无人机章节练习-口试题1

无人机章节练习-口试题11、（单选）高海拔地区作业是选择两叶桨还是三叶桨，为什么？A、两叶桨，因为两叶桨更平稳、效率更高，选用大直径小螺距的两叶桨B、C、正确答案：A2、（单选）遥控器的（江南博哥）基本菜单最低写10个。一定要按照顺序。A、先确定手。然后，新建模型；选择模型类型；模型命名；发射制式；通道开关；行程量；反向设定；失控保护；曲线（多旋翼和固定翼调油门；直升机调油门和螺距，按照各自学习的机型写）；大小舵；油门熄火（多旋翼不用写）；教练开关。B、C、正确答案：A3、（单选）81.2212的螺旋桨代表含义是?A、此螺旋桨的直径是22英寸，螺距是12英寸。、B、C、正确答案：A4、（单选）多旋翼无人机若巡航速度为7米/秒，垂直上升速度5米/秒，下降速度为2.5米/秒，续航时间为20分钟，请问在其他条件允许的情况下可以使用地面站航点规划不间断飞行，先垂直上升到1000米高，然后飞到距起飞地点1公里外的地点并原路返回降落吗？A、可以，(再详细计算)B、C、正确答案：A5、（单选）一键返航的高度？A、一般为20米。B、C、正确答案：A6、（单选）有风情况下怎样操纵飞机？A、柔和操纵，随时调整飞机姿态及航线，条件允许情况下尽量选择逆风飞行。B、C、正确答案：A7、（单选）OSD是什么？A、OSD是onsCrEEnDisplAy的缩写，在显示器的屏幕中叠加飞行中的一些数据或图形，让使用者得到一些讯息。B、C、正确答案：A8、（单选）六旋翼无人机在姿态模式下一个电机停转，会导致其飞行状态发生什么变化？A、产生自旋B、C、正确答案：A9、（单选）多旋翼是否可以任意指定一个方向为机头,为什么？从飞控角度回答。A、可以，能把飞控设定为无头尾模式。B、C、正确答案：A10、（单选）多旋翼螺旋桨每点的速度和迎角都不一样。A、桨根速度慢，扭角（迎角）大。桨尖速度快，扭角小。保证桨叶各部分升力大致相等，提高升阻比和启动效率。B、C、正确答案：A11、（单选）无人机电机在天上过热一般的原因？A、载荷过大、螺旋桨不匹配、逆风行驶。B、C、正确答案：A12、（单选）油门行程设定？A、1.开启遥控器，将油门拨到最高点。2.将电调接上电池，等待两秒。3.哔-哔油门最高点确认音。4.将油门推到最低等待一秒。5.N声短鸣音表示锂电池节数6.哔-油门最低点确认音7.校准完毕，可以起飞。B、C、正确答案：A13、（单选）失控保护是在什么模式下？A、GPS模式。B、C、正确答案：A14、（单选）安装电调后，电机转向错误，怎么办？A、将连接电机的三根线其中任意两根反接B、C、正确答案：A15、（单选）什么是混控？A、简单来说，遥控器每个通道都可以控制一个动作。而混控则是一个通道设置两种或多种动作。B、C、正确答案：A16、（单选）锂电池的寿命？A、1到2年，充放电100—200次。B、C、正确答案：A17、（单选）电池过放会有什么后果？A、电池若是在放电过程中，超过电池放电的终止电压值，还继续放电时就可能会造成电池内压升高，正、负极活性物质的可逆性遭到损坏，使电池的容量产生明显减少。B、C、正确答案：A18、（单选）电池过放会有什么后果？A、电池若是在放电过程中，超过电池放电的终止电压值，还继续放电时就可能会造成电池内压升高，正、负极活性物质的可逆性遭到损坏，使电池的容量产生明显减少。B、C、正确答案：A19、（单选）自动定高飞行时，飞行器持续升高或下降，可能的原因是什么？A、高度传感器故障或动力系统故障。B、C、正确答案：A20、（单选）无人机在飞行中晃动过大或反应滞后，除了飞控感度的原因，还有可能是什么原因？A、1、多旋翼飞行器机臂刚度不够，或有安装旷量。2多旋翼机体太大致使转动惯量太大。3、多旋翼螺旋桨太重，加减速慢致使操纵相应慢。4、固定翼机体或舵面刚度不够，连杆、摇臂或舵机本身有旷量。B、C、正确答案：A21、（单选）U-cloud优云系统在实际作业中都有哪些具体应用？A、申报飞行计划、获取禁飞区信息、获取气象资料、统计训练时间、统计作业面积等等。B、C、正确答案：A22、（单选）多旋翼飞行器在更换任务载荷后，除了平时的常规检查外，还应进行什么检查？A、更换新的任务载荷后，由于新的载荷重量可能会与老的载荷不同，会导致无人机的重心位置偏移，所以要进行重心位置检查并进行调整。B、C、正确答案：A23、（单选）U-cloud优云系统在实际作业中都有哪些具体应用？A、申报飞行计划、获取禁飞区信息、获取气象资料、统计训练时间、统计作业面积等等。B、C、正确答案：A24、（单选）无人机起飞进入航线飞行突然出现不按规划航线飞行，如何处置？A、先切入姿态模式，观察是否只是外回路位置出了问题；如内回路姿态也有问题，则切手动模式，降落；降落后回放数据检查原因。B、C、正确答案：A25、（单选）多旋翼飞行器如果重新组装后，必须校准哪些传感器？A、GPS、磁罗盘B、C、正确答案：A26、（单选）在自主飞行过程中，遥控器油门的位置应处于？A、中间略上。防止切换到增稳等其它模式时，上升或下降过快。B、C、正确答案：A27、（单选）多旋翼飞行器如果重新组装后，必须校准哪些传感器？A、GPS、磁罗盘B、C、正确答案：A28、（单选）多轴飞行一段时间后，应对电机安装位置如何检查？A、应该用水平尺校准，保证各电机均应该水平不应出现倾斜等。B、C、正确答案：A29、（单选）飞行器飞行过程中，主要观测地面站哪些数据A、飞行高度，GPS卫星，姿态，空速等B、C、正确答案：A30、（单选）飞行器检查时，多旋翼电机产生震动，在排除电机本身故障后，检查动力电路。我们应检查电调的输入端连接还是输出端连接。A、输出端接触不良会导致缺相至使电机产生震动。B、C、正确答案：A31、（单选）定点转弯、协调转弯、自适应协调转弯的区别A、定点转弯，旋翼在悬停状态下转弯，会精确通过每个GPS位置点，在每个位置点会减速、悬停，停留，停留的时间可以设置。协调转弯，飞行速度、油门基本不变，旋翼会偏离GPS位置点，可能会在航线拐弯的外侧。B、自适应协调转弯，飞行速度、油门会随航线转弯而减速，旋翼会偏离GPS位置点，但不会出现在航线拐弯的外侧。固定翼只使用协调转弯。C、正确答案：A32、（单选）八旋翼飞行器空中飞行时副翼方向电机坏一个如何处理A、现代的多旋翼飞控在六轴和八轴飞行器上都有一定的安全裕度，六轴坏一个，八轴坏不相邻两个基本都能保证安全降落。遇到这种情况不用紧张，需要尽快降落，注意不要有太大的操作动作即可。B、C、正确答案：A33、（单选）执行飞行任务前，对无人机的检查准备工作包括哪些？A、①检查电池电量；②飞行器外观检查，各机载设备零部件外观及连接，螺旋桨是否安装正确；③检查遥控器与地面站，遥控器各开关位置是否正确，遥杆位置是够正确，地面站电量是否充足，软件是否完备，地面设备连接是否可靠。B、④开机顺序是否正确：遥控器→无人机→控制站&遥控器→无人机→控制站⑤遥控器开机，所选模型是否正确，飞行模式是否正确等等。C、正确答案：A34、（单选）八旋翼飞行器空中飞行时副翼方向电机坏一个如何处理A、现代的多旋翼飞控在六轴和八轴飞行器上都有一定的安全裕度，六轴坏一个，八轴坏不相邻两个基本都能保证安全降落。遇到这种情况不用紧张，需要尽快降落，注意不要有太大的操作动作即可。B、C、正确答案：A35、（单选）使用遥控器遥控飞行时，如果无人机反应时断时续或无反应，应如何操作？A、多数此类情况出现在无人机目视较远距离飞行、遥控器电力不足、有外界干扰的情况下，现阶段多数自动驾驶仪都有失控保护功能会切入自动驾驶，此时为了防止自驾仪在手动自动之间切来切去反而造成危险，需要果断切换遥控器开关进入自动模式并关闭遥控器。B、之后再等待无人机自动飞回较近距离或检查遥控器电源或等待干扰消失。C、正确答案：A36、（单选）如果数传链路下行中断，会发生什么后果？如何处置？A、地面站软件上的飞行状态和数据不再更新。无人机在视距内应尽快遥控着陆；视距外，先发送返航指令，安心等待返航；个别情况下，可倚靠任务设备图像返航。B、C、正确答案：A37、（单选）如果数传链路上行中断，会发生什么后果？如何处置？A、无法在线重规划航线航点及发送任务指令等。无人机在视距内应尽快遥控着陆；视距外，可尝试重新启动地面站或检查上行链路设备恢复通信，否则只能安心等待飞完所有航点后返航或链路中断触发返航；。B、C、正确答案：A38、（单选）如果数传链路下行中断，会发生什么后果？如何处置？A、地面站软件上的飞行状态和数据不再更新。无人机在视距内应尽快遥控着陆；视距外，先发送返航指令，安心等待返航；个别情况下，可倚靠任务设备图像返航。B、C、正确答案：A39、（单选）简述民用无人机自驾仪首次在飞机上安装调试时，地面控制站飞控软件都需要做什么？A、要点:飞行器类型选择；配合进行飞控安装位置正反向、安装位置调平、飞行器姿态正反设置；进行各个舵面、其他任务通道正反向设置；数传电台COM口及波特率配置；固定翼吹气检查空速管效果，直升机、多轴首次校磁等。B、C、正确答案：A40、（单选）为什么部分多旋翼GPS天线必须高出机体，并远离金属，尤其是铁？A、因为这类GPS天线集成了外置磁传感器，容易受到磁场的干扰。B、C、正确答案：A41、（单选）机载视距链路天线放在机腹比放在机背好，是这样吗？A、不一定，要视无人机作业的高度与距离，机体外形，起落架位置，电磁兼容等综合考虑。B、C、正确答案：A42、（单选）电动多旋翼的螺旋桨可以做的尽量大，从而可以用最少的旋翼数实现大载荷，是否正确？为什么？A、不完全正确,一定起飞重量以下的多旋翼是成立的，但大尺寸多旋翼如果桨叶过大，转动惯量将过大，电机调速响应慢，飞行稳定性就会降低。这时就得像直升机一样使用变距控制才能有足够的控制响应速度。B、C、正确答案：A43、（单选）能否使用高KV的电机带动远大于适配桨大小的桨，为什么？A、不可以，因为高KV的电机相对同级别的低KV电机来说，转速快但扭力小，如果使用高KV配大桨，要么根本不能正常运转，要么桨转速不够不能离地，要么使电机过烫而烧毁，引发飞行事故。B、C、正确答案：A44、（单选）一般冬天和夏天相比，我们的返航电压该怎么设置，为什么？A、冬天的返航电压一般高于夏天，因为冬天气温低，锂电池的活性及放电能力也会降低，假如返航电压过低的话，有可能导致突然降压引发飞行事故。B、C、正确答案：A45、（单选）对于自己DIY的多旋翼无人机，一个螺旋桨损坏了，为什么要换一对新的A、因为对角线的螺旋桨需要互相平衡反扭矩，需要较精密的平衡。商品级的多旋翼桨的一致性较好，但自己DIY多旋翼时，再购买一对正反桨较为可靠B、C、正确答案：A46、（单选）多旋翼电调与电机如何匹配。A、电调的极限电流值留有足够裕度即可。具体可根据电机巡航功率推算出单个支臂巡航电流，根据电流的3到5倍以上选取电调。B、C、正确答案：A47、（单选）多旋翼电调与电机如何匹配。A、电调的极限电流值留有足够裕度即可。具体可根据电机巡航功率推算出单个支臂巡航电流，根据电流的3到5倍以上选取电调。B、C、正确答案：A48、（单选）动力电池的功率密度越大越好还是越小越好？为什么？A、一般越大越好，相同重量的电池可以产生更大的功率；但也不能过大，大了贵。B、C、正确答案：A49、（单选）外转子电机规格22089TA、22定子线圈直径08定子线圈高度9T：9匝线圈B、C、正确答案：A50、（单选）普通无刷电调几根线，分别连什么？A、2粗红黑连电池；3中同色连电机；3细杜邦连飞控或接收机。注：杜邦中红线可反向供电B、C、正确答案：A51、（单选）电池的能量密度越大越好还是越小越好？为什么？A、越大越好，相同重量的电池可以飞更长时间。B、C、正确答案：A52、（单选）电子调速器的主要技术参数有哪些？A、最大电流；输入电压范围；对外供电能力等。B、C、正确答案：A53、（单选）螺旋桨1107、正桨、CW、CCW意义A、11错7即1107：桨径11英寸螺距7英寸，1英寸等于2.54厘米。正桨：右旋前进。反桨有时会标一个R。如1107RCCW：前视或俯视逆时针旋转，即正桨。CW反桨。B、C、正确答案：A54、（单选）螺旋桨的主要技术参数有哪些？A、直径；螺距；桨叶数量。B、C、正确答案：A55、（单选）选择螺旋桨考虑的因素都包括A、动力匹配、直径、螺距、叶数、材质、动静平衡等等。B、C、正确答案：A56、（单选）动力电池的主要技术参数有哪些？A、总电压；总容量；最大放电倍率；重量等。、B、C、正确答案：A57、（单选）GPS导航、无线电导航、磁航向仪、惯性导航仪哪些是持续依赖外界条件的导航设备？A、前3者。B、C、正确答案：A58、（单选）自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量的？A、角速度或姿态角。B、C、正确答案：A59、（单选）多旋翼有几个自由度？要在这几个自由度上改变旋翼怎么变化？A、6个自由度，上下，左右，前后，俯仰，横滚，航向。上下：旋翼都加速实现向上，减速向下。左右同横滚：多旋翼左侧加速，右侧减速实现向右移动/横滚，反之，右侧加速，左侧减速，实现向左移动/横滚。B、前后同俯仰：多旋翼后面加速，前面减速，实现向前移动/俯，反之，前面加速，后面减速，实现向后移动/仰。航向：多旋翼向左（俯视多旋翼，顺时针旋转，旋翼加速，逆时针方向旋翼减速），向右转向，则反之C、正确答案：A60、（单选）翼型相对弯度的含义A、相对弯度：翼型中弧线的最高点距翼弦线的最大距离与翼弦长的比值叫翼型的相对弯度，并用百分数表示：相对弯度的大小表示翼型的弯曲程度，相对弯度大表示翼型向上弯曲度大；相对弯度小表示翼型向上弯曲度小。B、C、正确答案：A61、（单选）风速越大，无人机平飞时产生升力越大，是否正确？风速影响飞行的什么参数？A、不正确，平飞时，无人机的升力只与空速有关，风速只影响地速。B、C、正确答案：A62、（单选）翼型弦长及相对厚度的含义A、1）翼型弦长：指翼剖面前缘到后缘的距离。2）相对厚度：翼型最大厚度Cmax与弦长b的比值，并以百分数表示：3）相对厚度的大小表示翼型的厚薄程度。相对厚度大，表示翼型厚；相对厚度小，表示翼型薄。B、C、正确答案：A63、（单选）纯手动操纵多旋翼前后定高飞行时，是否需要同时增加油门？为什么A、需要，因为前后飞行所需的拉力是升力的水平分量，此时升力在重力方向的分量也会减小，如不增加油门，便会降低高度。B、C、正确答案：A64、（单选）无人机以某空速在甲乙两地往复飞行一次所用的时间，与当有固定风速从甲地吹向乙地时作同样的一次往复飞行所用时间是否相等？原因是什么？A、不相等，有风时时间会长，因为顺风时减少的时间小于逆风时增加的时间。B、C、正确答案：A65、（单选）无人机以某空速在甲乙两地往复飞行一次所用的时间，与当有固定风速从甲地吹向乙地时作同样的一次往复飞行所用时间是否相等？原因是什么？A、不相等，有风时时间会长，因为顺风时减少的时间小于逆风时增加的时间。B、C、正确答案：A66、（单选）多旋翼飞行器一般以偶数螺旋桨数目配置，为什么？可否奇数个螺旋桨配置？A、偶数个螺旋桨可以配置反扭自然相互抵消，提高效率，也可以奇数配置，但需采用抵消反扭力矩的措施。B、C、正确答案：A67、（单选）简述了解的起降遥控器品牌，举例说明一款的性能，价格？A、第一问答案要点:FUTABA、JR、天地飞等；第二问答案要点:根据实际回答确定B、C、正确答案：A68、（单选）简述民用无人机作业前，地面控制站都需要做什么？A、（示例，各类无人机不完全相同）A首先地面检查：飞行器类型或型号选择是否正确；人工调整飞行器姿态，观察地面站反馈是否正确；各机载及地面设备电压；任务设备通道反应或接收效果；固定翼空速校准及吹气检查空速管效果，直升机、多轴校磁。B、B其次预规划：根据任务内容、地理、气象确定飞行范围；设定一般航线航路点；设定制式航线或扫描航线航路点；设定回家点、伞降点、迫降点等及方案；检查航程、航时、转弯半径、爬升下降能力、地形遮蔽等；等待起飞或发射。C、正确答案：A69、（单选）为什么要先开控，后给飞机通电？A、当飞机先通电的时候，这时候飞机就相当于没有控制器对其进行控制的状态，飞机的螺旋桨舵机等电子设备，就可能会自己启动，飞场危险，所以要先开控，让飞机在通电情况下，始终有遥控信号对其进行控制。反之依然。B、C、正确答案：A70、（单选）什么是PCM与PPM的差别？A、这个主要指的是遥控器编码的方式，PPM相当于模拟传输，直接将无线电波形发射给接收机传给舵机执行，PCM就是首先将信号进行处理，形成数字型号并编码再发射出去，接收机接收需要有一个解码还原的过程，在传递给舵机执行。B、类似以前的模拟信号传输电视和现在的数字信号电视。C、正确答案：A71、（单选）什么是EXP？A、EXP就是指数曲线，我们对舵机的动作可以改变摇杆与舵机反应的对应关系。就如同原本是一条直线，可以调整成曲线上升，如小油门的时候变化快，大油门变化慢等等。通过EXP曲线的设定，可以根据个人的习惯，调整控与舵机反应的对应关系。B、C、正确答案：A72、（单选）什么是x模式和+模式?A、X模式要难飞一点，但动作更灵活。+模式要好飞一点，动作灵活差一点，所以适合初学者。特别注意，x模式和+模式的飞控调参安装是不同的如果飞控板安装错误，会剧烈的晃动，根本无法飞。B、C、正确答案：A73、（单选）螺距的意思？A、沿着桨叶的倾斜角度，螺旋桨旋转一周前进的距离B、C、正确答案：A74、（单选）U-cloud优云系统对行业有什么作用？A、对无人机实施监控管理规范行业发展实现无人机大数据管理应用推动无人机行业法制化标准化发展B、C、正确答案：A75、（单选）失速的直接原因是A、迎角过大B、C、正确答案：A76、（单选）图传分为接收机和发射机，有哪些频段？天线有哪些类型？A、1.2GHZ2.4GHZ5.8GHZ类型有全向天线、平板天线、八目天线、抛物线天线、蘑菇天线。B、C、正确答案：A77、（单选）打开遥控器之前，应该检查什么？A、遥控器天线是否处于有利位置油门杆拉到最低打开遥控器之后，应该检查什么检查遥控器电压是否足够检查模型是否选择正确检查发射机制式是否正确检查各个通道是否正确B、C、正确答案：A78、（单选）翼型的阻力：A、形状阻力（物体周围压力不同造成）、蒙皮阻力（空气与飞行表面接触的摩擦力）B、C、正确答案：A79、（单选）遥控器的天线朝向注意哪些事项？A、遥控器天线在横向时信号强度最大，因此不能将天线指向飞机进行工作，飞行中不能手握天线，或将金属导电物靠近天线，会造成信号输出降低造成无法操控。B、C、正确答案：A80、（单选）重心与焦点之间的距离叫做A、裕度，裕度越大，飞机越稳定B、C、正确答案：A81、（单选）迎角A、驻点：机翼前缘一个压力最大，速度为零的点B、C、正确答案：A82、（单选）电池的测电工具有？A、BB响、测电器、万用表B、C、正确答案：A83、（单选）导航的原理A、借助卫星，不断对目标物体进行定位从而实现导航功能B、C、正确答案：A84、（单选）一个水平飞行器受四个力的作用A、推力与反作用力阻力，重力与反作用力升力B、C、正确答案：A85、（单选）安装角的定义：A、机翼翼根弦线与机身轴线之间的夹角。B、C、正确答案：A86、（单选）功率就是单位时间内所做的功，A、功率=转速x牵引力B、C、正确答案：A87、（单选）请问多旋翼无人机调试安装正确并且连接地面站进行飞行，遥控器上行链路发生故障，采取的应急措施是什么？A、通过地面站控制无人机应急返航降落。B、C、正确答案：A88、（单选）简述舵面遥控（纯手动）、姿态遥控、人工修正（即GPS模式）区别？A、舵面遥控飞控什么都不管；姿态遥控飞控管姿态，人管位置；人工修正飞控姿态位置都管，人给位置修正量。B、（也可以解释为舵面遥控操纵手杆量对应舵面偏转量；姿态遥控杆量对应飞机姿态，具体由飞控来保持；人工修正则完全由飞控控制，操纵手杆量作为叠加量或遥控指令处理。）C、正确答案：A89、（单选）多旋翼无人机在使用地面站超视距飞行中，数传下行链路故障中断，该如何处理？A、暂停飞行、尝试重新连接、点击一键返航B、C、正确答案：A90、（单选）你所使用无人机一共有哪几种链路，分别是什么部件使用的什么链路？（参考答案错参考答案少不算对）A、遥控器上行图传下行数传电台上下行B、C、正确答案：A91、（单选）简述民用无人机作业前，地面控制站都需要做什么？A、（示例，各类无人机不完全相同）A首先地面检查：飞行器类型或型号选择是否正确；人工调整飞行器姿态，观察地面站反馈是否正确；各机载及地面设备电压；任务设备通道反应或接收效果；固定翼空速校准及吹气检查空速管效果，直升机、多轴校磁。B、B其次预规划：根据任务内容、地理、气象确定飞行范围；设定一般航线航路点；设定制式航线或扫描航线航路点；设定回家点、伞降点、迫降点等及方案；检查航程、航时、转弯半径、爬升下降能力、地形遮蔽等；等待起飞或发射。C、正确答案：A92、（单选）简述民用无人机作业前，地面控制站都需要做什么？A、要点:A首先地面检查：飞行器类型或型号选择是否正确；人工调整飞行器姿态，B、C、正确答案：A93、（单选）遥控器遥控飞行时，如果无人机反应时断时续或无反应，应如何操作？A、多数此类情况出现在无人机目视较远距离飞行、遥控器电力不足、有外界干扰的情况下，现阶段多数自动驾驶仪都有失控保护功能会切入自动驾驶，此时为了防止自驾仪在手动自动之间切来切去反而造成危险，需要果断切换遥控器开关进入自动模式并关闭遥控器。B、之后再等待无人机自动飞回较近距离或检查遥控器电源或等待干扰消失C、正确答案：A94、（单选）针对超视距飞行飞机丢星或自动驾驶仪出现故障或下行链路出现故障A、解决方法一：切手动，升高飞机收星/看地面站飞机数据显示手动拉回飞机/手动拉回飞机。解决方法二：使用地面站，自动返航、开伞迫降、记录飞机最后坐标点。B、C、正确答案：A95、（单选）如果数传链路下行中断，会发生什么后果？如何处置？A、地面站软件上的飞行状态和数据不再更新。无人机在视距内应尽快遥控着陆；视距外，先发送返航指令，安心等待返航；个别情况下，可倚靠任务设备图像返航B、C、正确答案：A96、（单选）如何保证数传链路在使用中的稳定性和安全性？A、（1）、地面调试阶段有条件的话要进行最大数据量下的拉距实验，并熟悉各种天线的性能。（2）、飞控中需使能链路中断返航功能，并设定好中断难复判断时间。B、（3）、在飞行场要调查航线沿途重要干扰源，并作避让措施。（4）、起飞前检查电台、天线、馈线、电台电池，是否有脱落、断裂，电压不够等状态。C、正确答案：A97、（单选）结合起降遥控器说说民用无人机系统都有那几条链路？各条链路作用，常用频率、功率、范围？A、第一问参考答案案要点:遥控器上行、图传下行、数传上下行。第二问参考答案案要点:遥控器视距内指令上行，2.4G，0.5W，1KM；图传超视距任务图像下行，2.4G、5.8G，1W，2KM全向天线、10KM定向天线；B、数传超视距指令上行、飞参下行，900M，1W，2KM全向天线、10KM定向天线C、正确答案：A98、（单选）什么是飞机的稳定性？（通用）A、飞机的稳定性（也叫飞机的安定性）指的是飞机在飞行过程中，受到一个小的、瞬时的扰动，当这个扰动消失之后，不用操纵飞机，飞机能够自动恢复到原来飞行状态的特性。飞机的稳定性包括飞机的俯仰稳定性、飞机的方向稳定性和飞机的横向稳定性。B、C、正确答案：A99、（单选）数传链路上行中断，会发生什么后果？如何处置？A、无法在线重规划航线航点及发送任务指令等。无人机在视距内应尽快遥控着陆；视距外，可尝试重新启动地面站或检查上行链路设备恢复通信，否则只能安心等待飞完所有航点后返航或链路中断触发返航B、C、正确答案：A