2025年机器人系统集成（工业机器人系统操作员）职业技能竞赛理论考试题库-下（多选、判断题）

2025年机器人系统集成(工业机器人系统操作员)职业技能

竞赛理论考试题库-下(多选'判断题汇总)

多选题

1.以下不属于钳形电流表优点的是()。

A、准确度高

B、灵敏度高

C、可以交直流使用

D、可以不切断电路测电流

答案：ABC

2.使用示教盒自动运行已经编写的程序时,其一般操作步骤包括0。

A、程序选择

B、切换自动模式

C、伺服上电

D、启动运行

答案：ABCD

3.一般机器人的三种动作模式分为()。

A、示教模式

B、再现模式

C、远程模式

D、自动模式

答案：ABC

4.确定工装夹具的结构时应注意0。

A、工装夹具应具有足够的强度和刚度

B、焊接操作灵活

C、产品在装配、定位焊或焊接后能够从工装夹具中顺利取出

D、应具有良好的工艺性

答案：ABCD

5.通常电力变压器的结构包括0。

A、铁芯

B、线圈

C、油箱

D、变压器油

答案：ABCD

6.通常运动指令记录了0。

A、位置数据

B、运动类型

C、运动速度

D、运动时间

答案：ABC

7.下列指令中不表示跳转调整到某个位置的指令是()。

A、LABEL

B、JUMP

C、SET

D、OUT

答案：CD

8.下图所示组合体主视图采用半剖视图的原因有0。

A、内外结构均需表达

B、主视图左右结构对称

C、俯视图前后结构对称

D、左视图前后结构对称

答案：ABD

9.()是工业机器人直线驱动结构。

A、齿轮齿条结构

B、普通丝杆

C、滚珠丝杆

D、液压缸

答案：ABCD

10.焊接机器人的焊接作业主要包括()。

A、点焊

B、弧焊

C、间断焊

D、连续焊

答案：AB

11.直流电动机稳定运行时,其转速取决于以下()因素。

A、电枢电压

B、电枢电路总电阻

C、气隙合成磁通

D、电枢电流

答案：ABCD

12.工业机器人补充和更换油脂时注意0事项。

A、必须取下堵塞

B、不要在排油口安装接口及软管等

C、注油时应使用油脂泵

D、为了不使减速器内进入空气,首先在注入侧的软管里填充油脂

答案：ABCD

13.通常机器人的触觉可分为()。

A、滑觉

B、接近觉

C、压觉

D、力觉

答案：ABCD

14.机器人逆运动学求解方法包括0两大类。

A、计算法

B、封闭解

C、切线法

D、数值解

答案：BD

15.电器着火时宜使用()灭火器。

A、二氧化碳

B、1211

C、泡沫

D、干粉

答案：ABD

16.当代机器人主要源于()两个分支。

A、遥操作机

B、计算机

C、数控机床

D、人工智能

答案：AC

17.根据光纤中传输的模数的多少,光纤可分为()。

A、双模光纤

B、单模光纤

C、多模光纤

D、无模光纤

答案：BC

18.机器人的力觉传感器分为()几类。

A、关节力传感器

B、腕力传感器

C、指力传感器

D、扭力传感器

答案：ABC

19.PLC的基本应用有0。

A、脉冲发生器和多谐振荡器

B、计时、计数的发展

C、移位寄存器的扩展

D、顺序控制

答案：ABCD

20.直流电动机的励磁方式包括0。

A、他励直流电动机

B、并励直流电动机

C、串励直流电动机

D、复励直流电动机ABCD

答案：ABCD

21.以下传感器属于机器人内部传感器的包括()传感器。

A、力或力矩

B、加速度

C、速度

D、位置

答案：ABC

22.正弦交流电的三要素是0。

A、最大值

B、有效值

C\角频率

D、初相位

答案：ABCD

23.实际的直流电压源与直流电流源之间可以变换,变换时应注意()

A、理想的电压源与电流源之间可以等效

B、要保持端钮的极性不变

C、两种模型中的电阻R0是相同的，但连接关系不同

D、两种模型的等效是对外电路而言

答案：BCD

24.工业机器人按坐标形式分类,包括0。

A、直角坐标式

B、圆柱坐标式

C、球坐标式

D、关节坐标式

答案：ABCD

25.()是工业机器人直线驱动结构。

A、齿轮齿条结构

B、普通丝杆

C、滚珠丝杆

D、液压缸

答案：ABCD

26.在()环境情况下不可使用机器人。

A、燃烧的环境

B、水中或其他液体中

C、宽阔的平地上

D、基座没有固定的情况

答案：ABD

27.机器人按坐标形式分为()。

A、直角坐标型机器人

B、圆柱坐标型机器人

C、球坐标型机器人

D、关节坐标型机器人

答案：ABCD

28.机器人常见的应用类型有()。

A、工业机器人

B、极限作业机器人

C、娱乐机器人

D、服务机器人

答案：ABCD

29.机器人具有下列哪些共同特点()。

A、其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能

B、是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作

C、具有不同程度的智能性

D、外观像人

答案：ABC

30.装配图的内容包括()。

A、一组视图

B、必要的尺寸

C、技术要求

D、序号和明细栏

答案：ABCD

31.安全生产包括()的内容。

A、预防工伤事故的发生

B、预防职业病的危害

C、保证产品质量

D、保证工程进度

答案：AB

32.机器人分辨率分为(),统称为系统分辨率。

A、监控分辨率

B、编程分辨率

C、控制分辨率

D、运行分辨率

答案：BC

33.变压器在做额定电压下的冲击合闸试验时应0o

A、在变压器接线端进行

B、在使用分接头上进行

C、一般在变压器低压侧上加电压试验

D、一般在变压器高压侧上加电压试验

答案：BD

34.机器人的机械系统由()组成。

A、机座

B、臂部

C、腕部

D、末端执行器

答案：ABCD

35.在装配图中需要标注()。

A、规格尺寸

B、外形尺寸

C、零件的全部尺寸

D、装配尺寸

答案：ABD

36.下列有关漏电保护器说法正确的有0。

A、建筑施工场所、临时用电线路应该装漏电保护器

B、漏电保护器由检测元件、比较元件、执行元件组成

C、电流动作型漏电保护器中没有零序电流互感器

D、漏电保护器的动作特性有额定漏电动作电流,动作时间

答案：ABD

37.DSQC652标准I/O板的接口有()。

A、数字输出接口

B、数字输入接口

C、模块状态指示灯

D\eviceNet接口

答案：ABCD

38.在线编程系统,通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式,包括()。

A、间接示教

B、直接示教

C、模拟示教

D、示教器示教

答案：BCD

39.气吸式手部形成压力差的方式有()。

A、真空吸附

B、气流负压

C、气流正压

D、挤压吸附

答案：ABD

40.在(开环)交流调压调速系统中,采用高转子电阻异步电动机(力矩电机)时对

系统性能的影响说法中正确的是()。

A、在恒转矩负载下,电动机的调压调速范围增大了

B、电动机可在堵转力矩下工作而不被烧坏

C、在低速运行时损耗增大,机械特性变硬

D、机械特性变软，转速静差率变大了

答案：ABD

41.FUNC机器人程序编辑画面可以对()指令进行显示/隐藏切换。

A、寄存器指令

B、位置寄存器指令

C、DI/DO指令

D、RI/R0指令

答案：BCD

42.电击的严重程度由以下因素决定()及其他组织电阻电流通过人体的途径个体

的特征如健康状况、心理因素。

A、电流强度

B、电压

C、交流电或直流电

D、频率

答案：ABCD

43.以下选项中，哪些属于工业机器人的组成部分()。

A、执行机构

B、驱动系统

C、控制系统

D、传感系统

答案：ABCD

44.辅助线路包括（）等电路。

A、控制回路

B、照明回路

C、信号回路

D、保护回路

答案：ABCD

45.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。

A、搬运

B、装配

C、码垛

D、喷涂

答案：ABCD

46.属于传感器静态特性指标的是0。

A、重复性

B、线性度

C、灵敏度

D、固有频率

答案：ABC

47.下列选项中哪些是维修人员必须遵守的着装要求？0

A、请穿工作服（不穿宽松的衣服）

B、操作机器人时不许戴手套

C、内衣裤、衬衫和领带不要从工作服内露出

D、请不要戴大号耳饰、挂饰等

答案：ABCD

48.无固定轨迹式行走机构,按其结构特点可分为()

A、轮式行走机构

B、履带式行走机构

C、关节式行走机构

D、横梁式行走机

答案：ABC

49.力传感器通常会安装在工业机器人上的0位置。

A、机器人腕部

B、关节驱动器轴上

C、手指指尖

D、机座

答案：ABC

50.在线编程系统通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式包括()。

A、间接示教

B、直接示教

C、模拟示教

D、示教器示教

答案：BCD

51.液压式工业机器人主要包括()。

A、油源

B、执行机构

C、控制调节元件

D、辅助元件

答案：ABCD

52.对自动控制系统性能的基本要求有0。

A、稳定性

B、快速性

C、准确性

D、振动性

答案：ABC

53.合闸动作应注意()。

A、动作要快

B、正对闸刀开关站立

C、站在开关侧面

D、戴绝缘手套

答案：ACD

54.机器人的驱动方式包括()驱动。

A、液压

B、气压

C、手动

D、电力

答案：ABD

55.下列选项中，()需要数字量输出信号控制。

A、接近开关

B、光电传感器

C、指示灯

D、电磁阀

答案：CD

56.工业机器人系统一般由()组成。

A、机械本体

B、控制系统

C、示教器

D、快换工具

答案：ABCD

57.机器人语言编程的基本功能包括()。

A、运算功能

B、决策功能

C、通信功能

D、运动功能

答案：ABCD

58.金属材料的强度可分为()。

A、抗拉强度

B、抗压强度

C、抗弯强度

D、抗剪强度

答案：AB

59.Z3040摇臂钻床包含以下电机()。

A、主轴电机

B、冷却泵电机

C、液压泵电机

D、摇臂升降电机

答案：ABCD

60.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接及。等类型机器人。

A、搬运

B、装配

C、码垛

D、医疗

答案：ABC

61.机器人要完成空间的运动,至少需要0自由度的运动

A、垂直移动

B、水平移动

C、径向移动

D、回转运动

答案：ACD

62.对工业机器人进行作业编程,主要内容包含()。

A、运动轨迹

B、作业条件

C、作业顺序

D、插补方式

答案：ABCD

63.按铿刀齿的粗细铿刀可分为()。

A、粗齿锂

B、中粗齿锂

G中齿锂

D、细齿锂

答案：ACD

64.以下工业网络布线正确的做法是()。

A、应避免平行布线

B、应采用平行布线

C、尽量将电缆贴近大面积的金属板

D、应尽量避免与金属板接触

答案：AC

65.通常运动指令记录0信息。

A、位置数据

B、运动类型

C、运动速度

D、运动时间

答案：ABC

66.点检的作用是()。

A、能早期发现设备的隐患,以便采取有效措施,及时加以消除

B、可以减少故障重复出现，提高设备开动率

C、可以对单台设备的运转情况积累资料，便于分析、摸索维修规律

D、可以提高生产效能和加工生产精度

答案：ABCD

67.电阻元件的参数可用()来表达。

A、电阻R

B、电感L

C、电容C

D、电导G

答案：AD

68.机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的()关系。

A、位姿

B、运动

C、角度

D、惯性

答案：AB

69.只有()可以使用立即指令。

A、输入点

B、入栈

C、出栈

D、输出点

答案：AD

70.关于爱岗敬业下列说法你认为正确的是()。

A、爱岗敬业是现代企业的精神

B、现代社会提倡人才流动,爱岗敬业正逐步丧失它的价值

C、爱岗敬业要树立终身学习观念

D、发扬螺丝钉精神是爱岗敬业的重要表现

答案：ACD

71.工业机器人指令位姿和实到位姿间的偏差产生的原因有0。

A、内部控制分辨率

B、坐标变换误差

C、关节的实际结构尺寸与机器人控制系统所用的模型尺寸间的差异

D、机械缺陷

答案：ABCD

72.机器人按应用类型可分为()。

A、工业机器人

B、极限作业机器人

C、娱乐机器人

D、智能机器人

答案：ABC

73.影响机器人定位精度的因素有0。

A、惯性力引起的变形

B、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩

C、轴承的游隙等零件结构引起的误差

D、控制方法于控制系统的误差

答案：ABCD

74.ABB机器人常见的与外部通信方式有()。

A、RS232通信

B、DeviceNet

C、ABB标准I/O板

D、Profinet

答案：ABCD

75.工业机器人生产线设计原则有()。

A、各工作站的生产周期尽量合拍

B、物流通畅

C、生产线具备一定的柔性

D、留下升级改造余地

答案：ABCD

76.机器人三大定律是0。

A、可以超越人类行事。

B、不能伤害人类，如果人类遇到麻烦，要主动帮助。

C、在不违背第一定律的前提下，服从人类的指令。

D、在不违背第一和第二定律的前提下，保护好自己。

答案：BCD

77.服务机器人主要从事工作有()。

A、清洁

B、保安

C、焊接

D、监护

答案：ABD

78.工业机器人示教器由()等元件组成。

A、急停开关

B、显示屏

C、I/O接口

D、手动操纵摇杆

答案：ABD

79.工业机器人及编程类型有()。

A、操作型机器人

B、程控型机器人

C、示教再现型机器人

D、数控型机器人

答案：ABCD

80.塑料安全帽要求外表完整,光洁,帽内缓冲带、帽带齐全无损，其使用期限和

检验试验周期分别为0。

A、一年

B、一年半

C\二年

D、二年半

答案：AD

81.机器视觉系统主要由三部分组成()。

A、图像的获取

B、图像恢复

C、图像的处理和分析

D、输出或显示

答案：ACD

82.发展机器人的主要理由是()。

A、干人不愿意干的事

B、干人不好干的活

C、干人干不了的活

D、促进科技水平发展

答案：ABC

83.电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍,常见的驱动形式包括()。

A、步进电机

B、三相异步电机

C、直流伺服电机

D、交流伺服电机

答案：ACD

84.谐波减速器适用于工业机器人的()的传动。

A、S轴

B、R轴

C、B轴

D、T轴

答案：BCD

85.机器人按应用类型可分为()。

A、工业机器人

B、极限作业机器人

C、娱乐机器人

D、智能机器人

答案：ABC

86.机器人内部传感器可检测的对象包括()。

A、与物体的距离

B、关节的线位移

C、加速度

D、方位角

答案：BCD

87.下列说法错误的是：()。

A、0B1的优先级最高

B、所有的0B块可以互相调用

C、Step7中定时器最大定时时间为9999s

D、计数器必须附初始值

答案：ABCD

88.示教器显示屏多为彩色触摸显示屏，能够显示图像、数字、字母和符号，并提

供一系列图标来定义屏幕上的各种功能,可将屏幕显示区划分为()。

A、菜单显示区

B、通用显示区

C\人机对话显K区

D、状态显示区

答案：ABCD

89.趋势曲线用来反应变量随时间的变化情况。趋势曲线包括0。

A、实时趋势

B、实时报警窗口

C、数据库报警窗口

D、历史趋势

答案：AD

90.机器人工作空间和以下参数有关()。

A、自由度

B、载荷

C、速度

D、关节类型

答案：AD

91.异步电动机三种基本调速方法包括0。

A、变极调速

B、变频调速

C、变转差率调速

D\变电流调速

答案：ABC

92.以下是终端电阻的正确接法的是()。

A、在每个物理网段两个终端站点上的插头，需要将网线连接在进线口“In”

B、在每个物理网段两个终端站点上的插头，将终端电阻设置为“(OFF)”的位置

C、位于网段中间的站点，需要依次将网线连接在进线口“In”和出线口“Out”

D、位于网段中间的站点，将终端电阻设置为“(ON)”的位置

答案：AC

93.工业机器人系统输入类型有()。

A、Start

B\Stop

GMotorsOn

D\StartatMain

答案：ABCD

94.工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。

A、微动

B、低速

C、中速

D、局速

答案：ABCD

95.按触电的危险性考虑到()条件的不同触电危险性环境分为三类。

A、工作环境的潮湿

B、电流强度

C、粉尘

D、腐蚀性气体或蒸汽

答案：ACD

96.常见的图像处理方法包括图像平滑、边缘锐化'图像压缩和()。

A、图像增强

B、图像分割

C、图像识别

D、图像编码

答案：ABCD

97.电流通过人体的()这些途径最危险。

A、心脏

B、肺脏

C、中枢神经系统

D、四肢神经系统

答案：ABC

98.晶体管非门电路中二极管的作用是()。

A、隔离

B、钳位

C、限制输出幅度

D、限流

答案：BC

99.影响机器人定位精度的因素有()。

A、惯性力引起的变形

B、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩

C、轴承的游隙等零件结构引起的误差

D、控制方法于控制系统的误差

答案：ABCD

100.与非门其逻辑功能的特点是0。

A、当输入全为1,输出为0

B、只要输入有1,输出为0

C、只要输入有0,输出为I

D、只有输入全为0,输出为1

答案：AC

101.从描述操作命令的角度看,机器人编程语言可分()。

A、动作级

B、任务级

C、演ZF级

D、对象级

答案：ABD

102.按几何结构划分机器人可分为()。

A、串联机器人

B、关节机器人

C、平面机器人

D、并联机器人

答案：AD

103.RFID技术具有条形码所不具备的防水、防磁、耐高温、()等优点。

A、读取距离大

B、标签上数据可以加密

C、耐图温

D、存储信息更改自如

答案：ABCD

104.工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。

A、微动

B、低速

C、中速

D、局速

答案：ABCD

105.()为储能电子元件。

A、电阻

B、电感

C、三极管

D、电容

答案：BD

106.PLC应用系统设计的基本原则有0。

A、熟悉被控对象满足控制系统的控制要求

B、保证PLC应用系统工作安全可靠

C、力求PLC应用系统经济实用及可升级性

D、系统结构力求简单

答案：ABCD

107.工伤劳动能力(伤残等级)初次鉴定后,用人单位或本人提出“再次鉴定”的

期限为()内，“复查鉴定”的期限为()以上。

A、10天

B、15天

C、30天

D、一年

答案：BD

108.I/O分为三类设置类型0。

A、I/O控制器

B、I/O设备

C、I/O监视器

D、I/O本体

答案：ABC

109.SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的,这样程序员就可以快速的建立

应用软件,而省去了编写0框架的过程。

A、硬件代码

B、计算机代码

C、基础代码

D、软件代码

答案：AC

110.机器人安全操作注意事项()。

A、解除急停后再接通电机电源时要先解除造成急停的事故再接通电机电源

B、由于误操作造成的机器人动作可能引发人身伤害事故进行以下作业时请确认

机器人的动作范围内没人并且操作者

C、操作机器人前按下机器人控制柜门前及示教盒上的急停键并确认电机电源被

切断。同服电源切断后示教盒上表示同服接通的灯想灭

D、紧急情况下使用急停按钮

答案：ABCD

111.()是PLC应用系统设计的步骤。

A、确定输入输出设备

B、分配I/O点数

C、硬件设计

D、软件设计

答案：ABCD

112.一般所讲的工业机器人精度是指()。

A、绝对定位精度

B、重复定位精度

C、机械精度

D、控制精度

答案：AB

113.下列电器中能实现短路保护的是0。

A、熔断器

B、热继电器

C、空气开关

D、过电流继电器

答案：ACD

114.根据螺旋机构的用途分为()。

A、传力螺旋

B、变向螺旋

C、调整螺旋

D、测量螺旋

答案：ACD

115.工业机器人点位控制式适用于()等作业。

A、上下料

B、点焊

C、卸运

D、喷涂

答案：ABC

116.液压式工业机器人主要包括()。

A、油源

B、执行机构

C、控制调节元件

D、辅助元件

答案：ABCD

117.从本质上讲，“工匠精神”是一种职业精神，它是()的体现，是从业者的一种

职业价值取向和行为表现。

A、职业道德

B、职业能力

C、职业品质

D、职业岗位

答案：ABCD

118.按机械结构特征,机器人的机械钳爪式手部具有多种结构形式,包括()拨杆

杠杆式和特殊形式手指。

A、齿轮齿条移动式

B、重力式

C、自动调整式

D、平行连杆式

答案：ABCD

119.()属于PLC技术的特点。

A、可靠性低抗干扰能力差

B、编程简单

C、功能完善接口多样

D、体积小质量轻能耗低

答案：BCD

120.工业机器人旋转驱动机构由()组成。

A、齿轮链

B、同步皮带

C、谐波齿轮

D、摆线针轮传动减速器

答案：ABCD

121.以下属于光电式编码器的特点的是()。

A、接触式测量

Bv寿命长

C、可靠性高

D、分辨率高

答案：BCD

122.《安全生产法》规定，生产经营单位的主要负责人对本单位安全生产工作0;

保证本单位安全生产投入的有效实施是单位主要负责人的()。

A、全面负责

B\主要负责

C、管理负责

D、职责

答案：AD

123.二次开发需要熟悉开源产品的()。

A、数据结构

B、代码结构

C、附属功能

D、系统的框架结构

答案：ABCD

124.三相交流异步电动机的调速方式一般包括()调速。

A、调压

B、变极对数

C、变频

D、变电容

答案：ABC

125.一部新机器从设计到使用要经过()一系列过程。

A、调查研究

B、设计

G制造

D、运行考核

答案：ABCD

126.使触电者尽快脱离低压电源的方法可选择()。

A、就近拉闸

B、用绝缘工具剪断电源线

C、通知供电部门拉闸

D、用手拉开电线

答案：AB

127.工业机器人位姿特性检验包括0。

A、位姿准确度

B、位姿重复性

C、距离准确度

D、重复性

答案：ABCD

128.半导体存储器可分为()两大类。

A、RAM

B、DRAM

C、ROM

D、EPROM

答案：AC

129.机器人按坐标形式分为()。

A、直角坐标型机器人

B、圆柱坐标型机器人

C、球坐标型机器人

D、关节坐标型机器人

答案：ABCD

130.目前,常见的云计算平台主要有：()

A、mazon

B、VMware

C、OpenStack

D、Photoshop

答案：ABC

131.机器人工作空间和下列选项中()参数有关。

A、自由度

B、载荷

C\速度

D、关节类型

答案：AD

132.图像预处理包括0。

A、滤波

B、二值化

C、形态学操作

D、特征识别

答案：ABC

133.下列作业,工业机器人采用CP控制方式的是()。

A、点焊

B、切割

C、弧焊

D、喷漆

答案：BCD

134.按坐标系统分,工业机器人的主要机械结构有：0

A、直角坐标型

B、圆柱坐标型

C、关节坐标型

D、球坐标型

答案：ABCD

135.传感器是利用物体的物理、化学变化,并将这些变化转换为电信号的装置,

通常由0组成。

A、敏感元件

B、基本转换电路

C、转换元件

D、模数转换电路

答案：ABC

136.无固定轨迹式行走机构,按其结构特点可分为0

A、轮式行走机构

B、履带式行走机构

C、关节式行走机构

D、横梁式行走机

答案：ABC

137.机器人外部轴的工作方式分为()。

A、同步

B、异步

C、伺服

D、步进

答案：AB

138.常连接在机器人数字输入信号端子上的元器件有()。

A、指示灯

B、接近开关

C、转换开关

D、按钮开关

答案：BCD

139.可编程序控制器的CPU模块包括0。

A、微处理器

B、电源

C、存储器

D、编程器

答案：AC

140.机器人系统信息选项可以查看0信息。

A、控制器属性

B、系统属性

C、硬件设备

D、软件资源

答案：ABCD

141.为保证工业现场安全生产，报警和事件的产生和记录是必不可少的，“组态王”

提供了强有力的0系统。

A、菜单

B、报警

C、数据库

D、事件

答案：BD

142.工业机器人视觉系统的照明强度应满足0。

A、亮度足够系统需求成像的对比度

B、亮度足够系统需求成像的景深

C、光源强度应能保持稳定

D、基准光照度的发光面积不低于总面积的80%

答案：ABC

143.工业机器人的基本特征是()。

A、可编程

B、拟人化

C、通用性

D、机电一体化

答案：ABCD

144.工业机器人旋转驱动机构由()组成。

A、齿轮链

B、同步皮带

C、谐波齿轮

D、摆线针轮传动减速器

答案：ABCD

145.中央控制计算机在工业机器人向()的发展过程中发挥着重要的作用o

A、系统化

B、PC化

C、网络化

D、个性化

答案：ABC

146.机器人有()坐标系。

A、关节

B、大地坐标系

C、工件

D、工具

答案：ABCD

147.ABB机器人绝对位置指令需要哪些程序数据0。

A、jointtarget

B、speeddat

C、zonedat

D、tooIdata

答案：ABCD

148.按手臂的结构形式区分,手臂有()几种形式。

A、单臂式

B、双臂式

C\悬挂式

D、垂直式

答案：ABC

149.电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍,常见的驱动形式包括()。

A、步进电机

B、三相异步电机

C、直流伺服电机

D、交流伺服电机

答案：ACD

150.通常机器人的触觉可分为0。

A、滑觉

B、接近觉

C、压觉

D、力觉

答案：ABCD

151.直方图常见的数据波动形态有()。

A、正常型

B、偏向型

C、双峰型

D、连岛型

答案：ABC

152.建立ABB机器人工具坐标系的方法有0o

A、直接输入法

B、四点法

C、六点法

D、十点法

答案：ABC

153.工业机器人基座轴(外部轴)的类型包括()。

A、滚珠丝杠型

B、齿轮齿条型

C、V带传动型

D、同步带传动型

答案：AB

154.漏电保护装置主要用于()。

A、防止触电事故

B、防止中断供电

C、减少线路损耗

D、防止漏电火灾事故

答案：AD

155.下列选项中，()是阐述工业机器人与数控机床的区别。

A、机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链

B、工业机器人一般具有多关节,数控机床一般无关节且均为直角坐标系统

C、工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工

D、机器人灵活性好，数控机床灵活性差

答案：ABCD

156.下列传感器可归于机器人外部传感器的有()。

A、触觉传感器

B、应力传感器

C、力学传感器

D、接近度传感器

答案：ABD

157.目前,工业机器人常用的运动控制器从结构上主要分为()。

A、单片机控制

B、可编程控制器控制

GIPC+运动控制卡

D、示教器

答案：ABC

158.工业机器人按坐标形式分类,包括()。

A、直角坐标式

B、圆柱坐标式

C、球坐标式

D、关节坐标式

答案：ABCD

159.传感器的感知形式有()。

A、压电式

B、接触式

C\非接触式

D\压阻式

答案：ABC

160.国外商品化离线编程系统都提供哪些基本功能。()

A、几何建模功能

B、焊接规划功能

C、程序生成

D、通信功能

答案：ABCD

161.可以作为CAN总线的传输介质是0。

A、光纤

B、双绞线

C、同轴电缆

D、电线

答案：ABC

162.特种作业操作证复审内容包括()。

A、健康检查

B、违章作业记录检查

C、安全生产新知识和事故案例教育

D、职业纪律

答案：ABC

163.紧固件连接工程涉及0。

A、普通螺栓

B、扭剪型高强度螺栓

C、高强度螺栓

D、自攻钉

答案：ABCD

164.输出为标准信号的传感器又称为变送器,标准的电信号通常指：()mA~()mA

电流信号。

A、4

B、5

C、10

D、20

答案：AD

165.我国安全生产方针是0。

A、安全第一

B、预防为主

C、以人为本

D、齐抓共管

答案：AB

166.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作0。

A、机器人轴

B、基座轴

C、工装轴

D、底座轴

答案：ABC

167.按坐标形式分类,机器人可分为()。

A、直角坐标型

B、圆柱坐标型

C、球坐标型

D、三角形坐标型

答案：ABC

168.谐波减速器由()构成。

A、谐波发生器

B、谐波发射器

C、柔轮

D、刚轮

答案：ACD

169.钢和铸铁的主要组成元素为()。

A、FE

B、C

C、S

D、P

答案：AB

170.机器人控制系统按其控制方式可以分为0o

A、力控制方式

B、轨迹控制方式

C、示教控制方式

D、运动控制方式

答案：ABC

171.电流产生的磁场方向可用()来判断。

A、安培定则

B、左手定则

C、右手定则

D、右手螺旋定则

答案：AD

172.焊接机器人的焊接作业主要包括0。

A、点焊

B、弧焊

C、间断焊

D、连续焊

答案：AB

173.工业机器人机械手抓由()组成。

A、传感器

B、手指

C、传动机构

D、驱动装置

答案：ABC

174.三相四线制供电线路中端线常用()的线来表示。

A、黄色

B、绿色

C、红色

D、黑色

答案：ABC

175.机器人的控制方式分为0。

A、点对点控制

B、点到点控制

C、连续轨迹控制

D、点位控制

答案：CD

176.工业机器人的基本特征是()。

A、可编程

B、拟人化

C、通用性

D、机电一体化

答案：ABCD

177.工业机器人具有哪些特点()。

A、能高强度地在环境中从事单调重复的劳动

B、对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作

C、具有很广泛的通用性

D、动作准确性高，可保证产品质量的稳定性

答案：ABCD

178.下列选项中，（）传感器属于触觉传感器。

A、接触觉

B、热敏电阻

C、压力传感器

D、光电传感器

答案：AC

179.焊接机器人的常见周边辅助设备主要有0。

A、变位机

B、工件夹具

C、过滤送风系统

D、清枪剪丝装置

答案：ABD

180.二次开发需要熟悉开源产品的0。

A、数据结构

B、代码结构

C、附属功能

D、系统的框架结构

答案：ABCD

181.同步带传动的优点有0。

A、传动效率高

B、不需要润滑

C、传动平稳，能吸振,噪声小

D、速比范围大

答案：ABCD

182.以下列举的。工具不能用于库卡机器人零点校正。

A、万用表

B、水平仪

C、EMD

D、卷尺

答案：ABD

183.谐波传动的优点是()。

A、扭转刚度低

B、传动侧隙小

G惯量低

D\精度局

答案：BCD

184.从动力学的角度出发,机器人控制系统具有的特点包括0。

A、非线性

B、多变量

C、时变性

D、线性

答案：ABC

185.机器人逆运动学求解方法包括()两大类。

A、计算法

B、封闭解

C、切线法

D、数值解

答案：BD

186.MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有()。

A、示教模式

B、急停模式

C、再现模式

D、远程模式

答案：ACD

187.直方图的绘制需要收集大量的准确的质量特性数据收取数据的方法主要有

Oo

A、随机抽样

B、定期抽样

C、按生产过程取得

D、按工艺过程取得

答案：AD

188.机器人的机械系统由()组成

A、机座

B、臂部

C、腕部

D、末端执行器

答案：ABCD

189.工业机器人手抓的主要功能是()。

A、抓住工件

B、把持工件

C、固定工件

D、触摸工件

答案：ABD

190.轴根据其受载情况可分为()。

A、心轴

B、转轴

C、传动轴

D、曲柄轴

答案：ABC

191.工业4.0分别是指()。

A、机械化

B、批量化

C、数字化

D、智能化

答案：CD

192.在示教模式下可以进行()操作。

A、位置点

B、编辑作业

C\添加指令

D、正向运动/反向运动验证作业

答案：ABCD

193.一般工业机器人的腕部有0这几个自由度。

A、前向

B、回转

C、俯仰

D、偏转

答案：BCD

194.液压和气压传动中容易形成局部压力损失的部位有()。

A、直管部位

B、弯管部位

C、管路截面积突变部位

D、开关部位

答案：BCD

195.发展机器人的主要理由是0。

A、干人不愿意干的事

B、干人不好干的活

C、干人干不了的活

D、促进科技水平发展

答案：ABC

196.三相异步电机采用Y/△起动时,下列描绘中正确的是0。

A、正常运行时作△接法

B、起动时作丫接法

C、可以减小起动电流

D、适合重载起动场合

答案：ABC

197.在示教器控制面板可以进行0设置。

A、语舌

B、外观

C、程序数据

D、系统时间

答案：ABD

198.机器人编程中的插入形式具有()这3种。

A、直线插入

B、圆弧插入

C、线性插入

D、各轴插入

答案：ABD

199.机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和()。

A、重复位姿精度

B、轨迹精度

C、重复轨迹精度

D、动态特性

答案：ABCD

200.示教器也称示教编程器或示教盒,主要由液晶屏幕和操作按键组成,可由操

作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示

教器来完成？()。

A、点动机器人

B、编写、测试和运行机器人程序

C、设定机器人参数

D、查阅机器人状态

答案：ABCD

201.传感器的选择应从以下几方面考虑()。

A、测量对象与环境

B、检测条件及目的

C、传感器性能指标

D、传感器价格

答案：ABCD

202.组态王支持通过()等标准传输机制和其他监控软件(如：Intouch、Ifix、Wi

ncc等)或其他应用程序(如:VB、VC等)进行本机或者网络上的数据交互。

A、ODBC

B、OPC

C、OLE

D、DE

答案：BD

203.磁场与电流的夹角影响爆炸极限范围大小的因素有0o

A、温度

B、时间

C、压力

D、含氧量

答案：AC

204.有下列情况之一的应当进行相应基本知识考试0。

A、首次申请考试

B、改变或增加焊接方法

C、改变或增加母材种类

D、吊销《特种设备作业人员证》的焊工重新申请考试

答案：ABCD

205.下列说法正确的是()。

A、发电机三个线圈始端连成一点称为中性点

B、三个线圈始端引出的输电线称为端线

C、各相电动势依正序达到最大值的先后次序为A-B-C

D、三相四线供电制可输送四种电压

E、线电压与相电压不同相

答案：BCE

206.工作范围是指机器人()所能到达的点的集合。

A、机械手

B、手臂末端

C、手臂

D、手腕中心

答案：BD

207.位置数据(robotarget)的存储类型可以选择以下哪几种0。

A、常量

B、变量

C、可变量

D、数字量

答案：ABC

208.工业通信中广泛采用串行通信,按照同步方式不同可以分为0o

A、异步通信

B、同步通信

C、快步通信

D、插补通信

答案：AB

209.脚本程序数据类型有0。

A、开关型

B、数值型

C、字符型

D、数组型

答案：ABC

210.物联网的工作原理0。

A、对物体属性进行标识(静态、动态)，静态属性可以直接存储在标签中，动态属

性要先由传感网实时进行探测

B、需要识别设备完成对物体属性的读取,并将信息转换为适合网络传输的数据格

式

C、物体的信息通过网络传输到信息处理中心

D、处理中心完成对物体通信的相关计算

答案：ABCD

211.机器人的精度主要依存于()。

A、分辨率系统误差

B、控制算法误差

C、机械误差

D、连杆机构的挠性

答案：ABC

212.工业机器人位姿特性检验包括()。

A、位姿准确度

B、位姿重复性

C、距禺准确度

D、重复性

答案：ABCD

213.钢材按用途可分为0。

A、结构钢

B、碳钢

C\工具钢

D、特殊用途钢

答案：AC

214.云计算平台的特点：()。

A、虚拟化

B、基于互联网

C、大型的集中计算

D、按需使用

答案：ABCD

215.距离传感器可用于机器人导航和回避障碍物,也可用于机器人空间内的物体

进行定位及确定气一般形状特征。目前最常用的测距法有()

A、电磁波测距法

B、超声波测距法

C、激光测距法

D、无线电波

答案：BC

216.影响机器人定位精度的因素有0。

A、惯性力引起的变形

B、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩

C、轴承的游隙等零件结构引起的误差

D、控制方法于控制系统的误差

答案：ABCD

217.机器人机身和臂部常用的配置形式有()

A、横梁式

B、立柱式

C、机座式

D、屈伸式

答案：ABCD

218.按手臂的结构形式区分,手臂有()几种形式。

A、单臂式

B、双臂式

C、悬挂式

D、垂直式

答案：ABC

219.机器视觉系统具有的特点包括0。

A、精度图

B、连续性

C、灵活性

D、标准性

答案：ABCD

220.工业机器人补充和更换油脂时注意()事项。

A、必须取下堵塞

B、不要在排油口安装接口及软管等

C、注油时应使用油脂泵

D、为了不使减速器内进入空气,首先在注入侧的软管里填充油脂

答案：ABCD

221.机器人主要技术参数一般有0、工作范围、重复定位精度、承载能力及最大

速度等。

A、自由度

B、材料

C、定位精度

D、分辨率

答案：ACD

222.一般所讲的工业机器人精度是指()。

A、绝对定位精度

B、重复定位精度

C、机械精度

D、控制精度

答案：AB

223.辅助继电器有()。

A、通用

B、断电保持

C、断电断开

D、特殊

答案：ABD

224.下列作业,工业机器人采用PTP控制方式的是0。

A、点焊

B、印刷电路版上安插元件

C、弧焊

D、喷漆

答案：AB

225.变压器可以改变0。

A、电压

B、电流

G相位

D、阻抗

答案：ABCD

226.下列()属于RV减速器的特点。

A、传动小

B、结构刚性好

C、输出转矩高

D、传动效率高

答案：BCD

227.ABBIRB120机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于()接口上。

A、XS7

B、XS8

C\XS9

D、XS12

答案：ABC

228.()属于图形编程语言。

A、指令表

B、顺序功能图

C、梯形图

D、结构文本

答案：BC

229.按手臂的结构形式区分,手臂有()几种形式。

A、单臂式

B、双臂式

C、悬挂式

D、垂直式

答案：ABC

230.职业道德的基本要素有()。

A、职业理想

B、职业态度

C、职业义务

D、职业纪律

答案：ABCD

231.工业机器人基座轴(外部轴)的类型包括0o

A、滚珠丝杠型

B、齿轮齿条型

C、V带传动型

D、同步带传动型

答案：AB

232.机器人机械结构系统由()组成。

A、机身

B、手臂

C、手腕

D、末端执行器

答案：ABCD

233.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。

A、保持从正面观看机器人

B、遵守操作步骤

C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

D、确保设置躲避场所

答案：ABCD

234.该组合体主视图采用半剖视图的原因有0

A、内外结构均需表达

B、主视图左右结构对称

C、俯视图前后结构对称

D、左视图前后结构对称

答案：ABD

235.弧焊机器人的焊接设备主要是由()组成。

A、焊接电源

B、送丝机

C、焊枪

D、防碰撞传感器

答案：ABCD

236.根据功能,一台完整的机器是由()组成的。

A、动力系统

B、执行系统

C、传动系统

D、操作控制系统

答案：ABCD

237.()属于谐波发生器的种类。

A、凸轮式谐波发生器

B、滚轮式谐波发生器

C、偏心盘式谐波发生器

D、凹轮式谐波发生器

答案：ABC

238.要想使正向导通着的普通晶闸管关断,只要()即可。

A、使通过晶闸管的电流小于维持电流

B、给控制极加反压

C、断开控制极

D、给导通着的普通晶闸管加反压

答案：AD

239.码垛机器人常见的末端执行器分为()。

Av吸附式

B、夹板式

C、抓取式

D、组合式

答案：ABCD

240.以下哪些可以作为DP从站()。

A、PLC

B、分散式I/O

C、驱动器

D、传感器

答案：ABCD

241.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作0。

A、机器人轴

B、基座轴

C、工装轴

D、底部轴

答案：ABC

242.RV减速器的主要性能参数包括()o

A、扭转刚度

B、空程误差

C、角传动精度

D、机械传动效率

答案：ABCD

243.机器人外部轴的工作方式分为()。

A、同步

B、异步

C、伺服

D、步进

答案：AB

244.光栅主要由()组成。

A、标尺光栅

B、光栅读数头

C、光电元件

D、透镜

答案：AB

245.在工业机器人视觉技术及应用中光源按照颜色可分为Oo

A、白光(复合光)

B、红光

C、蓝光

D、绿光

答案：ABCD

246.以下属于工业机器人四大家族的品牌是0。

A、BB

B、KUKA

GFANNUC

D、安川电机

答案：ABCD

247.灭火的基本原则是采用隔离法将可燃物与着火源(火场)隔离开;其次有()。

A、冷却法将燃烧、着火的物体降温至着火点以下

B、窒熄法即隔绝、清除助燃物如空气'氧或其他氧化剂等

C、通风法

D、无法判断

答案：AB

248.工业机器人机械手爪由()组成。

A、传感器

B、手指

C、传动机构

D、驱动装置

答案：ABC

249.()属于谐波发生器的种类。

A、凸轮式谐波发生器

B、滚轮式谐波发生器

C、偏心盘式谐波发生器

D、凹轮式谐波发生器

答案：ABC

250.力传感器通常会安装在工业机器人上的()位置。

A、机器人腕部

B、关节驱动器轴上

C\手指指尖

D、机座

答案：ABC

251.基尔霍夫定律的公式表现形式为()。

A、Z1=0

B、ZU=IR

C、ZE=IR

D、ZE=0

答案：AC

252.机器人逆运动学求解方法包括()两大类。

A、计算法

B、封闭解

C、切线法

D、数值解

答案：BD

253.根据伺服电机的工作原理,可将伺服电机内部控制回路分为()

A、电源

B、电流环

C\速度环

D、位置环

答案：CD

254.关于ZigBee技术特点,下列说法中正确的是0

A、低功耗，低成本

B、时延短,网络容量大

C、安全,可靠

D、短距离，速率高

答案：ABC

判断题

1.0当负载变化时,直流电动机将力求使其转矩适应负载的变化,以达到新的平

衡状态。

A、正确

B、错误

答案：A

2.()对于线性放大电路,当输入信号幅度减小后,其电压放大倍数也随之减小。

A、正确

B、错误

答案：B

3.()尺寸链按功能分为装配尺寸链和工艺尺寸链。

A、正确

B、错误

答案：B

4.0阳极斑点是电弧放电时集中接收电子的微小区域。

A、正确

B、错误

答案：A

5.()机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成

相应工作的。

A、正确

B、错误

答案：A

6.()凸轮机构为低副机构。

A、正确

B、错误

答案：B

7.0机器人实际搬运的物体重量是小于设定的有效载荷。

A、正确

B、错误

答案：A

8.()绘制电气原理图时,电器应是未通电时的状态。

A、正确

B、错误

答案：A

9.0ROBOTSTUD10软件安装目录中不可以有汉字。

A、正确

B、错误

答案：A

10.()RFID系统主要由天线.标签.读写器.计算机网络等主要部分组成。

A、正确

B、错误

答案：A

11.()气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快,可以用在信号传递

速度要求很高的场合。

A、正确

B、错误

答案：B

12.OPLC对用户程序(梯形图)按照先右后左、从上到下的步序逐步执行指令。

A、正确

B、错误

答案：B

13.()根据真空产生的原理真空式吸盘可分为真空吸盘.气流负压吸盘和挤气负

压吸盘三种基本类型。

A、正确

B、错误

答案：A

14.()工业机器人端与PLC的通信程序不可以在后台任务中运行。

A、正确

B、错误

答案：B

15.()机器人控制的结构也可以有很大的不同，可由单处理机控制，也可由多处理

机分级分布控制。

A、正确

B、错误

答案：A

16.()划线是机械加工中的重要工序,可广泛应用于大批量生产中。

A、正确

B、错误

答案：B

17.()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

A、正确

B、错误

答案：B

18.()机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。

A、正确

B、错误

答案：A

19.()某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件,在进

行机器人选型时,为节约成本,可以选用通用型关节机器人产品,只要做好机器人

本体的防护即可。

A、正确

B、错误

答案：B

20.0工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动

位置.姿态和轨迹.操作顺序及动作的时间等。

A、正确

B、错误

答案：A

21.()工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确

B、错误

答案：A

22.()因技术尚未成熟，现在广泛应用的工业机器人绝大多数属于第一代机器人,

它的基本工作原理是示教再现。

A、正确

B、错误

答案：A

23.()职业道德是社会道德要求在职业行为和职业关系中的具体体现。

A、正确

B、错误

答案：A

24.0工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。

A、正确

B、错误

答案：B

25.()机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完

成相应工作的。

A、正确

B、错误

答案：A

26.()一般机器人操作机中,决定姿态的机构是手腕。

A、正确

B、错误

答案：B

27.()直流电压表使用时,电压表并联在被测电路上,电压表量程由表内串联的倍

压电阻决定。

A、正确

B、错误

答案：A

28.()当RLC串联电路发生谐振时,电路中的电流将达到其最大值。

A、正确

B、错误

答案：A

29.()精加工件与毛坯件的工位器具架可以混用。

A、正确

B、错误

答案：B

30.0对机器人关节驱动的电机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转

矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

A、正确

B、错误

答案：A

31.0AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。

A、正确

B、错误

答案：B

32.()机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限

位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

A、正确

B、错误

答案：B

33.()中断程序中只可包含机器人运算程序,不可包含机器人运动程序。

A、正确

B、错误

答案：B

34.0谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圄上任一点的径向位移呈近似于余弦

波形的变化。

A、正确

B、错误

答案：B

35.0机器人的逆运动学是指要使机器人末端手放在特定的点上并且具有特定的

姿态,可用逆运动学来计算出每一关节变量的值。

A、正确

B、错误

答案：A

36.()工序质量控制中“三按”的内容是按指示.按计划.按图纸生产。

A、正确

B、错误

答案：B

37.()机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

A、正确

B、错误

答案：B

38.()使劲按下使能开关会触发急停。

A、正确

B、错误

答案：A

39.()金属材料是金属及其合金的总称。

A、正确

B、错误

答案：A

40.()气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快,可以用在信号传递

速度要求很高的场合。

A、正确

B、错误

答案：B

41.0金属材料在磁场中受到磁化的性能称为磁性。

A、正确

B、错误

答案：A

42.()指令ERRL0G的作用是在示教器上显示错误误信息,并写入到机器人消息日

志中O

A、正确

B、错误

答案：A

43.0机器人的自由度是指机器人本体(不含末端执行器)相对于基座标系(机器

人坐标系)进行独立运动的数目。

A、正确

B、错误

答案：A

44.()夏季容易触电的原因是夏季空气中温度高,人体电阻大。

A、正确

B、错误

答案：B

45.0在ABB大型的机器人型号中，制动闸释放单元也是位于控制柜中的。

A、正确

B、错误

答案：B

46.()外部轴是伺服电机和减速机构组成的。

A、正确

B、错误

答案：B

47.()在KUKA样条曲线运动中,SCIRC不属于CP样条组的指令。

A、正确

B、错误

答案：B

48.()对于机械臂的设计方法主要包括两点,即机构部分的设计和内部传感器与

外部传感器的设计。

A、正确

B、错误

答案：B

49.()焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

A、正确

B、错误

答案：B

50.()水是由两个氢元素和一个氧元素组成。

A、正确

B、错误

答案：B

51.()圆滑过渡距离最大可以设置起始点至目标点距离的一半，当设置数据超过

此距离时,以设定距离进行圆滑过渡。

A、正确

B、错误

答案：B

52.()机器人的多任务功能是指前台有一个用于控制机器人逻辑运算和运动的R

APID程序运行的同时,后台还有与前台并行的RAPID程序。

A、正确

B、错误

答案：A

53.0不标定工件坐标系时,默认工件坐标系wobjO与机器人基坐标重合。

A、正确

B、错误

答案：A

54.()永磁式步进电机步距大,起动频率高,控制功率大。

A、正确

B、错误

答案：A

55.()由于双闭环调速系统的堵转电流与转折电流相差很小，因此系统具有比较

理想的“挖土机特性”。

A、正确

B、错误

答案：B

56.0两个构件之间只做相对转动的运动副称为移动副。

A、正确

B、错误

答案：B

57.()19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期,这期间

的各项研究发明有效的推动了机器人技术的发展和推广。

A、正确

B、错误

答案：B

58.()直流伺服电机可控性好,它具有线性调节的特性,能使转速正比于控制电压

的大小。

A、正确

B、错误

答案：A

59.()除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动

外,工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。

A、正确

B、错误

答案：A

60.0为检测出危险状态,应使用限位开关等检测设备.根据该检测设备的信号，

视需要停止机器人.当其他机器人和外围设备出现异常时,无需停止机器人。

A、正确

B、错误

答案：B

61.0自动换刀装置只需满足换刀时间短.刀具重复定位精度高的基本要求即可。

A、正确

B、错误

答案：B

62.()使能键的作用是用于异常情况下停止机器人的运动。

A、正确

B、错误

答案：B

63.()职业道德的实质内容是全新的社会主义劳动态度。

A、正确

B、错误

答案：A

64.()对于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载量分,有的

按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。

A、正确

B、错误

答案：A

65.0一般的,工业机器人的绝对精度(定位精度)要比重复定位精度低。

A、正确

B、错误

答案：A

66.0激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

A、正确

B、错误

答案：A

67.0工作精度是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。

A、正确

B、错误

答案：B

68.()利用TIAPortal来进行硬件组态时,选择的组态设备和实际设备需要一致。

A、正确

B、错误

答案：A

69.()接近度传感器、听觉传感器和视觉传感器属于外部传感器。

A、正确

B、错误

答案：A

70.()更改工具变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。

A、正确

B、错误

答案：A

71.()智能相机一般由图像采集单元.图像处理单元.图像处理软件.网络通信单

元等构成。

A、正确

B、错误

答案：A

72.()KUKA机器人的指令总是从INI开始执行。

A、正确

B、错误

答案：A

73.0激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

A、正确

B、错误

答案：A

74.()由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

A、正确

B、错误

答案：A

75.()工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具

有机、电、液、气等专业知识。

A、正确

B、错误

答案：B

76.()由于PLC是采用周期性循环扫描方式工作的，因此对程序中各条指令的顺

序没有要求。

A、正确

B、错误

答案：B

77.()粗加工应选用刀尖半径较小的刀片。

A、正确

B、错误

答案：B

78.()地壳中分布最广的元素为氧元素。

A、正确

B、错误

答案：A

79.()在轴坐标系下手动运动机器人,其运动轨迹是可预见的。

A、正确

B、错误

答案：B

80.()标注尺寸由尺寸界线.尺寸线和箭头三个要素组成。

A、正确

B、错误

答案：B

81.0直流伺服电机具有较小的起到转矩和较大的转动惯量。

A、正确

B、错误

答案：B

82.()机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。

A、正确

B、错误

答案：A

83.()机器人语言是由二进制表示的0和“1”组成的字串机器码。

A、正确

B、错误

答案：A

84.()气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快,可以在用信号传递

速度要求很高的场合。

A、正确

B、错误

答案：B

85.()完整螺纹的终止线用细实线画出。

A、正确

B、错误

答案：B

86.0自动运行过程中对程序进行中断,通过示教模式对程序内容及位置数据进

行了修改的情况下,无需进行一次确认运行可重启自动运行。

A、正确

B、错误

答案：B

87.()西门子PLC中多重背景可以减少DB块的数量,实现数据集中存储。

A、正确

B、错误

答案：A

88.()指令M0VELP10,V1000,Z50,T00L1;所使用的工件坐标系为WOBJOo

A、正确

B、错误

答案：A

89.()自动控制就是应用控制装置使控制对象(如机器、设备和生产过程等)自动

地按照预定的规律运行或变化。

A、正确

B、错误

答案：A

90.()工业机器人采用工具快换装置,可加快更换和维护维修工具的时间，减少停

工时间。

A、正确

B、错误

答案：A

91.()喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

A、正确

B、错误

答案：A

92.()交流电的超前和滞后,只能对同频率的交流电而言,不用频率的交流电,不

能说超前和滞后。

A、正确

B、错误

答案：A

93.()等离子弧会产生高强度.高频率的噪声,操作者操作时必须塞上耳塞。

A、正确

B、错误

答案：A

94.()继电器线圈可以串联使用。

A、正确

B、错误

答案：B

95.()在生产实践中通常把过滤器、减压阀和油雾器三个元件做成一体,称为气源

三联件。

A、正确

B、错误

答案：A

96.()西门子触摸屏的背光灯只能在手动模式下开启。

A、正确

B、错误

答案：B

97.()机器人柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。

A、正确

B、错误

答案：A

98.()喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

A、正确

B、错误

答案：A

99.()通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。

A、正确

B、错误

答案：A

100.0格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。

A、正确

B、错误

答案：B

101.()刚体在空间中只有4个独立运动。

A、正确

B、错误

答案：B

102.0条件判断逻辑指令无需对条件进行判断就可执行相应的操作。

A、正确

B、错误

答案：B

103.0机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A、正确

B、错误

答案：B

104.()RV减速器传动比范围小，传动效率高。

A、正确

B、错误

答案：B

105.0一般位置直线在三个投影面上的投影都大于实长。

A、正确

B、错误

答案：B

106.()机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一

些。

A、正确

B、错误

答案：A

107.()伺服控制系统由控制器、电机组成。

A、正确

B、错误

答案：B

108.0FTP协议不属于TCP/1P协议。

A、正确

B、错误

答案：B

109.()任何一个功率放大电路,当其输出功率最大时,其功放管的损耗最小。

A、正确

B、错误

答案：B

110.()构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副，

若为空间运动则称为空间运动副。

A、正确

B、错误

答案：A

111.0当出现故障时,一定要确认系统中各设备的状态,确认各设备的自动程序

都已终止后才可以处理故障。

A、正确

B、错误

答案：A

112.()控制柜电源电缆可以将控制柜连入电网,再通过控制柜为整个机器人系统

供电。

A、正确

B、错误

答案：A

113.0机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

A、正确

B、错误

答案：A

114.0ABBIRB120型机器人可以采用与地面90度角安装。

A、正确

B、错误

答案：A

115.()机器人不会识别障碍，但是使用“碰撞监控”方式对机器人进行保护。

A、正确

B、错误

答案：A

116.()在变频调速时,为了得到恒转矩的调速特性,应尽可能地使用电动机的磁

通Qm保持额定值不变。

A、正确

B、错误

答案：A

117.()目前机器人中较为常用的是用旋转型光电式编码器检测负载重量。

A、正确

B、错误

答案：B

118.0MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。

A、正确

B、错误

答案：A

119.()谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余

弦波形的变化。

A、正确

B、错误

答案：B

120.()机器人三自由度腕部关节有RRR-BBR-RBR三种表示方法。

A、正确

B、错误

答案：A

121.0我们一般称工业机器人的手为末端操作器。

A、正确

B、错误

答案：A

122.()机器人的外部传感器常用于控制系统中，用作电动机伺服控制系统的反馈

元件,检测机器人自身的力.速度.位置参数。

A、正确

B、错误

答案：B

123.()示教器电缆线可以将控制柜与示教器连接起来,为示教器供电的同时,完

成两者之间的信号与数据传输。

A、正确

B、错误

答案：A

124.()采用比例调节的自动控制系统,工作时必定存在静差。

A、正确

B、错误

答案：A

125.0一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来

分类。

A、正确

B、错误

答案：A

126.()由于双闭环调速系统的堵转电流与转折电流相差很小，因此系统具有比较

理想的“挖土机特型”。

A、正确

B、错误

答案：B

127.()通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠,又便于维护

保养。

A、正确

B、错误

答案：A

128.()轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较强。

A、正确

B、错误

答案：B

129.0当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数

大的电动机比较好。

A、正确

B、错误

答案：A

130.0智能机器人是以人工智能决定其行动的机器人。

A、正确

B、错误

答案：A

131.OProcCall调用例行程序，不能给带有参数的例行程序中相应参数赋值。

A、正确

B、错误

答案：B

132.()在x射线透视中,鸨夹杂在X光底片上是一清晰的淡白色的影像。

A、正确

B、错误

答案：A

133.()在开环系统中，由于对系统的输出量没有任何闭合回路,因此系统的输出

量对系统的控制作用没有直接影响。

A、正确

B、错误

答案：A

134.()铝和铝合金采用机械清理时,一般都用砂轮打磨,直至露出金属光泽。

A、正确

B、错误

答案：B

135.0卧式车床导轨误差中，水平面内的直线度误差比垂直面内直线度误差对工

件直径的影响大。

A、正确

B、错误

答案：A

136.()数字万用表大多采用的是双积分型A/D转换器。

A、正确

B、错误

答案：A

137.()为确保安全,在手动慢速模式下,机器人的最高速度被限制为50mm/so

A、正确

B、错误

答案：B

138.0当事人对劳动仲裁委员会作出的仲裁裁决不服，可以自收到仲裁裁决书3

0日内向人民法院提出诉讼。

A、正确

B、错误

答案：B

139.()对于NPN型晶体管共发射极电路,当增大发射结偏置电压Ube时,其输入电

阻也随之增大。

A、正确

B、错误

答案：B

140.()机器人的工件坐标不一定是在水平的，也可能是一个斜面。

A、正确

B、错误

答案：A

141.()伺