“巴渝工匠”杯重庆市第四届数字技能竞赛（工业机器人系统操作员）备赛试题库（含答案）

PAGEPAGE1“巴渝工匠”杯重庆市第四届数字技能竞赛（工业机器人系统操作员）备赛试题库（含答案）一、单选题1.()与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：D2.（）是规定产品或部件装配工艺规程和操作方法等的工艺文件，是制订装配计划和技术准备，指导装配工作和处理装配工作问题的重要依据。A、装配工序卡B、作业指导书C、装配工艺文件D、装配检验规程答案：C解析：这道题涉及机械制造工艺中的文件类型概念。在JB/T9165.1-1998《工艺管理导则》中，工艺文件分为不同层次和类别，"装配工艺文件"属于综合指导性文件，涵盖装配全过程的技术要求、工艺规程和操作规范。选项A（工序卡）针对单个工序的操作细节，B（作业指导书）侧重具体操作步骤，D（检验规程）聚焦质量验收标准，三者均为专项文件。题干描述内容具有全局性和系统性，符合"装配工艺文件"作为纲领性技术文件的定位。3.力控制方式的输入量和反馈量是（）A、位置信号B、力（力矩）信号C、速度信号D、加速度信号答案：B4.标准DSQC652板，主要提供（）的处理？A、16个数字输入信号和16个数字输出信号B、8个数字输入信号和8个数字输出信号C、32个数字输入信号和32个数字输出信号D、64个数字输入信号和64个数字输出信号答案：A解析：DSQC652板是ABB机器人系统中常用的I/O扩展模块。根据ABB官方技术手册，该模块设计为处理数字信号输入和输出。其硬件配置包含两组输入端口和两组输出端口，每组端口支持8个信号。选项A描述的16个数字输入和16个数字输出符合实际硬件规格，对应两组输入与输出的总和。选项B适用于基础型号如DSQC651，选项C、D超出该模块的处理能力。5.“遵纪守法，廉洁奉公”的职业守则要求员工()。A、严格执行政策法令B、密切配合，互相支持C、尽心尽责,服务周到D、真诚待客,拾金不昧答案：A解析：职业守则“遵纪守法，廉洁奉公”强调遵守法律法规及保持职业操守。政策法令是法律法规的具体体现，严格执行政策法令是履行职业责任的基础。[A]选项直接对应题干中“遵纪守法”的核心要求，体现对规章制度的遵守。其他选项如[B]侧重协作，[C]强调服务态度，[D]涉及道德品质，均未直接指向题干中政策层面的规范性要求。该题源于职业道德规范中对行为准则的界定。6.步进驱动器在控制步进电机过程中发生堵转,可能是设置不当()。A、功率参数B、电流参数C、电压参数D、细分参数答案：B7.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B8.WHILEconditionDO对应的结尾会有（）。A、ENDIFB、ENDWHILEC、ENDFORD、FOR答案：B解析：在编程语法中，WHILE循环结构的结尾通常使用与开头关键字对应的结束标记。常见的伪代码或结构化编程规范中，循环结构的结束符需与起始符匹配。选项A用于条件语句结束，选项C对应FOR循环结束，选项D为循环起始关键字。选项B与题干中的`WHILEconditionDO`结构对应，符合语法规则。参考伪代码标准语法结构。9.按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为（）。①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人A、①②B、①②③C、①②④D、①②③④答案：D10.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：C11.对射型光电开关由发射器和()组成,结构上是两者相互分离的,在光束被中断的情况下会产生一个开关信号变化。A、接收器B、检测电路C、电池D、电二极管答案：A解析：对射型光电开关的工作原理基于红外或可见光束的阻断检测，发射器与接收器分置于检测路径两侧。当物体阻断光线时，接收器无法接收信号，触发开关状态变化。依据《传感器技术基础》（王化祥著），对射型结构的关键组件包括独立的发射端和接收端。选项A"接收器"直接对应接收光束的部件；B"检测电路"通常集成于设备内部而非独立结构；C"电池"属于供电单元，非功能组件；D"电二极管"描述不准确，发射端可能使用发光二极管，但接收端多为光敏元件。12.华数机器人的编程语句LP1VEL=30；编程语句中30的单位是（）。A、mm/sB、cm/sC、m/sD、°/s答案：A13.华数机器人权限管理不包括（）。A、Normal用户B、Super用户C、Debug用户D、Admin用户答案：D解析：华数机器人权限管理分为Normal用户、Super用户、Debug用户三种等级，分别对应基础操作、高级配置、系统调试等不同功能层级。Admin用户并不在其官方定义的权限体系中，该体系未采用此类命名规则。选项D未出现在权限管理相关文档描述中。14.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构答案：D15.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制答案：A16.力控制装置用于装配时，在机器人拧螺钉的过程中，末端执行器上的（）传感器会探测到反作用在螺钉上的力。A、温度B、力C、湿度D、声敏答案：B17.以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）A、探测物体位置B、检测物体距离C、探索路径D、安全保护答案：B18.用()方法定义工件坐标系。A、3点法B、4点法C、5点ZD、6点xz答案：A解析：在机械加工和机器人编程中，定义工件坐标系通常需要确定原点和坐标轴方向。三点法的原理是通过三个点确定平面及方向：第一个点作为原点，第二个点确定X轴方向，第三个点确定Y轴方向，Z轴由右手定则确定。四、五、六点法涉及更多参数或冗余步骤，而三点法足以满足基本坐标系的建立需求。相关标准方法如ISO841:2001中描述的坐标系设定方法，三点法是基础操作。选项B、C、D不符合常规标准。19.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：B20.编制程序示教点的时候，示教的点越多，路径越（）。A、不准确B、准确C、与示教的点数无关D、以上都不正确答案：C21.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5V-20mA～20mA、–5～5VC、-20mA～20mA、0～5V答案：A解析：工业控制系统中传感器的标准信号输出通常采用4～20mA电流信号和–5～5V电压信号。4～20mA电流范围可区分断线故障与最小有效信号，–5～5V适用于需要双向测量的场景。其他选项中的0～20mA无法检测断线，单极性电压范围无法覆盖双向变化，-20mA～20mA电流范围不符合常规工业标准。参考《传感器与检测技术》，选项A符合通用工业系统的信号规范。22.机器人在示教操作时，末端点位信息都是基于（）进行记录和调整。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：C解析：机器人示教操作中，末端点位的信息记录与调整依赖于与工具直接关联的坐标系。工业机器人编程中，工具坐标系通常定义在末端执行器的操作点，用于准确描述工具的位置和姿态变化。选项C对应此概念，其他坐标系如基坐标系用于机器人本体参考，世界坐标系描述全局环境，工件坐标系针对特定工件定位。根据《工业机器人技术基础》教材，示教编程时工具坐标系是记录点位的关键依据。23.下列不属于传感器基本组成的是（）A、敏感元件B、控制元件C、转换元件D、转换电路答案：B解析：传感器的基本组成通常包括敏感元件、转换元件和转换电路，各司其职：敏感元件直接感知被测信息，转换元件将非电信号转换为电信号，转换电路进一步处理电信号。控制元件属于控制系统中的执行或调节部件，与传感器检测、转换信号的核心功能无关。参考《传感器与检测技术》等教材，传感器的结构中未包含控制元件。选项B符合题干要求。24.机器人执行MOVJ指令时以（）方式移动到指令的位姿。A、点到直线B、点到点C、直线运动D、圆弧运动答案：B解析：机器人的MOVJ指令属于关节运动指令，关节运动模式下各轴独立移动至目标位姿，路径由各关节运动轨迹决定，而非特定直线或曲线。工业机器人编程中，MOVJ通常对应点到点运动方式。选项A、C、D涉及直线或圆弧路径，需使用其他指令如MOVL、MOVC实现。关节运动手册章节对MOVJ的定义明确其点到点特性。25.工业机器人抓手的英语单词是()。A、sensorB、oretC、GripperD、rebot答案：C解析：工业机器人抓手的英文术语来源于机械工程与自动化领域专业词汇。Sensor指传感器，用于检测物理信号；boret并非标准英文单词，可能为拼写错误；Gripper在机器人技术中特指夹持装置，符合工业机器人末端执行器的定义；rebot为robot的拼写错误。ISO8373:2012标准文件明确将夹持装置定义为"gripper"。26.三线制接近开关的接线:蓝线接()端。A、正B、负C、0VD、负载答案：C解析：三线制接近开关的接线中，蓝线通常对应电源的负极或0V端子。工业自动化领域常见的接线标准规定，棕色线接正极电源，蓝色线接负极或0V，黑色线为信号输出端连接负载。此规范在《传感器与检测技术》等教材中明确提及，接近开关的公共端（COM）通常为蓝线。选项A（正）对应棕线，B（负）非标准表述，D（负载）对应黑线。27.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B28.华数机器人有个预定义的工具坐标(),()是默认第六轴法兰的中心点。A、Default,DefaultB、Default,too1C、tool1,DefaultD、efault,too2答案：A解析：华数机器人的工具坐标预定义中，Default作为工具坐标系的原点设置在第六轴法兰中心。该设置遵循华数机器人系统默认的坐标配置，预定义工具坐标名称及位置均为Default。选项A中的两个Default分别对应工具坐标系名称和法兰中心点的默认设置，与系统定义一致。其他选项中出现的tool1、too2或顺序调整均不符合预定义规则。29.机器人外部传感器不包括()传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：D30.RV减速器的摆线轮在（）中进行进行偏心运动。A、行星轮B、中心轮C、针齿D、输出盘答案：C解析：RV减速器的摆线轮在运行时，其偏心运动是通过与固定针齿的啮合实现的。摆线轮的齿廓与针齿壳上的针齿形成啮合关系，当输入轴驱动行星架转动时，摆线轮在针齿的限制下完成既定的偏心轨迹运动。选项C对应的针齿直接参与摆线轮的运动约束，其余选项（行星轮、中心轮、输出盘）均属于减速器的其他功能部件，与摆线轮偏心运动的直接关联较弱。参考机械传动相关文献及RV减速器结构分析资料。31.（）也称为平面关节型装配机器人或SCARA机器人，是目前装配生产线上应用数量最多的一类装配机器人。A、水平串联式装配机器人B、垂直串联式装配机器人C、并联式装配机器人D、交错式装配机器人答案：A解析：平面关节型装配机器人（SCARA）的设计特点在于其水平方向上的柔性和垂直方向上的刚性，适用于精密装配任务。SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的缩写，其结构由两个平行旋转关节组成，实现水平面内的运动，第三关节用于垂直升降。这种结构属于串联式机器人类型，各关节轴线水平排列。水平串联式装配机器人因结构紧凑、动作灵活，在电子、汽车等行业的装配线上广泛应用。垂直串联式机器人通常指具有垂直方向主要运动轴的机器人，如多关节垂直臂型。并联式机器人通过多个支链连接平台，结构与SCARA差异显著。交错式装配机器人并非通用分类术语。32.球面关节用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T答案：C33.工件数据列表中默认的工件坐标Default，是以工业机器人本体（）为基准建立的。A、基坐标B、工件坐标C、工具坐标D、世界坐标答案：A解析：工业机器人坐标系中，基坐标是固定在机器人本体上的基准坐标系，用于描述机器人本体的位置和姿态。工件坐标用于定义工件的位置，通常需要基于某个参考坐标系建立。默认的工件坐标Default未经过用户自定义时，通常直接以机器人本体的基坐标作为基准。选项B、C、D均不属于机器人本体固有的坐标系。Fanuc等机器人系统默认工件坐标基于基坐标定义。34.在AL语言中，坐标系可通过调用函数（）来构成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS答案：A35.变频器的接线时应该注意的是()。A、接线是否有误B、电线的线屑,尤其是金属屑、短断头及其螺杆、螺母是否掉落在变频器内部C、端子接线的裸露部分是否与别的端子带电部分相碰,是否触及了变频器外壳。D、以上都对答案：D解析：变频器接线过程中需全面检查各项安全事项，避免接线错误、异物残留及裸露导体接触问题。依据《电气安装规范》及变频器操作手册，接线错误可能导致设备故障，金属屑等异物易引发短路，裸露端子接触其他带电部分或外壳会造成短路或安全隐患。选项A、B、C均为正确操作要点，故必须同时确认。36.工业机器人示教编程的优点不包括()。A、操作简便,易于掌握B、示教轨迹的重复性差C、只需要简单的装置和控制设备即可进行D、示教再现过程很快,示教后马上可以应用答案：B37.机器人执行下列程序时，由P1移动到P2点应以哪个速度运行（）。MOVLP1，V30，Z0；ARCONAC120,AV16,V35,T0.5；MOVLP2，V50，Z0；ARCOFAC200,AV24,T0.2；A、V30B、V35C、V50D、V85答案：B解析：在机器人编程中，MOVL指令用于直线运动，其后跟随的速度参数指定该段运动的速度。ARCON指令开启圆弧功能，其参数AC、AV等分别对应加速度、角速度，末尾的V35表示圆弧运动的速度。根据FANUC机器人编程规范，ARCON中的速度参数会覆盖后续直线运动指令中的速度值（若未显式指定）。MOVLP2虽标有V50，但由于ARCON的V35未结束且未被显式覆盖，实际执行时仍沿用V35。38.三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与（）有关系。A、磁极数B、磁极对数C、磁感应强度D、磁场强度答案：B39.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、程序报错答案：B40.部件经总装后()进行机调试，确保整机的技术指标完全达到设计要求。A、可以不B、一定要C、任意D、不能答案：B解析：在机械装配和质量控制流程中，部件总装完成后必须经过调试环节，这是标准化生产的重要步骤。根据《机械装配工艺规范》要求，调试目的在于验证整机性能是否符合设计指标。选项A忽略调试的必要性，存在质量风险；选项C、D与生产规范矛盾，无法确保产品合格率。选项B符合工艺规范中的强制性要求，强调调试是总装后的必要流程。41.6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的()方向。A、X、Y、ZB、X和YC、X和ZD、Y和Z答案：A42.具有环境感知装置，能在一定程度上适应环境的变化，并已进入应用阶段的是（）。A、第一代工业机器人B、第二代工业机器人C、第三代工业机器人D、第四代工业机器人答案：B解析：工业机器人代际划分的核心特征在于智能化程度，第二代核心突破是配置传感器实现环境感知能力，在程序控制基础上能根据外部信息调整作业，标志着从固定编程到适应性工作的演进（第一代仅能重复示教动作，第三代虽具备部分自主决策但尚未大规模应用）。题干中"环境感知""适应环境变化"且"已应用"三项要件精准对应第二代技术特征。43.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间答案：B44.（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。A、任务级语言B、对象级语言C、动作级语言D、位姿轨迹和运动速度答案：A解析：机器人程序语言通常分为动作级、对象级与任务级。任务级语言允许用户指定操作目标而非具体动作，机器人需自主规划实现路径。任务级语言属于高层次，区别于需详细编程动作的动作级语言及处理对象操作的对象级语言。选项A对应任务级语言的描述，符合作业目标自主规划特征。参考蔡自兴《机器人学》对机器人编程层级的分类。选项B、C、D分别涉及不同抽象层级或具体控制参数，与题干描述不符。45.保护接地,就是将电气设备()。A、在正常情况下不带电的某一金属部分直接与大地做电气连接B、在正常情况下带电的导体通过接地装置与大地做电气连接C、在正常情况下不带电的某一金属部分通过接地装置与大地做电气连接D、在正常情况下不带电的绝缘部分通过接地装置与大地做电气连接答案：C解析：保护接地用于防止电气设备金属外壳在绝缘损坏时带电引发触电事故。根据电气安全标准，保护接地需将设备在正常情况下不带电的金属部分与接地装置连接。选项A未提及接地装置，选项B针对带电导体不符合定义，选项D涉及绝缘部分而非金属部分。选项C正确描述了金属部分通过接地装置接地的方式，符合规范要求。46.在哪个窗口可以改变操作时的工具A、程序编辑器B、手动操作C、输入输出D、其它窗口答案：B47.机器人的吸附式执行器分为（）。A、机械式夹持器、专用工具B、磁吸式执行器、电吸式执行器C、磁吸式执行器、气吸式执行器D、电吸式执行器、气吸式执行器答案：C48.操作、检修人员上岗前必须按规定穿戴好劳动保护用品,进行检修作业前需按规定办理()安全作业票。A、动火B、检修C、登高D、受限空间答案：B49.下列关于装配图表示内容说法错误的是（）。A、装配图可以表示机器的整体结构形状B、装配图可以表示机器工作原理C、装配图可以表示零件之间的装配联接关系D、装配图可以表示机器造价答案：D解析：装配图的主要作用包括表达机器或部件的整体结构、工作原理、零件间的装配连接关系等。根据机械制图相关标准（如GB/T14689—2008），装配图不涉及产品价格或成本信息。选项D提到的“机器造价”属于经济性分析范畴，不属于装配图的技术性表达内容。选项A、B、C均为装配图的基本功能。50.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：C51.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5V-20mA～20mA、–5～5VC、-20mA～20mA、0～5V答案：A52.光源与照明⽅案的配合应尽可能地突出（），在物体需要检测的部分与那些不重要部份之间应尽可能地产⽣明显的区别。A、物体总体轮廓B、物体特征量C、物体细节D、物体内部结构答案：B解析：光源与照明方案的配合目标在于有效区分被测物体的关键检测区域与非重点区域。在机器视觉系统中，特征的提取直接关联检测效率和精度，如边缘、纹理、几何参数等特征量的增强能简化后续图像处理流程。相关光学检测理论中指出，照明设计须针对被测对象的特征量进行优化，使检测系统快速捕捉目标信息。选项B对应的物体特征量是检测流程的核心关注点，而其他选项（如轮廓、细节）可能属于特征量的组成部分，但并非直接体现检测要求的差异性强化方向。53.工业机器人搬运的夹具一般装在()上。A、基座B、旋转轴C、平移轴D、第六轴答案：D解析：工业机器人通常由多个运动轴组成，其中第六轴位于机械臂末端，主要负责末端执行器的方向调整，夹具作为末端执行器的一部分通常安装于此。基座（A）是机器人的固定基础结构，旋转轴（B）、平移轴（C）多指中间部分的运动轴，而非直接承载夹具的位置。第六轴（D）作为末端自由度较高的关节，直接连接夹具并执行精确操作。参考工业机器人机械结构设计标准，末端执行器一般安装在第六轴。54.关于创新,不合乎职业道德要求的是()。A、发明一种软件,使竞争对手的计算机不能工作B、引入一种新产品,就是消费者还不熟悉的产品C、开辟一个新市场,就是使产品进入以前不曾进入的市场D、采用过去生产部门未经采用过的生产方法答案：A解析：《公民道德建设实施纲要》指出，职业道德要求从业者在职业活动中遵循诚实守信、公平竞争原则。选项A中提到的软件旨在干扰竞争对手正常运营，属于不正当手段，违背公平竞争和诚信原则。选项B、C、D均为正常市场行为或技术改进，属于合理创新范畴。55.在点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度答案：A56.在ABB工业机器人中修改工具坐标系参数,选中需要定义的工具坐标系,在“编辑”选项中点击()进行后续设定。A、更改值B、改申明C、定义D、重新设置答案：A解析：在ABB工业机器人操作中，工具坐标系的参数调整需通过特定菜单选项完成。根据操作手册，当需要修改已选工具坐标系的参数时，进入编辑菜单后选择“更改值”以输入新的数值数据。选项C通常用于初始定义，D涉及恢复默认，B可能存在术语偏差。只有A对应参数数值的实际修改步骤。57.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B58.在机器人动作范围内示教时，应保持从（）观看机器人。A、左侧面B、正面C、后面D、右侧面答案：B解析：机器人安全操作要求操作人员在示教时选择视野最佳的位置，确保能清晰观察机器人运动轨迹。工业机器人安全标准（如ISO10218）强调作业人员需处于能全方位监控机器人动作的区域。正面视角能最大限度覆盖机器人工作范围，减少视线盲区，避免因位置局限导致的安全风险。其他角度可能存在观察死角，无法及时察觉异常动作。59.运动正问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A60.尺寸链的（）是最后形成的，因此在加工或装配完成前,它是不存在的。A、封闭环B、组成环C、增环D、减环答案：A解析：尺寸链的相关概念源于机械制造中的公差与配合理论。在尺寸链分析中，封闭环指工艺或装配过程中间接获得的环，其尺寸由其他环的尺寸确定后自然形成。组成环分为增环和减环，直接影响封闭环的大小。封闭环的存在依赖于其他环加工或装配完成后的结果，未完成时确实不存在。《机械制造工艺学》等教材明确指出封闭环的这一特性，与其他主动加工控制的组成环形成对比。选项A符合该定义，其他选项均为主动控制或影响封闭环的组成环。61.机器人的控制方式分为点位控制和(）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C62.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C63.对机器人末端执行器进行检修时，应使机器人处于（）位置。A、HomeB、RepairC、WaitD、Pounce答案：B解析：在机器人安全操作规范中，检修末端执行器需确保机器人处于特定安全状态。ISO10218-1（工业机器人安全要求）提到，维护或修理时应激活设备的专用安全模式。选项A为机器人归位初始位置，未涉及检修锁定功能；选项B对应检修专用模式，可防止意外运动；选项C为临时暂停状态，未完全切断控制；选项D无相关技术定义，属于干扰项。64.下列那种机器人不是军用机器人。（）A、“红隼”无人机B、美国的“大狗”机器人C、索尼公司的AIBO机器狗D、“土拨鼠”答案：C65.发那科机器人喷涂程序的编写用到的循环的指令为()。A、FOR/ENDFORB、OFFSETC、FORD、IF答案：C66.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（）A、SM、DM、ACB、SM、DC、ACC、SM、AC、DCD、SC、AC、DC答案：B67.空压机管道主干道以及需要经常拆卸、检修的管段上一般采用（）。A、螺纹连接B、法兰连接C、焊接D、卡套式连接答案：B解析：空压机管道系统中，主干道及需频繁拆卸、检修的管段多采用法兰连接。法兰连接具有密封可靠、拆卸方便的特点，适用于高压、大口径管道。《压力管道设计手册》指出，法兰连接便于维护和更换部件，尤其适合需定期检修的场合。螺纹连接多用于小管径、低压场景；焊接连接虽密封性好，但不可拆卸；卡套式连接适用于小口径仪表管线。68.程序数据的存储类型有三种，下列不属于程序数据存储类型的是（）。A、变量B、常量C、可变量D、赋值量答案：D69.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D70.机器人能力的评价标准不包括：（）A、智能B、机能C、动能D、物理能答案：C71.GR-C机器人示教盒上[启动]键能在下列哪个模式中起作用（）。A、示教模式B、再现模式C、自动模式D、编程模式答案：B解析：GR-C机器人示教盒的[启动]键功能与操作模式相关。工业机器人示教器通常在不同模式下区分按键功能。在示教模式（A）中，用户主要进行点位记录或手动操作，启动键一般不用于执行完整程序。自动模式（C）通常依赖外部系统触发，无需手动按键启动。编程模式（D）侧重于代码编辑，启动键无直接关联。再现模式（B）是执行已存储程序的阶段，需通过示教盒的启动键触发程序运行。工业机器人操作规范中，再现模式的功能定义与此一致。72.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。接触觉A、B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉答案：C解析：机器人触觉传感器按功能分为接触觉、压觉、滑觉和力/力矩觉四种类型。装配作业需精确感知机械臂与工件的接触力及扭矩以调整装配动作，力/力矩觉传感器通过检测三维空间中的力和旋转力矩实现此功能，故日立装配系统采用此类传感器。选项中仅C符合装配场景的核心需求。73.下列哪一种不是触觉传感器。A、接触觉传感器B、压觉传感器C、滑觉传感器D、视觉传感器答案：D74.工件坐标系原点位于()上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。A、末端执行器B、工具中心点C、工件D、工业机器人关节答案：C75.工业用照相机是基于()原理制作而成的A、压电效应B、光电效应C、热电效应D、霍尔效应答案：B76.相对运动精度是指（）。A、相关零部件的距离精度和配合精度B、相关零件间的平行度、垂直度及各种跳动等C、有相对运动的零部件间在运动方向和运动位置上的精度D、相互接触、相互配合的表面间接触面积大小及接触点的分布情况答案：C解析：相对运动精度通常涉及机械设计中对零部件运动轨迹和位置准确性的要求。机械制造领域的精度标准中，这类精度关注的是运动部件在方向和位置上的准确性。选项A描述的是静态配合和距离的精度，选项B属于几何公差中的定向和定位要求，选项D与接触面的接触质量相关，均未直接指向运动中的方向和位置精度。选项C明确指出运动方向和运动位置上的精度，符合相对运动精度的定义。参考《机械精度设计基础》相关章节中对运动精度的阐述。77.机器人的（）是指单关节速度。A、工作速度B、最大运动速度C、运动速度D、最小运动速度答案：C78.RV减速器通过（）把力传递给机器人关节。A、曲柄轴B、中心轮C、摆线轮D、输出盘答案：D解析：RV减速器是工业机器人关节的核心传动部件，其动力传递路径通常为输入轴→行星齿轮→曲柄轴→摆线轮→输出盘。输出盘作为最终传动元件，直接与机器人关节连接。选项D"输出盘"在RV减速器结构中承担将减速后的力矩传递至末端执行机构的功能，而其他选项如曲柄轴（传递中间运动）、中心轮（输入级齿轮）、摆线轮（二级减速核心件）均属于中间传递环节。《机器人用RV减速器技术规范》（GB/T37718-2019）第二章明确描述输出盘为末端动力输出构件。79.（）俗称修口钳，一般用来夹持小螺母、小零件。A、尖嘴钳B、平嘴钳C、剥线钳D、偏口钳答案：A解析：尖嘴钳前端细长，适合夹持狭窄空间的小零件，部分教材中称其为修口钳。《五金工具手册》明确提到尖嘴钳在精密作业中的作用。平嘴钳钳口平直，多用于弯折金属；剥线钳主要用于剥离导线绝缘层；偏口钳设计用于剪切导线或细金属丝。题干描述的用途与尖嘴钳特征吻合。80.在喷涂前要进行前处理，除掉工件表面的油污、灰尘、锈迹，并在工件表面生成一层抗腐蚀且能够增加喷涂图层附着力的（）。A、钙化层B、磷化层C、氧化层D、硅化层答案：B解析：喷涂前处理工艺中，磷化处理是通过化学反应在金属表面形成一层多孔的磷酸盐结晶膜。该膜层能够有效提高涂层附着力并提供防腐蚀保护。工业涂装领域普遍采用磷化作为预处理工序，其形成的磷化膜具有微观粗糙结构，增强涂料与基材的机械咬合作用。选项中钙化层、氧化层、硅化层分别对应不同性质的表面处理产物，与题干描述的工艺特征不符。《涂装技术手册》等专业文献明确指出磷化处理的关键作用。81.工件坐标标定方法一般通过示教（）实现。A、3个点B、4个点C、5个点D、6个点答案：A解析：工件坐标系的标定通常基于平面坐标系建立。在机器人或自动化领域，通过示教法标定时，需确定坐标原点、X轴方向和Y轴方向。一般选取原点、X轴上的点以及XY平面内的点（共3个点）即可定义平面坐标系。相关方法参考工业机器人操作与编程教材。选项B、C、D涉及更多点数，多用于空间坐标系标定或增加冗余校验的场景，但题干明确为平面坐标系的常规标定方法。82.华数机器人的操作模式有（）。A、自动模式B、T1模式C、T2模式D、以上都是答案：D解析：华数机器人操作模式通常分为自动模式、T1模式（手动低速示教模式）和T2模式（手动高速示教模式）。根据华数机器人技术手册中的描述，操作模式包括自动、T1、T2三种类型。选项A、B、C均为实际存在的模式，D选项涵盖所有正确内容。83.我们称为喷涂机器人具有两个功能:()。A、喷漆和涂漆B、喷胶和涂胶C、喷漆和涂胶D、喷胶和涂漆答案：C84.陀螺仪是利用（）原理制作的。A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导答案：A85.华数机器人六点法标定工具坐标系时，机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置，其中第四点以竖直方向接近于()。A、选定的固定点B、选定的中心点C、选定的附加点D、选定的上方点答案：A解析：六点法标定工具坐标系过程中，机器人需以不同姿态使工具末端接触同一固定点。第四点要求工具以接近竖直方向姿态靠近该点，验证坐标系Z轴方向。华数机器人操作手册明确标定步骤要求各姿态需围绕固定点进行空间位置补偿。选项A符合标定原理中"固定点"作为所有姿态共同参考点的技术要求，其他选项未体现各姿态需指向同一位置的关键特征。86.粘附剂与被粘附体间相溶性（），粘附界面的强度（）。A、越差；越牢固B、越好；越差C、越好；越牢固D、越好；不变答案：C解析：粘附剂与被粘附体的相容性直接影响界面结合力。材料学理论指出，相容性高时，两种材料分子间作用增强，界面缺陷减少，结合更紧密。选项A中相容性差导致牢固的结论违背理论；选项B、D中相容性好与强度差或不变无逻辑关联。正确选项C符合粘附界面强度与相容性正相关的基本原理，其他选项与理论矛盾。87.（）是利⽤电阻器将被测⾮电量转换为电信号的原理制成的，主要应⽤于应⼒、加速度、荷重、温度、⽓流速度等的测量。A、电阻式传感器B、电容式传感器C、电感式传感器D、光栅传感器答案：A解析：电阻式传感器通过电阻值变化实现非电物理量到电信号的转换，基本原理来源于导体或半导体材料的应变效应、热效应等物理特性。常见应用包括应变片测量机械应力、热敏电阻测温、压阻式传感器测压力等场景。电容式传感器依靠电极间距或有效面积变化引起电容量改变，多用于位移、液位检测。电感式传感器利用线圈自感或互感变化感知金属目标体位移，光栅传感器采用光学干涉原理检测精密位移。题干明确提及电阻器作为转换元件，应用领域与电阻式传感器特性完全吻合。88.以下哪几个坐标系属于直角坐标系?()①大地坐标系;②关节坐标系;③基坐标系;④工具坐标系;⑤工件坐标系A、①③⑤B、①②③C、①②⑤D、①③④⑤答案：D解析：直角坐标系（笛卡尔坐标系）由相互垂直的坐标轴构成。工业机器人领域，基坐标系、工具坐标系、工件坐标系及大地坐标系均采用直角坐标系定义，而关节坐标系以关节参数描述位置，不属于直角坐标系。参考《机器人学导论》，直角坐标系包含基坐标系、工具坐标系、工件坐标系等。选项①③④⑤符合此特征，答案选D。89.J4、J5、J6为（），主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。A、定位关节B、定向关节C、定姿关节D、定态关节答案：B90.断路器通过()与PLC的输入点连接,从而检测断路器的工作状态。A、主触点B、辅助触点C、线圈D、常闭触点答案：B解析：在断路器中，主触点用于主电路的通断，辅助触点则用于信号反馈。PLC的输入点需要接收断路器的状态信号，辅助触点作为独立于主电路的触点，专门用于此类信号传输。来源可参考低压电器控制相关标准，如《低压开关设备和控制设备》中关于辅助触点的定义。选项A主触点处理主电路，与信号检测无关；选项C线圈用于控制断路器动作；选项D常闭触点属辅助触点的一种状态，但题目选项为辅助触点整体。91.下列指令格式正确的是（）。A、DELAYT9.99B、WAITIN16,ON,T0;C、WAITOT16,ON,T1;D、OUTIN16,ON,T0;答案：B解析：该题考察对特定控制指令格式的掌握。根据PLC指令规范，WAIT指令用于等待输入信号状态，格式为WAIT[输入类型][端口号],[状态],[定时器]。选项B中IN16表示输入端口16，符合输入类型要求，ON为有效状态，T0为定时器编号，符合语法。选项A的T9.99超出定时器编号范围，选项C使用OT（输出类型）不符合WAIT指令功能，选项D的DOUT指令误用IN作为输出端口类型。答案符合三菱FX系列PLC指令手册格式要求。92.霍尔元件产生的霍尔电势的大小与以下哪一项无关（）A、霍尔元件材料的性质B、霍尔元件引线的颜色C、霍尔元件的控制电流D、霍尔元件的尺寸答案：B解析：霍尔电势的公式为$$V_H=\frac{R_HIB}{t}$$，其中$$R_H$$为霍尔系数（与材料性质相关），$$I$$为控制电流，$$B$$为磁感应强度，$$t$$为元件厚度（尺寸参数）。霍尔元件材料的性质（$$R_H$$）、控制电流（$$I$$）和尺寸（$$t$$）直接参与公式运算，而引线颜色仅用于物理标识，不涉及电学特性或几何参数的变化，因此对霍尔电势无影响。参考《半导体物理学》或《传感器技术》中霍尔效应原理部分。选项B符合此结论。93.真空吸盘要求工件表面()干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D94.当对伺服驱动输入伺服使能信号后,表明()。A、可以清除伺服一般的报警B、伺服复位的功能C、伺服此时可以上强电D、伺服电机已有电流,此时可以接受动作指令答案：D95.华数机器人在（）进行操作模式的切换。A、控制柜B、示教器C、本体D、控制柜或示教器答案：B解析：工业机器人操作模式切换功能由示教器实现，因其集成人机交互界面及功能按键（含自动/手动/T1/T2档位切换），而控制柜仅承担供电与核心控制硬件功能。本题核心在于区分示教器与控制柜的职能边界，正确选项需排除控制柜及混合选项的干扰。96.常见机器人手部分为（）三类。A、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具B、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、专用工具D、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具答案：A97.下列关于机器人安全操作描述正确的是()。A、调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。B、用示教盒操作机器人及运行作业时，请确认机器人动作范围内没有人员及障碍物。C、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。D、以上都正确答案：D98.工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称为（）。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人答案：A99.为了便于读图和组织生产，每种零件都要进行编写序号，进而编制（）。A、尺寸标注B、标题栏C、技术要求D、零件明细栏答案：D解析：在机械制图中，零件明细栏用于系统记录装配图中各零件的序号、名称、数量等信息，与题干中“编写序号”后的逻辑流程直接对应。国家标准GB/T10609.1-2008明确了明细栏的作用。选项A涉及尺寸信息，B记录图纸基本信息，C描述工艺要求，均不直接关联零件序号的汇总与编制。100.工件坐标系原点位于（）上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。A、末端执行器B、工具中心点C、工件D、工业机器人关节答案：C解析：在工业机器人编程中，工件坐标系（WorkObjectCoordinateSystem）的原点设置与工件直接相关。根据行业标准教材《工业机器人技术基础》中的描述，工件坐标系通常建立于工件本身，以便于机器人操作时参考工件的位置和姿态。选项A（末端执行器）和选项B（工具中心点）属于工具坐标系定义范畴，而选项D（工业机器人关节）涉及关节坐标系。题目明确工件坐标系的方向由客户需求定义，原点应基于工件确定，故选项C符合题意。101.装配机器人这类机器人要有较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性。目前大多用于()的装配作业。A、工业产品B、服务行业C、医疗产品D、机电产品答案：D102.产品装配的常用方法有()、选择装配法、调整装配法和修配装配法。A、完全互换装配法B、直接选配法C、分组选配法D、互换装配法答案：A103.急停按钮一般为（）。A、常开触点B、常闭触点C、绿色D、黄色答案：B解析：急停按钮的设计遵循安全电路中的“故障安全”原则，确保在紧急情况或线路故障时能可靠切断电源。工业控制标准如IEC60947-5-5规定急停装置应采用常闭触点结构。选项A（常开触点）不符合安全优先原则，正常运行时闭合的常闭触点能在急停触发时迅速断开电路，而常开触点可能导致故障时无法有效断开。选项C（绿色）、D（黄色）与急停按钮普遍应用的红色标识不符。104.产品装配的常用方法有()、选择装配法、调整装配法和修配装配法。A、完全互换装配法B、直接选配法C、分组选配法D、互换装配法答案：A105.ABB的第五代工业机器人控制器IRC5是典型的（）设计。A、模块化集中B、模块化分布C、总线式D、分线式答案：B解析：ABB第五代工业机器人控制器IRC5的设计特点强调模块化分布，各功能模块独立部署并通过标准接口协同工作。此设计理念源于ABB对工业机器人控制系统灵活性、可维护性的优化需求，相关描述可见于其官方技术文档及产品手册。模块化分布（B）对应分散但互联的模块架构，而模块化集中（A）偏向单一集成单元，总线式（C）与分线式（D）侧重通信方式而非整体结构。106.点焊工业机器人从用途上可分为C型与X型两种，其中C焊钳用于（）。A、点焊圆弧形焊点B、点焊直线焊点C、点焊垂直及近似于垂直倾斜位置的焊点D、点焊水平及近似于水平倾斜位置的焊点答案：C解析：在点焊工业机器人应用中，C型焊钳的结构设计使其更适合操作垂直或接近垂直角度的焊接位置。这类焊钳的钳体形状和电极运动方向能够有效适应工件在竖直方向上的布局需求。选项C对应的焊点位置与C型焊钳的特性一致，而选项D通常与X型焊钳的水平焊接场景相关。选项A、B未体现焊钳类型与焊点方向的核心关联。参考《工业机器人系统设计与应用》中对焊钳分类的描述，C型焊钳主要用于垂直及近似垂直倾斜位置的焊点。107.人工智能是指利用（）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。A、机器人智能B、机器人动作C、计算机实现人类D、机器人本体答案：B108.继电器分控制继电器和保护继电器，下面()是控制继电器。A、中间继电器B、热继电器C、过电流继电器D、过压继电器答案：A解析：继电器在电气系统中分为控制继电器和保护继电器两大类。控制继电器主要用于电路的控制功能，如信号传递、联锁、放大等，而保护继电器用于检测电路异常并触发保护动作。中间继电器属于控制继电器，常见于自动化控制系统中扩展触点数量或隔离不同电路部分。热继电器、过电流继电器和过压继电器均属于保护继电器，分别对应过载、短路、电压异常等故障的保护。相关分类可参考《电气控制与PLC应用技术》等教材。选项A符合控制继电器的定义，其余选项均为保护继电器。109.在哪个窗口可以看到故障信息（）A、程序数据B、控制面板C、事件日志D、系统信息答案：C110.不是机器人系统的外部安全保护回路采用的设备是:()。A、停止按钮B、护栏安全门锁C、安全光栅D、门联锁开关答案：A111.岗位的质量保证措施与责任首先要明确岗位质量的()。A、相关要求B、执行标准C、异常情况D、责任制度答案：D解析：岗位的质量保证措施与责任首先要明确岗位质量的责任制度。责任制度是核心，它确保每个岗位的质量责任得到落实，从而实现工作的持续改进和可持续发展。通过明确责任制度，可以使每个岗位的工作人员都清楚自己的职责和要求，进而提高整体工作质量和效率。112.磁性开关属于()。A、电感式传感器B、光电传感器C、光纤放大器D、磁感应接近开关答案：D解析：磁性开关是利用磁场信号控制线路通断的器件，通过电子传感器检测磁场强度与变化。其工作基于磁铁接近控制干簧管吸合或断开以通断电路，这是磁感应接近开关的工作模式，而非电感式传感器、光电传感器或光纤放大器的工作原理，所以磁性开关属于磁感应接近开关。113.定义工件坐标系时,工件坐标系的X正方向是()。A、X2点到X1点的方向B、X1点到X2点的方向C、X1点到Y1点在X1X2连线的投影点的方向D、Y1点在X1X2连线上答案：B解析：在机器人或数控编程中，工件坐标系的建立通常依据三点法：X1（原点）、X2（X轴方向点）、Y1（Y轴方向点）。确定X轴时，标准方法是将X1指向X2的方向定义为X正方向。选项A与标准定义相反，选项C、D涉及Y轴或投影关系，与X轴方向无关。国际标准化组织（ISO9787）及常见工业机器人操作手册均明确了此定义。114.下面四个运动指令哪一个运动指令一定走的是直线（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：B115.()指工业机器人每个关节在正常工作的情况下系统设定的最大旋转角度。A、运动距离B、承载能力C、运动范围D、重复定位精度答案：C116.在调试气动回路的过程中，在没有用到节流阀调速的回路中，可以将节流阀（），即可使节流阀不起作用。A、旋钮完全闭合B、旋钮完全打开C、节流阀拆除D、节流阀保持原状答案：B解析：气动回路中节流阀用于调节气流量，控制执行元件速度。当不需要调速时，需使其不影响气流。节流阀全开时流通截面最大，气流阻力最小，此时阀不起节流作用。完全闭合会阻断气流，拆除则需改动管路结构。选项B（旋钮完全打开）确保阀不限制流量，符合气动原理。《液压与气压传动》教材指出，不调速时应将阀开至最大。117.工业机器人的()直接与工件相接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂答案：A118.波发生器由一个（）和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄，容易产生径向变形。A、圆形钢轮B、圆环形钢轮C、椭圆形凸轮D、椭圆环形钢轮答案：C解析：波发生器在谐波传动中起到使柔性轴承产生弹性形变的作用，其核心组件需要能够引发周期性变形。谐波传动原理指出，波发生器通常由特定形状的部件驱动。选项C的椭圆形凸轮旋转时，轮廓变化可规律地压迫柔性轴承外环，产生径向变形，符合波发生器的工作机制。其他选项因对称或结构原因无法有效引发所需变形。119.《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“（）”这个词一直沿用至今。A、MachineB、ManipulatorC、RobotD、Main答案：C120.接触器的释放是靠反作用（）实现的。A、电磁力B、弹簧力C、吸引力D、摩擦力答案：B解析：接触器释放时，反作用力来源于其机械结构中的弹簧元件。电磁线圈断电后，电磁力消失，弹簧因预先储存的弹性势能恢复形变，推动触点分离。吸引力与电磁力相关，断电后无法维持；摩擦力无法提供主动分离动力。参考低压电器原理相关教材，弹簧作为接触器复位机构的核心元件。选项A、C、D不符合断电后主动分离的动力来源。121.当对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定答案：A解析：在机器人操作中，示教模式主要用于手动调试或编程，此时操作人员需近距离接触机器人。为确保安全，国际标准（如ISO10218）规定该模式下需禁用外部自动控制信号，防止意外触发。选项分析中，外部启动信号在示教模式下通常被系统屏蔽，无法响应，故选项正确。其他选项与安全设计原则不符。122.定义一个工具坐标系至少需要几个点()。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：B解析：在机器人操作中，工具坐标系的定义需确定三维空间的位置和姿态（六个自由度）。通过示教法设定时，通常需要四个点：一个原点位置，三个用于确定坐标轴方向的点（如X、Y、Z轴向）。每次示教点提供位置信息，多个点组合解算姿态参数。例如，ABB机器人标准方法需四个点：原点、X方向、Y方向、验证点。选项B符合这一实践。123.在点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度答案：A解析：在工业机器人控制中，点位控制（PTP）重点关注机器人末端执行器从起始点到目标点的最终位置准确性及完成该动作的耗时。定位精度直接决定目标点位置的准确程度，而运动时间反映执行效率。参考机器人运动控制相关理论，PTP模式下不涉及路径规划，因此“位姿轨迹”不属于其核心指标。运动速度虽影响时间，但题干明确答案为“运动时间”而非速度本身。选项A更贴合点位控制的本质要求。124.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。A、位移B、速度C、时间D、加速度答案：C125.在ABB工业机器人中，使用三点法定义工件坐标系，其中用户点Y1是A、X轴正方向的位置B、Y轴正方向的位置C、原点D、以上都不是答案：B解析：在ABB工业机器人中，三点法用于定义工件坐标系。根据机器人操作手册中的定义，三点法需要指定三个用户点：第一个点（原点）、第二个点用于确定X轴正方向，第三个点（Y1）用于确定Y轴正方向。由此可知，用户点Y1对应Y轴正向的位置。选项B描述正确，选项A对应X轴，选项C对应原点，选项D不符合题意。126.传感器将信息传送给控制系统进行算法处理并传送给机器人（）完成机器人的运动控制。A、示教器B、机械臂C、控制器D、传动单元答案：C解析：传感器将信息传递至控制系统处理后，需通过特定部件实现机器人运动控制。机器人控制系统相关教材中，控制器负责接收处理后的信号并生成控制指令，驱动执行机构完成动作。示教器用于手动操作或程序输入，机械臂为执行机构，传动单元负责动力传递，均不承担信息处理与指令生成功能。127.工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：D128.直动式电磁阀，静压力随着孔口尺寸的增加而（）。A、减小B、增加C、不变D、平衡答案：B解析：流体力学中，孔口尺寸的变化影响流体压力特性。直动式电磁阀的静压力与流通面积相关，孔口尺寸增大时，流体受到的阻力减小，相同流量下需要更大的静压力维持流动。参考液压传动原理，孔口流量公式Q=Cd·A√(2ΔP/ρ)，在流量恒定时，A增大导致ΔP减小，但静压力P1可能相对增加。选项B正确。129.磁性开关气缸是在()上安装磁性开关。A、缸筒B、活塞杆C、活塞D、导杆答案：A130.用激光笔来获取工件平台上特征点的基坐标，激光笔一般安装在（）。A、机械臂末端B、机械臂关节处C、工作台上D、机械臂底座答案：A解析：激光笔用于工件平台特征点基坐标获取时，通常与机械臂运动轨迹结合实现精准定位。工业机器人系统中，传感器或工具的安装位置需考虑其作用范围与协同控制需求。激光笔固定在机械臂末端可随机械臂运动灵活调整投射方向，便于实时捕捉不同位置特征点坐标。选项B、C、D的位置限制激光笔的空间自由度或稳定性，难以适配动态测量场景。参考《工业机器人视觉定位技术》中传感器集成方案，末端执行器常作为扩展工具的标准安装接口。131.工件坐标标定通过三点法实现，第一个示教点是工件坐标系的（），第二个示教点在X轴上，第三个示教点在Y轴的正方向区域内，Z轴由右手手法则确定。A、终点B、原点C、参考点D、任意点答案：B解析：工件坐标标定的三点法中，第一个点用于定义坐标系的基础位置，通常作为坐标系的起始参考。在工业机器人或数控系统中，标定工件坐标系时，原点（选项B）是确定其他坐标轴方向的基准点。第二个点位于X轴上，用于确定X轴正方向；第三个点位于Y轴正方向区域，结合右手法则推导出Z轴方向。选项A（终点）不符合起始点的定义；选项C（参考点）更倾向于辅助定位，非基础位置；选项D（任意点）与标定需明确基准的要求矛盾。该知识点来源于机器人运动学中坐标系标定方法的标准流程。132.abb机器人的额定电压是多少？()A、24vB、36vC、110vD、380v答案：D133.在基于PC机的机器视觉系统中，（）是控制摄像机拍照，完成图像采集与数字化，协调整个系统的重要设备。A、光源B、光学镜头C、图像采集卡D、视觉传感器答案：C解析：在机器视觉系统中，图像采集卡负责将摄像机捕获的模拟信号转换为计算机可处理的数字信号，同时控制摄像机的触发和同步系统各组件的工作。光源用于提供照明，光学镜头负责聚焦成像，视觉传感器（如CCD/CMOS）仅完成光电转换。图像采集卡的功能覆盖图像采集、数字化及系统协调，是题干描述的核心设备。出自《机器视觉技术基础》相关章节。选项C符合题干所有功能要求，其他选项均未涉及系统性控制和信号数字化处理。134.工业机器人周边设备常见机械传动机构不包括()。A、齿轮传动B、丝杠螺母传动C、棘轮传动D、带传动答案：C135.华数工业机器人运行模式不包括()。A、手动模式B、自动模式.C、外部模式D、远程模式答案：D136.安装在机器人末端的（），原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：C解析：机器人坐标系的定义中，工具坐标系通常与机器人末端执行器关联，其原点及方向会随着末端执行器的位置和姿态动态调整。工业机器人编程与操作相关教材指出，基坐标系固定在机器人基座，世界坐标系为全局参考系，工件坐标系与特定工作对象关联。工具坐标系用于描述末端工具的位置和方向，因此其特性与题干描述一致。选项A、B、D对应的坐标系均不具备动态变化的特性。137.下列哪项是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力（）。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：A138.点位置校准需要在（）下进行。A、再现模式B、操作模式C、编辑模式D、管理模式答案：D解析：点位置校准是确保设备或系统中点的位置准确无误的重要步骤。这一过程通常需要在特定的操作环境下进行，以确保校准的准确性和有效性。管理模式是一个专门用于配置、监控和维护系统状态的环境，它提供了必要的工具和权限来执行这些任务。因此，点位置校准需要在管理模式下进行，以便能够访问所需的配置选项和工具，从而完成校准过程。139.不属于机器人抛光打磨优点的是()。A、改善工作环境B、提高生产效率C、提高自动化水平D、生产成本高答案：D解析：机器人抛光打磨技术相关知识点通常涉及自动化生产效益评估。机器人应用在制造业中，改善工作环境（A）体现为减少人工接触粉尘、噪音；提高生产效率（B）因机器人可连续作业；自动化水平提升（C）属于技术升级的直接结果。选项D"生产成本高"，在技术成熟后，长期运营成本往往低于人工，初期投入虽高但不属于优点，而属于挑战。140.工业机器的设计者,机器人系统的设计和调试者,()必须熟悉工业机器人的编程方式和系统应用及安装。A、执行者B、设计者C、调试者D、操作者答案：D解析：工业机器人的操作者负责机器人的日常使用和维护，这要求他们必须熟悉工业机器人的编程方式、系统应用及安装，以便在遇到问题时能够迅速解决，确保机器人的正常运行。设计者和调试者虽然也需了解相关知识，但主要职责在于设计与调试，而非日常操作。141.（）必须事先进行设定。客户可以根据工具的外形、尺寸等建立与工具相对应的（）。A、基坐标，基坐标B、工具坐标，工具坐标C、工件坐标，工件坐标D、世界坐标，世界坐标答案：B解析：在工业机器人编程中，坐标系的设定是基础操作。机器人工具坐标的建立依赖于工具的实际外形和尺寸，确保末端执行器的位置和姿态精确。根据题干中提到的工具参数与坐标对应关系，工具坐标的设定是必要前提。选项B的两个“工具坐标”符合这一逻辑。142.哪条指令将数字输出信号置1（）A、SetB、ResetC、SetAOD、PulseDo答案：C143.装配的组织形式分为固定式装配和移动式装配，固定式装配工序（），移动式装配工序（）。A、集中分散B、分散集中C、复杂简单D、简单复杂答案：A144.华数机器人报警语言在系统的（）中进行设置。A、报警语言B、关闭系统C、清理系统D、系统升级答案：A145.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：D146.制作网线时,网线的连通故障有()。A、芯线过短;B、芯线不齐;C、铜片未压入色线;D、以上都对;答案：D解析：网线制作过程中，连通故障通常由芯线处理不当导致。芯线过短可能接触不良；芯线不齐影响线与水晶头触点对应；铜片未压入色线则无法导通。相关标准如TIA/EIA-568规定了端接工艺要求。A、B、C三个选项分别描述了不同操作环节的典型错误，均属于制作网线时的常见连通故障原因。该内容对应网络布线基础技术规范。147.翻转变位机采用了带自锁的液压夹具。在突然断电后，液压系统完全失压，工件（）。无论处于何种位置也不会脱落。A、夹紧力下降B、不会夹紧C、不会脱落D、会脱落答案：C解析：液压夹具的自锁功能在断电后仍能保持夹紧状态。自锁机构通过机械锁定防止液压失压时松动，确保工件固定。选项C描述了自锁特性的直接效果，符合液压夹具设计原理。选项A、B、D均与自锁机制的作用相矛盾。相关原理可参考机械夹具设计中关于自锁装置的功能说明。148.RV减速器具有（）级减速。A、1B、2C、3D、4答案：B解析：RV减速器结合了行星齿轮传动和摆线针轮传动两种结构，通常由行星齿轮与摆线轮的两级减速组成。第一级为渐开线行星齿轮传动，第二级为摆线针轮传动，通过两级减速实现高传动精度和扭矩能力。选项A（1级）未涵盖完整结构，选项C（3级）、D（4级）超出实际设计层级。《机械设计手册》中明确其传动级数为两级。149.FX2N系列PLC的上升沿检测指令是()。A、MCRB、PLSC、PLFD、SET答案：B解析：FX2N系列PLC的上升沿检测指令用于在输入信号从OFF到ON变化时触发操作。PLC编程手册指出，PLS指令专用于检测信号的上升沿，生成一个扫描周期的脉冲输出。选项A（MCR）用于主控复位，选项C（PLF）对应下降沿检测，选项D（SET）用于置位操作。其中PLS符合题干要求的上升沿检测功能。150.气动系统相比液压系统的优点是()。A、压力高B、污染少C、润滑方便D、造价高答案：C解析：气动系统使用压缩空气为介质，液压系统以液体为工作介质。气动系统工作时，由于空气本身无润滑性，需在气源处理元件中添加油雾器进行润滑，润滑过程相对独立且易于控制。液压系统的液体介质通常自带润滑功能，但整体系统的密封和维护要求更高。选项C强调润滑方便，可能源于气动系统通过外置油雾器集中润滑，减少了复杂管路中的分散润滑需求。选项A错误，因液压系统压力更高；B涉及污染，但气动排气可能含油雾；D造价高不符合实际，气动一般成本更低。151.FMC是（）的简称。A、永磁式伺服系统B、加工中心C、计算机控制系统D、柔性制造单元答案：D152.华数机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为（）。A、DefaultB、tool2C、TOOL_FRAMED、BASE_FRAME答案：A解析：华数机器人系统中，预定义的工具坐标系名称在手腕处被指定为Default。BASE_FRAME通常指基坐标系，与工具坐标系无关。TOOL_FRAME在其他品牌机器人中常见，但此处为特定命名。选项A符合官方定义。153.在动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A解析：动力学研究涉及机器人的运动与作用于其上的力或力矩之间的关系，属于机器人学的核心内容。主要教材如《机器人学导论》中明确指出动力学建模用于描述运动与控制力的耦合。选项A中“运动”对应机器人关节或末端执行器的位移、速度等参数，“控制”则关联到驱动器输出的力或力矩；选项B、D涉及传感器，非动力学直接研究对象；选项C中的“结构”属于静力学或运动学范畴，与动力学关注的力与运动关系无关。154.哪条指令用来等待数字输入信号A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime答案：A155.直观检查法这是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。A、询问B、目视C、触摸D、参数调整答案：D156.按照各构成尺寸所处的空间位置，可将尺寸链分为（）。①直线尺寸链②平面尺寸链③空间尺寸链④角度尺寸链A、①B、①②C、①②③D、①②③④答案：C解析：尺寸链的分类依据各环尺寸的空间几何特征。参考《机械制造技术基础》教材，直线尺寸链各环位于同一平面且轴线平行，平面尺寸链各环在同一平面呈角度关系，空间尺寸链分布于不同平面。角度尺寸链属于按环的性质分类，而非空间位置。正确选项包含直线、平面、空间三类。157.用（）的打磨工具，被打磨的物品表面最光滑。A、80#B、240#C、320#D、400#答案：D解析：砂纸标号代表磨料粒度，标号越高颗粒越细。400#砂纸颗粒最细，打磨时产生的划痕最小，表面光滑度最高。国家标准GB/T9258.2-2008《涂附磨具砂纸》中对砂纸粒度分级的规定，标号数值增大对应粒度变细。选项D（400#）标号最大，打磨效果最光滑。158.华数机器人网络连接状态不包括（）。A、红色B、黄色C、绿色D、蓝色答案：D159.工业机器人MAIN程序应用及设定MAIN的含义是()。A、子程序B、附加程序C、主程序D、文本程序答案：C解析：在工业机器人编程中，MAIN程序是系统执行的入口和核心流程控制部分。工业机器人编程基础通常规定，MAIN作为主程序负责调用子程序、协调任务逻辑，并管理运行顺序。选项A“子程序”需由主程序调用，不具备MAIN的全局控制功能；选项B“附加程序”一般指辅助功能模块，非核心流程；选项D“文本程序”通常指数据或参数存储模块。编程术语中，MAIN作为主程序的定义明确，常见于如《工业机器人编程技术》等教材。160.工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人称为（）。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人答案：B161.RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180°。A、1B、2C、3D、4答案：B162.动力学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力的应用答案：C163.以下坐标系可以由用户创建的是()。①、基坐标系②、工件坐标系③、工具坐标系④、轴坐标系A、①②③④B、②③C、①②③D、①③④答案：B解析：在工业机器人系统中，用户可自定义的坐标系主要包括工件坐标系和工具坐标系。基坐标系通常作为机器人本体固定的参考系，由系统设定，用户无法创建。轴坐标系与各关节运动相关，同样属于系统定义的内部坐标系。工件坐标系用于描述工件的位置，工具坐标系与末端执行器关联，两者均需用户根据任务需求设置。选项B符合这一设定（参考工业机器人操作手册中的坐标系定义部分）。164.将搬运机器人安装在龙门架上，使其行走于机床上方，可节约地面资源，这种搬运机器人工作站布局方式为（）A、一字布局B、L型布局C、品字布局D、环状布局答案：B解析：龙门架安装搬运机器人行走于机床上的布局方式考察机器人工作站的空间规划。参考《工业机器人系统集成》中关于布局设计的分类，L型布局通常应用于需要利用垂直空间及地面资源优化的场景。选项A一字布局为直线排列，C品字布局强调三单元对称，D环状布局注重循环路径。题目中龙门架结构在机床上方移动，通过L型路径覆盖多个区域，减少地面占用。165.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）A、传感装置B、控制装置C、关节伺服驱动部分D、减速装置答案：D166.电动定扭矩扳手既可初紧又可终紧,在紧固螺栓前先调节（）。A、扭矩B、松紧C、方向D、大小答案：A解析：电动定扭矩扳手的核心功能是通过预设扭矩值实现精确紧固。调节扭矩是该工具使用前的必要步骤，确保螺栓达到工程要求的紧固力。选项A“扭矩”直接对应扳手的功能特性；选项B“松紧”描述状态而非调节参数，选项C“方向”与扭矩无关，选项D“大小”表述不准确。相关操作规范明确要求调整扭矩设定值以满足不同紧固阶段需求。（参考《机械装配工艺手册》）167.翻转变位机的转盘和机器人的十字滑轨都由（）驱动，编码器反馈位置信息，可以任意编程定位。A、交流伺服电动机B、直流伺服电动机C、步进电动机D、同步电动机答案：A解析：交流伺服电动机具备高精度定位和闭环控制特性，适合需要编程定位和实时反馈的自动化设备。编码器反馈位置信息属于闭环控制系统特征，《工业机器人技术基础》中提到伺服系统多采用交流伺服电机。直流伺服电动机应用较少，步进电动机通常用于开环系统，同步电动机不适用于动态定位。168.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度答案：C169.移动关节用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T答案：A170.射频识别技术是一项利用（）通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。A、电磁信号B、射频信号C、电流信号D、电压信号答案：B171.机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是（）旋转自由度确定。A、6个，6个B、3个，3个C、6个，3个D、3个，6个答案：B172.在进行液压回路试压时，在冲击大或压力变化剧烈的回路中，其试验压力应（）峰值压力。A、小于B、等于C、大于D、小于或大于答案：C解析：液压系统的试压要求需考虑安全性和可靠性。参考液压传动系统相关标准，当回路中存在冲击或剧烈压力变化时，试验压力需覆盖可能出现的极端工况。若试验压力仅等于或低于峰值压力，无法保证系统在动态负载下的密封性和结构强度。冲击压力通常瞬时升高，试验压力高于峰值压力可验证系统在极限条件下的稳定性，避免泄漏或失效风险。选项C符合这一原则。173.Profibus-DP总线上最多可挂接是（）。A、126B、127C、225D、256答案：C解析：Profibus-DP总线的最大可挂接设备数量与地址分配机制相关。根据Profibus国际组织（PI）发布的规范，Profibus-DP采用扩展寻址模式时，地址范围可覆盖0-255，但实际可用地址中扣除保留地址后允许225个设备接入。选项C（225）对应此扩展模式下的最大数量，而选项B（127）为默认标准寻址模式的上限。官方文档《PROFIBUSTechnicalGuideline》中提到扩展寻址的应用场景及数量限制。174.JUMP指令必须与（）配合使用A、LABB、IFC、变量D、关系操作符答案：A解析：JUMP指令用于程序流程控制，通常需要指定跳转的目标位置。在多种编程或脚本语言中，LAB（标签）作为跳转的目标标识符。例如，汇编语言的`JMP`指令后接标签名，批处理的`GOTO`后接标签。选项B（IF）涉及条件判断，与JUMP无必然关联；选项C（变量）、D（关系操作符）可能用于条件表达式，但非JUMP必须。LAB直接定义了跳转目的地，是JUMP的必要组成部分。175.装配尺寸链的封闭环是指装配过程或加工过程（）形成的一环。A、最初B、最后C、中间D