机械工程控制基础（山东联盟）知到智慧树期末考试答案题库2025年济南大学

机械工程控制基础（山东联盟）知到智慧树期末考试答案题库2025年济南大学阻尼的传递函数可以表示为：

答案:Ms2闭环控制是系统的控制装置与被控对象之间只有顺向作用，没有反向联系的控制过程。

答案:错通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生偏差的过程，称之为（）

答案:反馈象函数X(s)=(s+3)/(s2+3s+2)的原函数为

答案:2e-t-e-2t试确定该系统的相位裕量

答案:-27.6试确定该系统的比例环节

答案:100试求在作用下系统的稳态误差

答案:0.2试求在xi(t)作用下静态误差系数kv

答案:10试求在xi(t)作用下静态误差系数kp

答案:∞试求在xi(t)作用下静态误差系数ka

答案:0设系统的特征方程为D(S)＝S5+3S4+4S3+12S2-5S-15，则系统不稳定。

答案:对设积分环节的传递函数为G(s)=1/s，则其频率特性幅值M(ω)=（）

答案:1/ω设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=25/s(s+5)，则该闭环系统的阻尼比ζ是()。

答案:0.5设单位反馈控制系统的闭环传递函数为G(s)=1/(s+3)，则系统单位阶跃响应的调整时间（5%误差）为（

）秒。

答案:1设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=8(s+2)/s(2s+1)(s+4)，当输入xi(t)=10t时，系统稳态误差为：

答案:2.5设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=8(s+2)/s(2s+1)(s+4)，则系统的静态速度误差系数为：

答案:4设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=8(s+2)/s(2s+1)(s+4)，则系统的静态加速度误差系数为：

答案:0设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=8(s+2)/s(2s+1)(s+4)，则系统的静态位置误差系数为：

答案:∞设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=25/s(s+6)，则系统的阻尼比为：

答案:0.6设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=25/s(s+6)，则系统的无阻尼自振角频率ωn为：

答案:5设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=25/s(s+6)，则系统的型别为：

答案:1设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=25/s(s+6)，则系统单位阶跃响应的超调量为：

答案:9.4%设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=25/s(s+6)，则系统单位阶跃响应的调整时间（2%误差带）为：

答案:1.33s设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=25/s(s+6)，则系统单位阶跃响应的峰值时间为：

答案:0.785s设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=100/s(s+10)，则系统单位阶跃响应的峰值时间为：

答案:0.36设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10/s(s+4)，当输入xi(t)=(4+6t+3t2)·1(t)时，系统稳态误差为：

答案:∞设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10/s(s+4)，则系统静态位置误差系数为：

答案:∞设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10(s+a)/s(s+2)(s+3)，当输入xi(t)=(4+6t+3t2)·1(t)时，系统稳态误差为：

答案:∞设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10(s+a)/s(s+2)(s+3)，则系统的静态速度误差系数为：

答案:10a/6设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10(s+a)/s(s+2)(s+3)，则系统的静态位置误差系数为：

答案:∞设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10(s+a)/s(s+2)(s+3)，则使系统特征值均落在s平面中Re=-1这条线左边的a值范围为：

答案:1.2设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10(s+0.1)/s(s+2)(5s+1)，其转折频率为

答案:0.1；0.2；2设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1/s(s+1)，则系统的型别为：

答案:1设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1/s(s+1)，则系统单位阶跃响应的超调量为：

答案:16.3%设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1/s(s+1)，则系统单位阶跃响应的调整时间（2%误差带）为：

答案:8s设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1/s(s+1)，则系统单位阶跃响应的峰值时间为：

答案:3.6277s设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1/s(s+1)，则系统单位阶跃响应的上升时间tr为：

答案:2.42s设单位反馈控制系统的开环传递函数为，其幅频特性曲线起始于

答案:实轴负半轴的无穷远处。设单位反馈控制系统的开环传递函数为，其幅频特性曲线沿（

）方向回到零点。

答案:实轴负半轴设单位反馈控制系统的开环传递函数为，其幅频特性曲线与坐标轴的交点为：

答案:（-0.67,0)设二阶系统的开环传递函数为G(s)=2/(s+1)，则此系统（）

答案:临界阻尼设二阶系统的开环传递函数为G(s)=1/s(s+2)，则此系统（

）

答案:临界阻尼设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()

答案:180°+φ(ωc)设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为

答案:0.6设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为

答案:9.5%设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为

答案:1.33设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率ωn为

答案:5设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为

答案:0.785若已知某校正装置的传递函数为G(s)=20/(4s+5)，则它是一种(

)。

答案:滞后校正自动控制系统的反馈环节中必须具有（）。

答案:检测元件自动控制系统特点：被控物理量按照给定量的变化而变化。

答案:对自动控制系统是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，它由（

）和（

）组成。

答案:被控对象；控制装置自动控制系统按照有无反馈来分，可以分为（）。

答案:开环系统和闭环系统自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。

答案:对系统稳定的充要条件是：

答案:系统特征方程式的根全部具有负实部。；闭环传递函数的极点全部具有负实部；闭环传递函数的极点全部在[s]平面的左半面。系统稳定的充分必要条件是系统的闭环极点均位于s平面的（）半平面。

答案:左系统的频率特性求取有三种方法：根据系统响应求取、用试验方法求取和将传递函数中的s换为jw来求取。

答案:对系统的频率特性函数是一种复变函数，可表示成如下形式：

答案:指数形式；三角形式；一般表示；矢量图系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、()和()有关。

答案:型别；输入信号系统的传递函数是在零初始条件下，其（）的拉氏变换之比。

答案:输出与输入系统的传递函数是在零初始条件下，其（）的Laplace变换之比。

答案:输出与输入系统开环传递函数G(s)=10/s(s2+5s+2)是()型系统，该系统在单位阶跃输入下，稳态误差为()。

答案:1，0系统在某一输入信号的作用下其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程，称之为稳态响应。

答案:错稳定裕量包括：

答案:幅值裕量Kg；相位裕量γ；对数幅值裕量LKg稳定性裕量中，系统的乃氏图曲线与单位圆相交时的频率是（）

答案:剪切频率积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为（）dB／dec。

答案:－20电感的等效复阻抗为：

答案:Ls比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。

答案:对正弦函数t٠1(t)的象函数为

答案:1/s2根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（

）控制系统和（

）控制系统。

答案:开环、闭环某系统的开环传递函数为G(s)=3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益为（）

答案:0.4某系统的传递函数为G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3),其零、极点是()。

答案:零点s=－7,s=2;极点s=－0.25,s=3某系统的传递函数为5/(s+1)(s+2)系统的零极点为()

答案:极点s1=-1,s2=-2某系统的传递函数为G(s)=5/(s+2)，则该系统的单位脉冲响应函数为（）。

答案:5e-2t机电控制系统中常用的PID调节器可归属于下面哪种校正器（）。

答案:滞后-超前校正机械系统的组成要素包括：

答案:质量；弹簧；阻尼有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（）

答案:a1y1(t)+a2y2(t)最小相位系统采用串联校正，校正前后单位反馈系统的开环传递函数分别为G1(s)=30/s(0.2s+1)(0.1s+1)、G2(s)=30(s+1)/s(10s+1)(0.2s+1)(0.1s+1)，则该系统校正前后的稳定性为

答案:校正后稳定最小相位系统采用串联校正，校正前后单位反馈系统的开环传递函数分别为G1(s)=30/s(0.2s+1)(0.1s+1)、G2(s)=30(s+1)/s(10s+1)(0.2s+1)(0.1s+1)，则该系统校正前后的相位裕量为

答案:-23.8,25.8最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求校正后的相位裕量

答案:25.8最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求Gc(s)是什么类型的校正。

答案:滞后校正最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正环节的传递函数为

答案:(s+1)/(10s+1)最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正后系统（曲线II）稳定吗

答案:稳定最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正前系统（曲线I）稳定吗

答案:不稳定最小相位系统是指系统的传递函数在复平面无右极点或右零点的系统。

答案:对方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和反馈连接。

答案:对控制系统外部校正的方式主要包括：

答案:前置校正；按干扰补偿校正控制系统中()

答案:系统型次越高，增益K越大，系统稳定误差越小按系统的输入信号特征进行分类，控制系统可分为：

答案:定值控制系统；随动系统；程序控制系统按系统中信号的性质进行分类，控制系统可分为：

答案:连续控制系统；离散控制系统所谓校正(又称补偿)是指()

答案:在系统中增加新的环节或改变某些参数在系统中增加新的环节或改变某些参数当输入单位阶跃信号时，下列系统传递函数中，（）的输出最先到达其稳态值的63.2%。

答案:G(s)=1/(s+2)当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是（）时，系统是稳定的。

答案:负数当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时，称之为闭环系统。

答案:对开环控制系统和闭环控制系统相比，()系统具有纠正偏差的能力。()系统结构简单，不会造成系统震荡。

答案:闭环，开环常用电路中的基本元件包括：

答案:电阻；电感；电容已知系统的频率特性为G（jω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相频特性∠G（jω）为()。

答案:arctg0.5ω–arctg0.3ω–arctg0.8ω已知系统特征方程为:s4+8s3+17s2+16s+5=0，则系统是不稳定的。

答案:错已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则误差传递函数为：

答案:1/1+G(s)已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=14.1/s(0.1s+1)，则此系统的幅值裕量为：

答案:∞已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的幅相频率特性曲线起始于：

答案:负虚轴的无穷远处已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：

答案:1已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为

答案:0.707已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：

答案:（-0.67，0）已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：

答案:-20已知单位负反馈的开环传递函数为G(s)=2/(s+1)，则系统的相位裕量为（）

答案:120已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+2)，当K增大时，对系统性能能的影响是()。

答案:稳定性降低已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=100/s(s+2)(s+5)，系统的开环对数幅频渐近线特性曲线参考点为（）

答案:（1,20）已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=100/s(s+2)(s+5)，则系统的比例环节为：

答案:10已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=100/s(s+1)(s+10)，系统的开环对数幅频渐近线特性曲线参考点为（）

答案:（1,20）已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=100/s(s+1)(s+10)，则系统的比例环节为：

答案:10已上系统的传递函数为：

答案:K+Ds已上系统是：

答案:二阶线性定常非齐次微分方程对控制系统的基本要求：

答案:稳定性；快速性；准确性对于给定的动态系统，数学模型不是唯一的。工程上常用的数学模型包括：

答案:微分方程；传递函数；系统方框图；信号流图对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：

答案:稳定性；快速性；准确性如果在所有L（ω）≥0的频率范围内，相频特性曲线φ（ω）均在（-π）线上，则闭环系统稳定。

答案:对奈奎斯特稳定性判据是利用系统的()来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。

答案:开环幅相频率特性在阶跃函数输入作用下，阻尼比()的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。

答案:0在闭环控制系统中，通过检测原件将输出量变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为（）。

答案:反馈在系统开环对数频率特性曲线上，低频段部分主要由（）环节和（）决定。

答案:比例；型别；积分在永磁式直流测速机中，以电压为输出，转角为输入，两者之间的传递函数是()。

答案:比例微分环节在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有（）、（）和系统方框图等。

答案:微分方程；传递函数在工程中常采用阶跃信号，脉冲信号、斜坡信号、加速度信号和正弦控制信号作为研究系统的输入信号。

答案:对在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=（）

答案:∞在二阶欠阻尼系统时域性能指标中，与无阻尼振荡角频率无关的是()。

答案:最大超调量在下列性能指标中，能反映系统快速性的是（）。

答案:上升时间；峰值时间；调整时间和输入引起的稳态误差ess有关的是：

答案:系统的型别；比例环节；输入信号反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生（

）的过程。

答案:偏差单位斜坡函数t的拉氏变换为1/s。

答案:错单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()

答案:2.5劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对()

答案:闭环系统的特征方程劳斯判据分析稳定性的充要条件：

答案:特征方程的各项系数大于零；劳斯表中第一列所有元素的值均大于零分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的()环节数来分类的。

答案:积分减小系统误差的途径，按补偿方式可分为

答案:按干扰补偿；按输入补偿典型反馈控制系统的基本组成：

答案:给定环节；测量环节；执行环节；比较环节典型二阶振荡环节的峰值时间与()有关。

答案:阻尼比和无阻尼固有频率低频段的特性由（）环节决定。

答案:积分环节；系统型别；开环增益伯德图首段斜率与（

）有关。

答案:系统型别；积分环节的数量传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数。

答案:对传递函数是线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

答案:对传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素无关？

答案:输入信号；初始条件；输入信号和初始条件以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度（

）

答案:闭环高以下有关控制系统的稳态误差描述正确的是（

）

答案:控制系统的稳态误差取决于系统结构参数和输入信号的性质以上系统的传递函数为：

答案:1/（RCs+1）以上系统是

答案:一阶线性微分方程以上元件的传递函数是：

答案:Ds二阶系统的阻尼比ξ为（）时，响应曲线为等幅振荡。

答案:0二阶系统的极点分别为s1=−0.5,s2=−4，系统增益为2，则其传递函数G(S)=

答案:2/(s+0.5)(s+4)二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)，其中ωn为系统的()

答案:无阻尼固有频率二阶系统的传递函数为G(s)=3/(4