1+X操作与运维模拟试题含参考答案

1+X操作与运维模拟试题含参考答案一、单选题（共71题，每题1分，共71分）1.引入电控柜电缆应符合以下哪项要求()A、引入电控柜内的电缆应排列整齐，编号清晰，避兔交叉B、电缆在进人电控柜后，应该用卡子固定和扎紧，并应接地C、强弱电回路不应使用同一根电缆，并应分别成束分开排列D、以上皆是正确答案：D2.自主编程技术融合各种（）自动生成轨迹程序，相对而言更加智能A、气压技术B、传感技术C、视觉技术D、液压技术正确答案：B3.引导应用是指，在机器视觉系统定位元件的位置和方向后，输出（），引导执行机构来完成下一个动作（如工业机器人进行抓取、激光进行切割等）。A、颜色参数B、材料信息C、位置参数D、元件公差正确答案：C4.电机固定螺丝未锁紧，会导致（）A、电机振动B、电机不转C、设备跳闸D、电机冒烟正确答案：D5.电动机装配太紧造成什么现象。（)A、设备立即跳闸B、电机振动C、电机不转且有嗡嗡响D、电机不转无异响正确答案：C6.蓝牙技术（Buletooth）是一种（）通信技术，其产品具有体积小、功耗低、抗干扰、实时性和安全可靠等特点，而且可以集成到几乎任何数字设备中。A、长距离无线B、短距离有线C、长距离无线D、短距离无线正确答案：D7.ProfibusDP主站与DP从站间的通信基于（）DP主站按轮询表依次访问DP从站，主站与从站间，周期性地交换用户数据。A、IOB、以太网通信原理C、主从原理D、令牌原理正确答案：C8.不属于直角坐标机器人特点的是（）A、定位精度高B、结构简单C、机体本身的体积小D、空间轨迹易于求解正确答案：C9.抛光打磨工作站安装包括()①打磨抛光主轴安装②吹气嘴工装安装③工作台安装A、②③B、①②③C、①②D、①③正确答案：B10.RFID的全称是RadioFrequencyIdentification，即射频识别或者电子标签，是一种（）通信技术，能在识别系统与目标无机械或者光学接触的情况下对目标进行数据读写操作。A、有线B、以太网C、无线D、并行正确答案：C11.符合焊接工作站安装要求的是：()A、支枪臂需用内六角螺丝固定在送丝机上B、将送丝机构底端用特制胶固定在送丝支架上,送丝机支架再粘合固定在机器人上C、通信控制器安装时挂在焊接电源后面的风扇上D、送丝盘应该安装在靠近机器人并且不对机器人的运动产生干涉的位置正确答案：D12.焊丝供给装置是专门向焊枪供给焊丝的，在机器人焊接中主要采用()的送丝方式。A、推丝式双滚轮B、拉丝式单滚轮C、推丝式单滚轮D、拉丝式双滚轮正确答案：C13.为了方便工作，有时需要建立其他坐标系并进行编程，但是这些坐标系与（）有且只有唯一的一种变换关系A、世界坐标系B、工具坐标系C、工件坐标系D、以上都不是正确答案：A14.智能传感器系统主要由传感器、（）及相关电路组成。A、PLCB、PCC、监控设备D、微处理器正确答案：D15.下列不是机器人电机启动困难，电机转速远低于额定转速的原因是。A、电源电压过低B、笼型转子开焊或开裂C、空载D、超载正确答案：C16.在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫（）A、加工坐标系B、极坐标系C、机械坐标系D、大地坐标系正确答案：D17.下面焊接中以机械能为焊接能源的是（）A、摩擦焊B、电渣焊C、电阻焊D、高频焊正确答案：A18.不属于典型的弧焊机器人工作站的是()A、吸盘B、焊接工装系统C、焊接电源系统D、机器人系统正确答案：A19.机器人各种坐标系与世界坐标系之间的变换关系一般是由（）个变量来表示的A、三B、四C、六D、五正确答案：C20.（）编程语言是最低级的机器人语言A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都是正确答案：D21.目前国际上各种标准机构和各大企业都提出了自己的工业以太网协议，下列哪项不是其主要实现方式（）A、TCP/IPB、以太网方式C、修改以太网方式D、并行方式正确答案：D22.下列哪个不是工业机器人编程技术的发展方向()A、降低编程难度B、增加编程逻辑C、提高编程效率D、减少工作量正确答案：B23.可以处理浮点数，能与计算机进行即时通信的是哪种编程语言系统（）A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案：B24.使用试电笔时，一定要用手触及试电笔尾端的金属部分,我们不会受到伤害因为通过测电笔的电流（也就是通过人体的电流）小于：()A、1毫安B、20毫安C、50毫安D、100毫安正确答案：A25.()是表面改性技术的一种。A、焊接B、抛光打磨C、涂胶D、以上都不是正确答案：B26.抛光不能提高工件的。A、光亮B、修饰加工C、平滑D、尺寸精度或几何形状精度正确答案：D27.电机运行时响声不正常的原因，下列描述正确的是（）A、转子与定子绝缘纸或间隙过大B、电机转速过快C、轴承油量过多D、定转子铁芯松动正确答案：D28.焊接变位机工作台的回转运动，多采用直流电动机驱动，无级变速工作台的倾斜运动有两种驱动方式，一种是电动机经减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜或通过螺旋副使工作台倾斜；另一种是（）。A、机械动能直接推动工作台倾斜B、采用液压缸直接推动工作台倾斜C、通过气压控制工作台倾斜D、采用重力直接推动工作台倾斜正确答案：B29.弧焊机器人焊枪的姿态对焊缝质量有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。下方基本性能中不属于提高焊缝质量的是（）A、焊接异常功能检测B、设定焊接条件（电流、电压、速度等）C、坡口填充功能D、采用变位机正确答案：D30.关于电气符号描述错误的是：（）A、在图上通常用一个回路标号表示的基本件、部件、组件、功能单元、设备、系统等，称为项目。而用以识别图、表图、表格中和设备上的特定的代码称为项目代号。B、明细符号表示某一种具体的电器元件。它是由基本符号、一般符号、物理量符号、文字符号等组合派生出来的。C、双字母文字符号由一个表示种类的单字母文字符号与另一字母组成，组合形式一般由单字母在前、另一字母在后的次序标出。D、电气符号包括图形符号、文字符号、项目代号和回路标号等,电路图是利用这些符号来表示它的构成和工作原理的。正确答案：A31.属于RV减速器结构组成的是()A、刚轮B、柔轮C、波发生器D、曲柄轴正确答案：B32.动作级编程语言又可以分为关节级编程和（）编程两种动作编程。A、末端执行器级B、传感器级C、对象级D、任务级正确答案：A33.（）指令通常是由闭合某个开关或继电器而触发的，而开关和继电器又可能把电源接通或断开，直接控制工具运动，或送出一个小功率信号给电子控制器，让后者去控制工具。A、工具控制B、通讯C、运动D、决策正确答案：A34.通过一条简单的条件转移指令（如检验零值）就足以执行任何（）算法A、运动B、运算C、决策D、通讯正确答案：C35.对象级编程语言的特点（）A、较强感知能力B、良好的开放性C、较强的数字计算和数据处理能力D、以上都是正确答案：D36.打磨作用工况恶劣，机器人防护要求高，一般要求达到防护等级为（）。A、IP50B、IP45C、IP65D、IP55正确答案：C37.在焊接中，一般细丝使用的电流____，而粗丝使用的电流____。()A、较小、较大B、较小、较小C、较大、较大D、较大、较小正确答案：A38.机器人伺服系统的组成不包括()A、执行环节B、检测环节C、计算环节D、控制器正确答案：C39.程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和（）A、CB、指令语句表语言C、pythonD、C#正确答案：B40.因为机器人和环境之间的实时相互作用常常不能重复，因此编程系统应能随着程序追踪记录（）的输入输出值A、末端执行器B、传感器C、底座D、以上都不是正确答案：B41.允许有简单的条件分支，有感知功能，可以选择和设定工具等是描述的哪种编程语言（）A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案：A42.工业机器人（）采用了电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛应用A、步进电动机B、电动机C、异步电机D、交流伺服电动机正确答案：D43.不属于抛光打磨机器人工作站系统组件的是（）A、打磨机具B、倒袋机C、力控制设备D、工业机器人正确答案：B44.典型的弧焊机器人工作站主要包括：机器人系统、焊接电源系统、焊枪防碰撞传感器、()、焊接工装系统、清枪器、控制系统、安全系统和排烟除尘系统。A、电机B、变位机C、传送带D、夹具正确答案：B45.保护负载或控制对象以及防止操作错误或控制失败而进行连锁控制的回路我们称为：()A、互锁回路B、电源回路C、安全回路D、负载回路正确答案：C46.RS-232的最大距离在不加缓冲器的情况下只有（）米。A、15B、5C、30D、25正确答案：A47.不属于直角坐标机器人特点的是()A、定位精度高B、结构简单C、空间轨迹易于求解D、机体本身的体积小正确答案：D48.送丝盘有几种固定方式()A、两种B、一种C、四种D、三种正确答案：A49.不属于并联机器人的优点的是()A、高刚度B、工作空间大C、高精度D、高负载（惯性比）正确答案：D50.测速发电机是一种用于检测机械转速的电磁装置，它能把机械转速变换为（）其实质是一种微型直流发电机。A、模拟量信号B、电流信号C、数字量信号D、电压信号正确答案：D51.以下哪项属于焊接工作站的控制系统。()A、PLC控制柜B、HMIC、操作台D、以上都是正确答案：D52.DP从站是进行（）的外围设备，它只与组态它的DP主站交换用户数据，可以向该主站报告本地诊断中断和过程中断。A、输入信息采集和输出信息发送B、数据处理C、输入信息采集D、输出信息发送正确答案：A53.用来将电源线、数据线等线材规范地整理固定在工作台上或者墙上的电工用具我们称为（）A、电线柜B、集线器C、线槽D、装线管正确答案：C54.下列哪项不属于智能传感器的特点（）A、高信噪比与高分辨力B、高可靠性与高稳定性C、较低的性能价格比D、精度高正确答案：C55.工业机器人关节—用字母P表示，它允许两相邻连杆沿关节轴线相对移动，这种关节具有1个自由度叫()A、推力关节B、角接触关节C、移动关节D、滑动关节正确答案：C56.不属于垂直多关节机器人特点的是（）A、姿态单一B、结构刚度较低C、动作范围宽D、精度较低正确答案：A57.触摸屏画面总数应在其存储空间允许的范围内，各画面之间尽量做到可（）A、互不影响B、界面优美C、相互切换D、相互影响正确答案：C58.通信协议是在设计机器人通信时要首先考虑的，因为协议是数据传输的准则，通信协议按照三个级别来建立：物理级、（）和应用级。A、网络级B、连接级C、通讯级D、开发级正确答案：B59.能处理复杂的传感器信息外，还可以利用传感器信息来修改、更新环境的描述和模型的编程语言是A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案：B60.下列哪一项是目前应用最广泛的焊接方法()A、激光焊B、电弧焊C、摩擦焊D、爆炸焊正确答案：B61.配置（）可以避免机器人和刀具过载而损坏，同时可以保持打磨工件的一致性，保证打磨精度。A、接近开关B、碰撞传感器C、水平仪器D、力控制器正确答案：D62.关于焊枪角度，下列说法正确的是（）A、焊丝指向焊接表面的相反方向时，称为左焊法。B、焊丝指向焊接方向时，称为右焊法。C、在平焊位置采用右焊法时，熔池被电弧力吹向后方，因此电弧能直接作用在母材上，而获得较大熔深，焊道变为窄而凸起，电弧较稳定和飞溅较小。D、以上说法都不正确。正确答案：C答案解析：得较大熔深，焊道变为窄而凸起，电弧较稳定和飞溅较小。63.对于中短距离的无线接入，IEEE802.11b无线局域网是一个理想方案，它的传输距离可以达到（）米，可以通过增加接入点AP来扩大覆盖范围。A、300B、500C、1000D、3000正确答案：A64.焊接机器人与操作者应该怎么配合？()A、操作人员将工件装夹固定好之后，按下操作台上的启动按钮，弧焊焊接机器人完成另一侧B、机器人焊完一个工件后，操作者才能去上下料。C、机器人焊接时，操作者应时刻观察焊缝。D、以上都正确正确答案：A答案解析：的焊接工作，马上会自动转到已经装好的待焊工件的工位上接着焊接。65.不属于RV减速器工作过程的是（）A、渐开线行星齿轮与曲柄轴连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入B、通过针齿带动柔轮作偏心运动C、摆线轮在其轴线公转的同时，还将在针齿的作用下反向自转，即顺时针转动D、曲柄轴将摆线轮的转动等速传给输出机构正确答案：B66.大多数机器人编程语言含有（）功能，以便能够在程序开发和调试过程中每次只执行一条单独语句A、中断B、循环C、判断D、以上都不是正确答案：A67.哪种编程语言不需要描述机器人手爪的运动，只要由编程人员用程序的形式给出作业本身顺序过程的描述和环境模型的描述A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案：B68.（）是在大致确认了故障范围，并确认外部条件完全相符的情况下，利用相同的电路板、模块或元器件来替代怀疑目标。A、参数检查法B、连接检查C、直观检查法D、部件替换法正确答案：D69.常用内六角扳手套件规格：(）A、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10B、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10C、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10D、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10正确答案：D70.关于电阻焊，下列说法正确的是（）A、电阻焊主要用于焊接厚度B、电阻焊通常使用较小的电流。C、为了防止在接触面上发生电弧并且为了锻压焊缝金属，在电阻焊的过程中始终要施加压力。D、以上说法都不正确。正确答案：C71.下列哪些属于机器人常见的传感器（）A、触觉B、视觉C、听觉D、以上都是正确答案：D二、多选题（共21题，每题1分，共21分）1.工业机器人运动控制按被控对象的不同可分为（）A、力和位置混合控制B、速度控制C、位置控制D、加速度控制正确答案：ABCD2.下列哪些是在线示教编程的优点（）A、符合现场环境B、上手简单C、适合初学者D、更加智能正确答案：ABC3.以下属于点焊机器人的组成部分的是()A、冷却水系统B、机器人本体C、点焊焊接系统D、控制系统正确答案：BCD4.短路过渡工艺采用（）A、细焊丝B、大电流C、低电压D、小电流正确答案：ACD5.通电后机器人电动机不转有嗡嗡声的原因有：（）A、定、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电B、电动机负载过大或转子卡住C、电源电压过低D、电源回路接点松动，接触电阻大正确答案：ABCD6.引入电控柜电缆应符合以下哪些要求（）A、在油污环境中，可以采用绝缘导线的材料有橡胶或塑料B、直流回路中有水银接点的电器，电源正极应接到水银侧接点的一端C、电缆在进人电控柜后，应该用卡子固定和扎紧，并应接地D、引入电控柜内的电缆应排列整齐，编号清晰，避兔交叉正确答案：ABCD7.机器人焊接出现气孔问题的原因是（）A、工件的底漆太厚B、焊接速度慢C、保护气体不干燥D、气体保护差正确答案：ACD8.以下属于点焊机器人特点的是()A、负载为30~50kgB、安装面积小，工作空间大。C、定位精度高，以确保焊接质量。D、具备良好的振动抑制和控制修正功能。正确答案：CD9.下列关于激光焊机器人说法正确的是()A、具备良好的振动抑制和控制修正功能。B、精度要求不高。C、可与激光器进行高速通信。D、机械臂刚性好，工作范围小。正确答案：AC10.工业机器人驱动装置必须要具备的条件是（）A、轻便B、经济C、精确D、灵敏正确答案：ABCD11.下列哪些项目不属于日常维护的项目？（）A、控制装置通气口的清洁B、渗油的确认C、末端执行器安装螺栓的紧固D、机械式制动器的确认正确答案：ACD12.下列哪些情况能引起机械振动异响？（）ABCDA、轴承磨损B、污染物进入轴承圈C、没有润滑D、同步带松弛正确答案：ABCD13.机器人语言的基本功能包括A、运算B、通讯C、运动D、决策正确答案：ABCD14.机器人焊接飞溅过多的原因是（）A、焊接参数选择不当B、混合气体比例不当C、焊丝外伸长度太长D、起弧电流过大正确答案：ACD15.编制焊接程序一般不不能一步到位，要在机器人焊接编程过程中（）A、调整焊接姿态B、快速编程C、检验和修改程序D、调整焊接参数正确答案：ACD16.利用离线编程软件编写焊接程序的优点是（）A、路径优化B、预测节拍C、焊点可达性验证D、在线仿真正确答案：ABCD17.电动机过热甚至冒烟的原因（）A、电动机缺相B、电压电压过高C、定转子铁芯相擦D、笼型转子断条正确答案：ABCD18.机器人电动机振动较大的原因（）A、由于磨损轴承间隙过大B、气隙不均匀C、转子不平稳D、转轴弯曲正确答案：ABCD19.下列哪种编程技术属于自主编程技术（）A、在线示教B、基于激光结构光的自主编程C、多传感器信息融合的自主编程D、基于双目视觉的自主编程正确答案：BCD20.以下属于以机械能为焊接能源的是()A、超声波焊B、爆炸焊C、摩擦焊D、冷压焊正确答案：ACD21.下列哪些故障属于机器人电气故障？（）A、示教器报警B、控制器没有响应C、启动故障D、紧急停止正确答案：ABCD三、判断题（共16题，每题1分，共16分）1."随机性故障是指机器人在同样的条件下工作时偶然发生的一次或两次故障。有的文献上称此为"软故障"（）"A、正确B、错误正确答案：A2.强电故障是指继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电磁铁、外围行程开关等元器件，以及由其所组成的电路所发生的故障。A、正确B、错误正确答案：A3.绝对式光电编码器具有结构简