汽车智能传感器技术与应用 课件 项目一任务1：汽车发展历史与智能网联汽车技术（课件） - 任务2：认识智能网联汽车环境感知技术（课件）

汽车发展历史与智能网联汽车技术路线汽车智能传感器技术与应用一、课程导入一位客户对蔚来ET7搭载的AQUILA超感知自动驾驶系统很感兴趣。你的领导安排你给客户科普关于智能网联汽车的发展史，你作为一名技术员，需要向客户讲解汽车发展历史与智能网联汽车技术路线，帮助客户理解传统汽车和智能网联汽车的区别。AQUILA超感知自动驾驶系统课程导入学习目标总结汽车发展历史智能网联汽车的概述智能网联汽车的技术路线智能网联汽车发展趋势二、学习目标课程导入学习目标总结汽车发展历史智能网联汽车的概述智能网联汽车的技术路线智能网联汽车发展趋势知识目标1.能描述汽车发展历史。2.能描述智能网联汽车的定义。3.能阐述智能网联汽车的分级。4.能解释智能网联汽车的技术路线。5.能描述智能网联汽车的发展趋势。素养目标1.培养注重细节、追求卓越、勇于创新和崇尚实践的精神。2.培养解决问题和创造新知识的科学素养。3.弘扬工匠精神,培养高素质技术技能人才。技能目标1.能说出不同模式的智能网联汽车之间的区别与联系。2.能列出智能网联汽车涉及的技术和对应的技术的作用。三、汽车发展历史课程导入学习目标总结汽车发展历史智能网联汽车的概述智能网联汽车的技术路线智能网联汽车发展趋势汽车即本身具有动力得以驱动，不需要依靠轨道或者电力架设，得以机动行驶的车辆。广义来说，具有四轮行驶的车辆，普遍多称为汽车。汽车结构图三、汽车发展历史课程导入学习目标总结汽车发展历史智能网联汽车的概述智能网联汽车的技术路线智能网联汽车发展趋势世界汽车工业已经有了100多年的发展历史，作为一个产业，汽车工业依次经历了四个发展阶段。汽车发展历史三、汽车发展历史课程导入学习目标总结汽车发展历史智能网联汽车的概述智能网联汽车的技术路线智能网联汽车发展趋势1765年，詹姆斯·瓦特改进了蒸汽机设计，制造了第一台有实用价值的蒸汽机，推动了机械工业社会的发展。蒸汽机3.1萌芽期三、汽车发展历史课程导入学习目标总结汽车发展历史智能网联汽车的概述智能网联汽车的技术路线智能网联汽车发展趋势1769年，法国工程师尼古拉-约瑟夫·屈尼奥设计了一辆用煤气燃烧产生蒸汽驱动的三轮汽车——这被公认为汽车发展的起点。3.1萌芽期由蒸汽驱动的三轮汽车三、汽车发展历史课程导入学习目标总结汽车发展历史智能网联汽车的概述智能网联汽车的技术路线智能网联汽车发展趋势1886年，德国发明家卡尔·本茨设计和制造了世界上第一辆能实际应用的内燃机驱动的马车是三轮汽车，本茨因此而被后人誉为“汽车之父”。3.1萌芽期第一辆汽车三、汽车发展历史课程导入学习目标总结汽车发展历史智能网联汽车的概述智能网联汽车的技术路线智能网联汽车发展趋势1908年，福特公司T型轿车上市，T型车是世界上第一种以大量通用零部件进行大规模流水线装配作业的汽车。3.2兴起期T型车三、汽车发展历史课程导入学习目标总结汽车发展历史智能网联汽车的概述智能网联汽车的技术路线智能网联汽车发展趋势1937年，大众汽车在德国成立，立刻投产了家喻户晓的甲壳虫。1938年到2003年，甲壳虫一共生产了2000多万辆，是迄今为止销量最大的单一车型记录保持者。3.2兴起期甲壳虫汽车三、汽车发展历史课程导入学习目标总结汽车发展历史智能网联汽车的概述智能网联汽车的技术路线智能网联汽车发展趋势1834年，世界上第一辆电动车诞生，它比1886年问世的世界上第一辆内燃机汽车，要早半个世纪。3.2兴起期第一辆电动汽车三、汽车发展历史课程导入学习目标总结汽车发展历史智能网联汽车的概述智能网联汽车的技术路线智能网联汽车发展趋势20世纪五十年代中国第一汽车制造厂成立。3.2兴起期中国第一汽车制造厂三、汽车发展历史课程导入学习目标总结汽车发展历史智能网联汽车的概述智能网联汽车的技术路线智能网联汽车发展趋势1990年本田导航系统问世。无人驾驶汽车问世，激光和摄像机等传感器取代了人眼。3.3发展期本田导航系统三、汽车发展历史课程导入学习目标总结汽车发展历史智能网联汽车的概述智能网联汽车的技术路线智能网联汽车发展趋势2010年，中国汽车销量就已经达到了1806万辆，中国取代美国成为第一大汽车销售国，同时取代日本成为第一大汽车生产国。3.3发展期2000-2013中国汽车产销量情况图三、汽车发展历史课程导入学习目标总结汽车发展历史智能网联汽车的概述智能网联汽车的技术路线智能网联汽车发展趋势普遍被人认可的第一辆“自动驾驶”汽车是StanfordCart。它最早建于1961年，在70年代早期，它可以利用摄像头和早期的人工智能系统来绕过障碍物。3.4无人驾驶汽车发展历程StanfordCart三、汽车发展历史课程导入学习目标总结汽车发展历史智能网联汽车的概述智能网联汽车的技术路线智能网联汽车发展趋势无人驾驶汽车的先驱是Navlab1，一辆卡内基梅隆大学开发的雪佛兰厢式货车。3.4无人驾驶汽车发展历程Navlab1三、汽车发展历史课程导入学习目标总结汽车发展历史智能网联汽车的概述智能网联汽车的技术路线智能网联汽车发展趋势国外无人驾驶汽车发展历程。3.4无人驾驶汽车发展历程国外无人驾驶汽车发展历程三、汽车发展历史课程导入学习目标总结汽车发展历史智能网联汽车的概述智能网联汽车的技术路线智能网联汽车发展趋势中国智能网联汽车发展历程。3.4无人驾驶汽车发展历程中国智能网联汽车发展历程四、智能网联汽车的概述课程导入学习目标总结汽车发展历史智能网联汽车的概述智能网联汽车的技术路线智能网联汽车发展趋势自主式智能汽车（AutonomousVehicle）：在车辆所搭载的各类传感器对车辆周围环境进行感知后，车载控制器对感知信息进行处理并做出决策，再将控制指令交由底层执行，实现自动驾驶。4.1自主式智能汽车自主式智能汽车四、智能网联汽车的概述课程导入学习目标总结汽车发展历史智能网联汽车的概述智能网联汽车的技术路线智能网联汽车发展趋势网联式智能汽车（ConnectedVehicle）：车辆通过V2X(VehicletoX)通信的方式获取外界的环境信息并帮助车辆进行决策与控制。4.2网联式智能汽车网联式智能汽车四、智能网联汽车的概述课程导入学习目标总结汽车发展历史智能网联汽车的概述智能网联汽车的技术路线智能网联汽车发展趋势智能网联汽车=单车智能化+车联网4.3智能网联汽车智能网联汽车五、智能网联汽车的技术路线课程导入学习目标总结汽车发展历史智能网联汽车的概述智能网联汽车的技术路线智能网联汽车发展趋势5.1自动驾驶智能化分级美国汽车工程师学会（SAE）于2014年制定了自动驾驶级别分类，首次提出了L0~L5级的分级方法。自动驾驶智能化分级五、智能网联汽车的技术路线课程导入学习目标总结汽车发展历史智能网联汽车的概述智能网联汽车的技术路线智能网联汽车发展趋势自动驾驶级别对应的车辆系统以及驾驶员操作。5.1自动驾驶智能化分级自动驾驶智能化分级五、智能网联汽车的技术路线课程导入学习目标总结汽车发展历史智能网联汽车的概述智能网联汽车的技术路线智能网联汽车发展趋势智能网联汽车可划分为“三横两纵”式技术结构。“三横”：车辆关键技术、信息交互关键技术与基础支撑关键技术。“两纵”：支撑智能网联汽车发展的车载平台与基础设施。5.2智能网联汽车技术架构三横两纵技术架构五、智能网联汽车的技术路线课程导入学习目标总结汽车发展历史智能网联汽车的概述智能网联汽车的技术路线智能网联汽车发展趋势车辆设施关键技术：环境感知技术，智能决策技术，控制执行技术。5.2智能网联汽车技术架构车辆