务机器人控制系统。这是对医院简单配药供应型存在隐患的有利解决方式，一定程度上解决了医院目前配药智能自动化程度不高的问题，同时也为医疗领域和机器人领域、自动化领域、计算机领域等多领域的融合提供一定的参考价值。设计结果表明：通过设计控制程序，可以实现由伺服电机驱动机械手，根据控制指令来夹取目标药物，满足患者需求的同时，节省人力成本，减少医护人员的高强度重复性劳动。相较人工配药提高了工作效率。本课题发现：使用编程仿真软件设计系统可以调整设备型号、规格参数，避免未经过编程仿真过程，购买后无法使用的问题；博途软件可以实现PLC编程、组态、HMI人机交互，完美适配于西门子配套设备（例如S7-1200,S7-1500）；根据客户需求，可以通过更改程序块内容以及设备，实现其他功能。或根据此思路发散，可开发出自动售货机、抓娃娃机控制系统等。本课题通过比较国内外医疗机器人企业发展状况以及市场状态，发现国内与外国企业仍存在明显差距，主要集中在上游产业链以及系统的兼容适配性。本文设计的取药服务机器人控制系统目前国内使用较少，且集中在发达地区重点医院、养老院。未来市场前景广阔，由于其可代替性高，用户忠诚度较低，因此未来将围绕产品宣传、营销、售后等展开竞争。

本课题的不足之处以及后续研究：只使用博途软件进行程序和画面的编译、调试、仿真，未使用真实的控制器、触摸屏等设备，无法发现是否电脑仿真与实际效果相同；仿真所面临的问题无法得到彻底解决，存在误差；本次设计的取药服务机器人控制系统控制功能单一，且存在逻辑问题，部分条件下无法准确地根据用户控制指令，实现自动配药功能，进而缓解基层医护人员的工作压力；此系统设计界面简陋单调，程序简单，易被模仿，不具备市场竞争力；实体控制设备价格较高，抑制相关自动取药设备产出的同时，可能导致企业亏损。后续将会针对本次课题存在的问题进行探讨和改进。将程序块内容进行修改，优化编程语言，从而达到客户需求，使控制系统能够根据指令实现目标操作；设计合理美观的人机互动画面，提高用户操作体验的同时，清晰明确的显示当前控制系统的状态以及库存药品的数量；添加额外功能：监视功能、自动报警功能、扫码支付功能、身份认证功能等，提高产品的利用效率和价值。同时将不断调研了解市场需求，定期查看国内外期刊文献及相关报道，掌握产品的未来发展方向和发展趋势，针对目前存在的问题进行改进并开发新的功能内容。参考文献[1]叶蕾.自动化药房管理系统在门诊药房的应用[J].临床医药文献电子杂志,2018,5(69)．[2]林艳,蔡志波,黄梦珊.国内门诊药房自动化发药系统发展现状及使用效果评价[J].中国现代应用药学,2020,37(9):1131-1138.[3]卢道兵,梁茂本,韩庆余.门诊药房自动化发药系统的构建和应用[J].中国医疗设备,2019,34(1):91-94.[4]谢进，刘蕊，刘丽萍，张诗龙，王伊文，武军，夏卫华.做好门诊药房管理工作的举措[J].解放军医药杂志.2011年S1期.[5]李莉，于乐琳，潘莉萍.计算机技术再药房管理中的作用[J].实用医技杂志.2006年05期.[6]刘丽萍，魏振满，贺承山.临床合理用药计算机网络系统的构建和应用[J].中国药房.2005年06期.[7]高晓武，卞永禄.基层医疗机构药品储存存在的问题及对策[J].基层医学论坛.2010年28期.[8]范震洪，葛亚彬.以现代化管理理念推动医院中药房管理水平的提高[J].中国药事.2007年07期.[9]刘相权.基于PMAC和PLC的自动化药房出药系统的研究[J].制造业自动化.2018年11期.[10]陈伟华.药房应用药品智能存取系统的价值评价[J].当代医学.2011年26期.[11]V.Perini，L.Vermeulen.ComparisonofAutomatedMedicationManagementSystems[J].AmericanJournalofHospitalPharmacy,1994(51),1883~1891.[12]JiuWang,Yong-YongXu,Dan-HongLiu.ProblemsandProspectsofHospitalInformationSysteminChina[J].JournalofUS-ChinaMedicalScience.2007(1).[13]A.Birenbaum.Reprofessionalizationinpharmacy[J].SocialScienceandMedicine[J].1982(16),871~878.[14]M.Callon,J.Law.Techno-economicnetworksandirreversibility[J].ASociologyofMonsters:EssaysonPower,TechnologyandDomination,Rutledge,London(1991),132~161.[15]M.Jess.AdaptingPharmaceuticalCaretoReality[J].ospitalPharmacy,1993(28),896~898.[16]廖文俊，刘文景.中国药房自动化系统细分市场研究及趋势分析[J].医学信息.2013.（27）：784~786.[17]陈亚勋.基于回转式药柜的嵌入式并行取药系统的研究与实现[D].天津：河北工业大学.2013. [18]胡乃钢.医院门诊药房自动投药机[