汽车智能传感器技术与应用 项目四任务2：拆装与调试视觉传感器-学生工作页-答案

任务4.2拆装与调试视觉传感器姓名班级学号实训室小组时间一、接受任务一位客户认为原车标配的视觉传感器性能不是很好，想换成贵公司新开发的视觉传感器。此时，你的领导安排你将视觉传感器安装在客户的车上并进行调试，以确保视觉传感器能够正常工作。二、收集信息1.视觉传感器的主要技术参数信息收集（1）实训平台使用的鱼眼视觉传感器型号为G200鱼眼镜头1080P，采用全波镜头和超高清广角（对角180度）。（2）配备一根3米长的铜质USB电缆，用于即插即用；配有可拆卸的360°旋转底座。三、制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时四、操作实施1.作业前准备作业内容作业项目作业示范场地准备£设置隔离栏。£放置安全警示牌。£佩戴工作手套和安全帽。£检查实训平台是否锁止、稳定。£检查工具设备是否齐全。2.工具和设备检查作业内容作业项目作业示范螺栓和工具的检查£外观和结构完整，表面不应有任何损坏、变形、裂纹、锈蚀或其他问题。£8颗内六角螺栓螺纹无滑牙、变形，螺栓内六角无损伤、变形。£工具一套，使用正常。鱼眼视觉传感器及连接线检查£视觉传感器的外观检查。£视觉传感器支架的外观检查。£检查USB扩展槽。鱼眼视觉传感器的安装与拆卸作业内容作业项目作业示范鱼眼视觉传感器的安装£将视觉传感器安装到支架上并拧紧固定螺栓，分两次拧紧。£安装完成之后，镜头与固定支架成90°，依次完成4个视觉传感器的安装。£把视觉传感器与支架安装到实训平台上。£将四个视觉传感器的USB数据线从四个孔的位置插入台架。£将视觉传感器和支架分别固定在前、后、左、右台架支架上。£分两次拧紧固定螺栓。£将4个鱼眼视觉传感器的USB数据线依次连接到USB扩展槽上。£将USB扩展槽的USB数据线连接到实训平台计算机主机的USB接口上。鱼眼视觉传感器的拆卸£在拆解过程中，按照安装步骤的相反顺序执行（操作完调试与排故后，最后再拆卸视觉传感器）。视觉传感器的调试作业内容作业项目作业示范

视觉传感器的调试£打开实训平台计算机，在桌面上找到并双击打开360应用软件。£单击界面中“摄像头1（前）”等字样的按钮，即可查看4个视觉传感器的实时图像。£观察出现的图像，图像不应上下颠倒。£确定视觉传感器与实训平台方向的对应关系：视觉传感器序号对应方向1前2右3后4左£单击摄像头1，观察显示的图像是否是正前方，做好接口的相应记号，以便后续安装和调整。£依次单击摄像头2~4，重复上述步骤，直到所有视觉传感器都与实训平台的方向完全对应。整理清洁作业内容作业项目作业示范整理清洁£关闭相关测试软件、电脑及台架电源。£清洁视觉传感器。£清洁整理线束。£清洁整理工具。£清洁实训平台。£卸下并整理好安全防护用品，最后离开实训区域。五、检查评价检查与评分表序号评价标准评价类型评分（客观10-0分）（主观10-9-7-5-0分）自我评分教师评分1知识点一：能阐述视觉传感器的主要技术参数客观评价2知识点二：能描述360°全景环视系统的结构原理客观评价3技能点一：能独立完成视觉传感器的检查客观评价4技能点二：能独立完成视觉传感器的安装客观评价5技能点三：能独立完成视觉传感器的调试客观评价6技能点五：能独立完成视觉传感器的拆卸客观评价7作业前准备主观评价85S管理主观评价六、总结反思总结反思表1.做得好的地方在哪里？£视觉传感器的检查；£视觉传感器的安装；£视觉传感器的调试；£视觉传感器的拆卸。2.不足之处在哪方面？£视觉传感器的检查；£视觉传感器的安装；£视觉传感器的调试；£视觉传感器的拆卸。3.最大