汽车智能传感器技术与应用 项目六任务2：认识高精地图与自定位技术-微课设计

智能汽车传感器微课教学设计,,,,,

微课名称,项目六任务2：认识高精地图与自定位技术,,,,

视频长度,6min,,,,

知识点描述,高精地图的定义和组成,,,,

重难点,高精地图的组成,,,,

教学类型,知识原理类,,,,

设计思路,配合动画资源，结合板书，讲解清楚高精地图的定义和组成,,,,

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课程结构,画面内容,字幕,景别镜头,教学目的,备注

课程导入,教师出镜+PPT2,"导航电子地图以GPS导航设备为依托，融入计算机技术、地理信息系统(GIS)技术、三维（3D）技术，以数字方式存储和查阅，可进行地理信息定位显示、索引、计算、引导，主要用于路径规划和导航。

一位客户在咨询手机的导航电子地图与车载自动驾驶的高精地图有何区别，这时你的领导安排你向这位客户做讲解，让客户能够了解高精定位的特点和作用。",教师出镜+PPT2,明确工作任务，导入本节课内容,

学习目标,教师出镜+PPT3,"首先，我们需要知道，我们今天这个任务的知识目标是：

1.能阐述导航定位的定义与类型。

2.能说出全球定位系统的类型。

3.能叙述北斗卫星导航定位系统的概念与基本组成。

4.能说出导航定位系统的车载应用。",教师出镜+PPT3,明确学习目的，调动学生学习的积极性,

高精地图的定义和组成,教师出镜+PPT4,"高精地图就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到厘米级别，数据维度包括：道路数据，如车道线的位置、类型、宽度、坡度和曲率等车道信息；车道周边的固定对象信息，如交通标志、交通信号灯等信息，车道限高、下水道口、障碍物及其他道路细节，防护栏数目、道路边缘类型、路边地标等基础设施信息。

",教师出镜+PPT4,讲解高精地图的定义,

,教师出镜+PPT5,高精地图与导航电子地图的区别主要有以下几方面：使用对象、精度、数据维度、功能、数据的实时性以及所属系统。大家来看这个表格。,教师出镜+PPT5,讲解高精地图与导航电子地图的区别，以图表的形式进行对比，加深印象,

,教师出镜+PPT6,高精地图的图层按自动驾驶中所起的作用大致可以化为三层：车道级路网图层；定位图层以及动态图层。,教师出镜+PPT6,讲解高精地图的组成,

,教师出镜+PPT7,"车道级路网图层——导航规划，主要是对路网精确的三维表征（厘米级精度）进行描述，并存储为结构化数据，主要可分为两大类：

道路数据：比如路面的几何结构、车道线类型（实线/虚线、单线/双线）、车道线颜色（白色、黄色）以及每个车道的（坡度、曲率、航向、高程等）数据属性等；

车道周边的固定对象信息：比如交通标志、交通信号灯等信息、车道限高、下水道口、障碍物以及其他道路细节，还包括高架物体、防护栏数目、道路边缘类型、路边地标等基础设施信息；",教师出镜+PPT7,讲解车道级路网图层进一步加深学生对高精地图的认知,

,教师出镜+PPT8,定位图层——车辆定位，该层所包含的元素，取决于自动驾驶汽车打算采用何种传感器来匹配定位图层进行定位，但目前自动驾驶汽车在定位方面的解决方案差异性较大，比如有基于视觉特征匹配定位方案，也有基于激光雷达点云特征匹配定位解决方案，还有基于视觉特征和激光雷达点云特征数据融合的定位方案；同时定位图层所包含元素还与自动驾驶车辆的应用场景相关；未来图商有可能会根据不同的场景、不同的传感器生成不同的高精地图的定位图层。,教师出镜+PPT8,讲解定位图层相关知识,

,教师出镜+PPT9,"现阶段对于高精度地图动态图层需要哪些信息要素也还没有定论，仍处于探讨研究的阶段。但动态图层包含的内容大致可分为两个的方面：实时路况和交通事件；

例如：道路拥堵情况、施工情况、是否有交通事故、交通管制情况、天气情况等动态交通信息。由于路网每天都有变化，如整修、道路标识线磨损及重漆、交通标志改变等。这些变化需要及时反映在高精地图上以确保自动驾驶车辆的行驶安全。