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文档简介

汽车智能传感器技术与应用微课教学设计,,,,,

微课名称,超声波雷达系统的组成和工作原理,,,,

视频长度,5min,,,,

知识点描述,超声波雷达系统的组成、超声波雷达的测距原理,,,,

重难点,超声波雷达的测距原理,,,,

教学类型,知识原理类,,,,

设计思路,配合ppt的讲解分成两部分知识讲解，超声波雷达系统的组成、超声波雷达的测距原理。明确工作任务，引导学生学习超声波雷达系统的组成和测距原理，并在任务完成后课后习题,,,,

,,,,,,

课程结构,画面内容,字幕,景别镜头,教学目的,备注

课程导入,教师出镜+PPT7,"我们已经知道了，超声波雷达是利用超声波对前方障碍物进行探测。那接下来我们看一下，超声波雷达的系统组成。

",教师出镜+PPT7,明确学习任务，导入本节课内容,

超声波雷达的系统组成,教师出镜+PPT7,"超声波雷达的系统组成可以分为探测模块、控制模块和显示模块。

首先是探测模块，也就是我们常说的探头，主要作用是发出和接收超声波信号，然后将信号输入到主机里面，通过显示设备显示出来。",教师出镜+PPT7,"讲解超声波雷达的系统组成,学生能够通过超声波雷达的组成,初步了解超声波雷达的工作原理。",

,教师出镜+PPT8,"第二部分的则是控制模块。

控制模块负责对接收头接收到信号进行处理，计算出车体与障碍物之间的距离，再与显示模块进行通信。",教师出镜+PPT8,,

,教师出镜+PPT9,"第三部分是显示模块。

显示部分（显示器或蜂鸣器）是接收主机传输的距离数据或报警信息，并根据设定的距离值提供不同级别的距离提示和报警信息的设备。

一般有探测距离信息显示、扫描矩阵信息显示、错误警示和语音提示等。",教师出镜+PPT9,,

,超声波雷达的系统组成动画,最后我们看一下超声波雷达的系统组成动画，加深一下对超声波雷达的系统组成认识。,超声波雷达的系统组成动画,,

超声波雷达的测距原理,教师出镜+PPT10,根据超声波雷达测距原理框图，我们可以知道，超声波雷达的工作原理主要分为三部分，分别是信号发射、信号接收和信号处理。,教师出镜+PPT10,讲解超声波雷达的测距原理，学生能通过公式理解超声波雷达的测距原理,

,,（1）信号发射：由控制器控制脉冲调制电路产生一定频率的脉冲，脉冲调制电路驱动超声波雷达发射器向特定的方向发射超声波。,,,

,,（2）信号接收：在发射超声波信号的同时，计数器开始计数，超声波在空中传播遇到障碍物时撞击障碍物表面时反射回来。,,,

,,（3）信号处理：接收电路接收到超声波信号后将其转换成电信号并送至控制器进行数据处理。,,,

,,"根据公式L=vt/2计算检测距离，

其中L为超声波到反射物表面的距离；

v为空气中的超声波传播速度；

t为发射到接收所需传播时间。

因此只要能测出传播时间，即可求出测量距离。",

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