固定翼教员无人机试卷3

固定翼教员无人机试卷(3)选择题1、（单选）飞机在爬升过程中，恒速螺旋桨的桨矩角是增加还是减小？为什么？（固定翼）A、增加，因为随着高度的增加，空气密度减小，螺旋桨阻力变小，转速会增加，恒速螺旋桨会自（江南博哥）动增加桨矩来降低转速。B、C、正确答案：A2、（单选）高度与公式的关系A、高度越高，空气稀薄，带入升力公式理解B、C、正确答案：A3、（单选）结合起降遥控器说说民用无人机系统都有那几条链路？各条链路作用，常用频率、功率、范围？A、第一问参考答案案要点:遥控器上行、图传下行、数传上下行。第二问参考答案案要点:遥控器视距内指令上行，2.4G，0.5W，1KM；图传超视距任务图像下行，2.4G、5.8G，1W，2KM全向天线、10KM定向天线；B、数传超视距指令上行、飞参下行，900M，1W，2KM全向天线、10KM定向天线C、正确答案：A4、（单选）遥控器、数传、图传的频率：各写三个。A、遥控器频率2.4G、40MHz、72MHz数传频率433MHz（亚太）、868MHz（欧美）、915MHz（国内）图传频率2.4G、5.8G、430M-440M（开放、业余、玩具用等）B、C、正确答案：A5、（单选）遥控器遥控飞行时，如果无人机反应时断时续或无反应，应如何操作？A、多数此类情况出现在无人机目视较远距离飞行、遥控器电力不足、有外界干扰的情况下，现阶段多数自动驾驶仪都有失控保护功能会切入自动驾驶，此时为了防止自驾仪在手动自动之间切来切去反而造成危险，需要果断切换遥控器开关进入自动模式并关闭遥控器。B、之后再等待无人机自动飞回较近距离或检查遥控器电源或等待干扰消失C、正确答案：A6、（单选）空气的密度：A、1.225千克每立方米B、C、正确答案：A7、（单选）多旋翼无人机在使用地面站超视距飞行中，数传下行链路故障中断，该如何处理？A、暂停飞行、尝试重新连接、点击一键返航B、C、正确答案：A8、（单选）电机规格：4015和2040（扁粗型和细长型电机）各适用于什么方面的无人机？A、4015是扁粗型电机，低转速、大扭矩，适用于载重无人机，如植保机；2040是细长型电机，高转速、扭矩小、灵活，适用于航模、竞技类无人机。如穿越机B、C、正确答案：A9、（单选）安装角的定义：A、机翼翼根弦线与机身轴线之间的夹角。B、C、正确答案：A10、（单选）对应面前的多旋翼飞行平台，指出每一个位置是什么设备？A、云台、接收机、GPS天线、飞控、电调、电机、机载数传模块等。B、C、正确答案：A11、（单选）迎角A、驻点：机翼前缘一个压力最大，速度为零的点B、C、正确答案：A12、（单选）简述民用无人机作业前，地面控制站都需要做什么？A、（示例，各类无人机不完全相同）A首先地面检查：飞行器类型或型号选择是否正确；人工调整飞行器姿态，观察地面站上反馈是否正确，部分机型观察舵面或斜盘角度变化是否正确；各机载及地面设备电压；B、任务设备通道反应或接收效果；固定翼空速校准及吹气检查空速管效果；直升机、多轴校磁。B其次预规划：根据任务内容、空域、地理、气象确定飞行范围；C、设定一般航线航路点；设定制式航线或扫描航线航路点；设定回家点、伞降点、迫降点等及相应方案；检查航程、航时、转弯半径、爬升下降能力、地形遮蔽等；等待起飞或发射。正确答案：A13、（单选）打开遥控器之前，应该检查什么？A、遥控器天线是否处于有利位置油门杆拉到最低打开遥控器之后，应该检查什么检查遥控器电压是否足够检查模型是否选择正确检查发射机制式是否正确检查各个通道是否正确B、C、正确答案：A14、（单选）请问若在安装调试时，只在所使用的遥控器设置“失控保护”功能，可以让多旋翼无人机在遥控器上行链路中断时返航吗？A、不可以，地面站同样需要进行相关设置。B、C、正确答案：A15、（单选）螺距的意思？A、沿着桨叶的倾斜角度，螺旋桨旋转一周前进的距离B、C、正确答案：A16、（单选）遥控器SUBTRIM代表什么意思？A、中立微调B、C、正确答案：A17、（单选）为什么要先开控，后给飞机通电？A、当飞机先通电的时候，这时候飞机就相当于没有控制器对其进行控制的状态，飞机的螺旋桨舵机等电子设备，就可能会自己启动，飞场危险，所以要先开控，让飞机在通电情况下，始终有遥控信号对其进行控制。反之依然。B、C、正确答案：A18、（单选）各种设备正确连接：电机、电调、电池、飞控、GPS、舵机、图传、摄像头、数传、接收机。电池A、↓电机→电调↓接收机→飞控→GPS↓数传图传舵机↓摄像头B、C、正确答案：A19、（单选）无人机以某空速在甲乙两地往复飞行一次所用的时间，与当有固定风速从甲地吹向乙地时作同样的一次往复飞行所用时间是否相等？原因是什么？A、不相等，有风时时间会长，因为顺风时减少的时间小于逆风时增加的时间。B、C、正确答案：A20、（单选）有一下无人机相关部件，数传电台、飞控、电子调速器、数传电台接收机、螺旋桨、OSD、5.8G图传请用线连接起来（注：连错、多连都算错）A、电子调速器飞控接收机OSD5.8G图传B、C、正确答案：A21、（单选）风速越大，无人机平飞时产生升力越大，是否正确？风速影响飞行的什么参数？A、不正确，平飞时，无人机的升力只与空速有关，风速只影响地速。B、C、正确答案：A22、（单选）遥控器的基本菜单最低写10个。一定要按照顺序。A、先确定手。然后，新建模型；;选择模型类型；模型命名，发射制式;通道开关;反向设定;行程量;失控保护;油门曲线;螺距曲线;大小舵;油门熄火；教练开关;。B、C、正确答案：A23、（单选）GPS导航、无线电导航、磁航向仪、惯性导航仪哪些是持续依赖外界条件的导航设备？A、前3者。B、C、正确答案：A24、（单选）鸭式布局的飞机鸭翼产生的是正升力还是负升力？A、正升力。B、C、正确答案：A25、（单选）螺旋桨1107、正桨、CW、CCW意义A、11错7即1107：桨径11英寸螺距7英寸，1英寸等于2.54厘米。正桨：右旋前进。反桨有时会标一个R。如1107RCCW：前视或俯视逆时针旋转，即正桨。CW反桨。B、C、正确答案：A26、（单选）电机规格：4015和2040（扁粗型和细长型电机）各适用于什么方面的无人机？A、4015是扁粗型电机，低转速、大扭矩，适用于载重无人机，如植保机；B、2040是细长型电机，高转速、扭矩小、灵活，适用于航模、竞技类无人机。如穿越机C、正确答案：A27、（单选）简述固定翼无人机的几个角度的区别：机翼安装角、迎角、俯仰角、上升下滑角？A、机翼安装角：机翼弦线与纵轴；迎角：机翼弦线与来流；俯仰角：纵轴与水平面；上升下滑角：航迹与水平面。B、C、正确答案：A28、（单选）桨材质特点？A、木质：高效、价格适中、易损；碳纤：效率适中、高价、耐用；塑胶：低效、低成本、较耐用。B、C、正确答案：A29、（单选）按你的理解，起飞重量1公斤，飞行10分钟的四轴配多大电机、多大桨、多大电池，为什么？A、电机型号2210，桨1140，电池3S2200mAh锂聚合物电池；起飞重量1公斤，大概符合的机型是轴距350-400的四旋翼，市场上比较符合的成品机型为大疆精灵系列（1.8kg、轴距350mm）；电池：4S6000mAh、2236电机、1045桨。B、C、正确答案：A30、（单选）模拟讲解多旋翼遥控状态下动力失效具体处理方法？A、答案要点：有伞开伞；无伞利用仅有动力尽量让其跌落在无人位置；接地瞬间前将油门收至最小，以防着火。B、C、正确答案：A31、（单选）旋翼类怎样教新学员飞行，为什么？A、教新学员：第一教油门，因为是起飞的基础；第二教升降，因为起飞对尾，学习升降控制飞机保护自己；第三教副翼，可以控制飞机在一定范围内；最后教方向，结合其他通道完成动作。B、C、正确答案：A32、（单选）若速率陀螺仪安装位置恰好位于无人机震动频谱的波节处，造成什么影响？（通用）A、会导致角速率测量噪声增加致使传感器超出量程。B、C、正确答案：A33、（单选）3轴、5轴、7轴，哪些是真实存在的飞行器：A、3轴B、C、正确答案：A34、（单选）简述民用无人机地面控制站所有天线的类型、方向图、增益大小、架设大小、架设或布置方式、连接何设备？A、要点：A各长度鞭状天线，全向，苹果型方向图，2-6DBI，与通讯方向垂直，遥控器、机载数传。B、B各尺寸蘑菇头、三叶草、四叶草天线，全向，柿子饼型方向图、5-10DBI，与通信方向垂直，机载图传、地面图传。C、C八木、平板、螺旋天线，定向，30度圆锥体型方向图，8-18DBI，与通讯方向同向，远距离地面图传数传。正确答案：A35、（单选）三角翼重心位置的确定方法，为什么（固定翼）：（具体请教固定翼教练）A、1种：面积计算法，计算出飞机的平均气动力弦长的1/3处，三角翼重心计算公式B、C、正确答案：A36、（单选）什么是卡尔曼滤波？（通用）A、一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中得噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。B、C、正确答案：A37、（单选）在所有东西（电机、电池、载重）都不变的情况下，把两叶桨换成三叶桨，哪种桨的平飞速度快，为什么？A、（直升机）双桨快，阻力小B、C、正确答案：A38、（单选）直升机桨类型：A、平凸、双凸、凹凸，升力最大：平凸；操纵性最好：双凸；大载荷：平凸（多旋翼可以写平凸或凹凸）B、C、正确答案：A39、（单选）简述民用无人机地面控制站所有天线的类型、方向图、增益大小、架设或布置方式、连接何设备？A、要点：A各长度鞭状天线，全向，苹果型方向图，2-6DBI，与通讯方向垂直，遥控器、机载数传。B各尺寸蘑菇头、三叶草、四叶草天线，全向，柿子饼型方向图、5-10DBI，与通讯方向垂直，机载图传、地面图传。B、C八木、平板、