视觉感知汽车领域应用分析

视觉感知汽车领域应用分析

一、汽车领域应用

3D视觉感知技术在汽车领域的应用主要分为车外和车内应用，其

中车外应用包括自动驾驶及辅助驾驶360度3D环视、车外身份识别等,

车内应用包括驾驶员检测以及车内交互。

汽车自动驾驶及辅助驾驶的实现需要感知车身周围3D信息的360

度环视系统。目前汽车上搭载的环视系统为2D环视，通过多个2D摄

像头所拍摄图像的拼接来得到汽车周边的2D图像，并实时提供给驾驶

员以辅助其进行驾驶。未来，面向自动驾驶汽车，2D环视将逐步升级

为3D环视。基于dToF技术的面阵式Lidar被认为是未来自动驾驶汽

车主流Lidar产品之一，是目前众多Lidar公司加大投入、争相竞争

的关键技术。根据Ml41ntelligence的预测，2025年全球汽车需求量

约为7,900万辆，Lidar的出货量预计为465万套，则搭载Lida「的自

动驾驶汽车销量比例将大幅提升。

3D视觉感知的车外身份识别及车内驾驶员检测、交互功能也已经

开始应用在了汽车领域。2020年，凯迪拉克发布2021款XT4,支持配

冬“人脸识别解锁启动系统”，该系统基于双目红外3D人脸识别技术,

当系统绑定的驾驶员靠近车辆时，系统将自动启动，经过身份认证后

可实现无感解锁启动车辆。2017年以来，宝马发布的5系和7系轿车

均配备了基于ToF技术的手势识别系统，可实现音量调节、电话接听、

切换摄像机视角及启动导航等功能。

随着国家不断推出系列鼓励支持智能汽车的相关法规和政策，预

计未来产业链将不断完善，相关应用场景关注度和认可度不断提升。

根据前瞻产业研究院的预测，2019年全球车载摄像头市场规模为112

亿美元，中国市场规模为47亿元人民币，随着车道偏离预警、汽车碰

撞预警和自动泊车的逐步普及，单车所需搭载摄像头的数量不断增力口,

预计到2025年全球车载摄像头市场规模将达到270亿美元，中国车载

摄像头市场规模有望突破230亿元人民币。

二、顾客满意

通过创造、传播和交付优质顾客价值，满足需求，达到顾客满意,

最终实现包括利润在内的企业目标，是现代市场营销的基本精神。这

一观念上的变革及其在管理中的运用，曾经带来美国等西方国家20世

纪50年代后期以来的商业繁荣和一批富可敌国的跨国公司的成长。

然而，实践表明，现代市场营销管理哲学观念的真正贯彻和全面

实施，并不是轻而易举的。对于许多企业来说，尽管以顾客为中心的

基本思想是无可争辩的，但是，这个高深理论和企业资源与生产能力

之间的联系却很脆弱。”利润是对创造出满意的顾客的回报”这个观

点，似乎只是建立在信念之上而不是建立在牢靠的数据之上的。因此,

自20世纪90年代以来，许多学者和经理围绕现代营销观念的真正贯

彻问题，将注意力逐渐集中到两个方面，一是通过质量、服务和价值

传递实现顾客满意；二是通过市场导向的战略奠定竞争基础，来吸弓I、

保持顾客和培育客户关系。

所谓顾客满意，是指顾客将产品和服务满足其需要的感知效果与

其期望进行比较所形成的感觉状态。顾客是否满意，取决于其购买后

实际感受到的绩效与期望（顾客认为应当达到的绩效）的差异：若绩

效小于期望，顾客会不满意；若绩效与期望相当，顾客会满意；若绩

效大于期望，顾客会十分满意。

顾客期望的形成，取决于顾客以往的购买经验、朋友和同事的影

响，以及营销者和竞争者的信息与承诺。若一个企业使顾客的期望过

高，则容易引起购买者的失望，降低顾客满意程度。但是，如果企业

把期望定得过低，虽然能使买方感到满意，却难以吸引大量的购买者。

顾客对满足其需要的感知效果既是企业的预期，也是顾客通过购

买和使用产品的一种感受。它尽管是顾客的一种主观感觉状态，但却

是建立在“满足需要”的基础上的，是从顾客角度对企业产品和服务

价值的综合评估。研究表明，顾客满意既是顾客本人再购买的基础，

也是影响其他顾客购买的要素。对企业来说，前者关系到能否保持老

顾客，后者关系到能否吸引新顾客。因此，使顾客满意，是企业赢得

顾客、占有和扩大市场、提高效益的关键。

研究还进一步表明，吸引新顾客要比维系老顾客花费更高的成本。

因此，在激烈竞争的市场上，保持老顾客、培养顾客忠诚感具有重大

意义。而要有效地保持老顾客，就不仅要使其满意，而且要使其高度

满意。高度的满意能培养顾客对品牌的感情吸引力，而不仅仅是一种

理性上的偏好。企业必须十分重视创建、保持和提升顾客的满意程度,

努力争取更多高度满意的顾客，建立起高度的顾客忠诚。

贯彻全方位营销管理观念，关键是要与顾客及其他利益方建立持

久关系，亦即做好关系营销。为此，企业必须首先创造卓越的顾客感

知价值，建立持久的顾客关系，通过全面质量管理和价值链管理，形

成系统的“顾客满意”良性机制，努力使自己成为真正面向市场的企

业。

三、品牌更新与品牌扩展

（一）品牌更新

品牌更新是依据对品牌重新定位、重新设计品牌，塑造品牌新形

象的过程，其实质是对品牌补充能量。品牌经过更新（品牌重新定位、

重新设计等），可以赋予它以更富有针对性的消费意愿与消费意境。

因此，品牌更新是品牌运营的阶段性调整。

品牌没有市场生命周期，但这决不意味着经品牌设计而生成的品

牌就一定能持续永久。受竞争者品牌逼近（竞争者品牌与本企业品牌

定位接近，侵占了本企业品牌的市场份额）和部分消费者偏好的变化

（消费者改变对本企业品牌的信任，转购竞争者品牌的商品，使本企

业品牌的市场占有率下降）等原因的影响，即使某一品牌在市场上的

最初定位很好，随着时间的推移、随着市场环境的变化也需要重新定

位。当然，若品牌最初的定位不理想，就更应该及时进行品牌更新。

一个品牌能否久远，不仅仅取决于最初的品牌定位和品牌设计，

而且还决定于品牌的阶段性调整。适时、适当做法的品牌阶段性调整

是非常必要的。“Marlboro”正是成功的品牌更新，使其由最初的女

性化十足的香烟转变成有“拼搏、挑战、超越自我”的“真男人”形

象的香烟，最后成为世界第一烟草大牌。

品牌更新也可对品牌名称和品牌标识进行更新。联想将“Legend”

改成了“Lenovo”。

（二）品牌扩展

统一品牌、个别品牌、分类品牌，不管企业选择了哪一种，经过

科学而有效的运营实践都有可能获得较好的品牌知名度和美誉度。那

么，一个品牌获得了较好的市场信誉、赢得了较高的品牌忠诚度以后，

该品牌是否可用在其他产品上而使该品牌得以拓展或扩展呢？这也是

品牌运营过程中的重要命题。

品牌扩展，也称品牌扩张或品牌延伸，主要是指企业将某一知名

品牌或某一具有市场影响力的成功品牌扩用到与成名产品或原产品完

全不同的产品上，以凭借现有成功品牌推出新产品的过程。例如，中

国海尔集团成功地推出了海尔冰箱之后，又利用这个品牌及其图样特

征，成功地推出了洗衣机、电视机、空调等新产品。

1、品牌扩展与品牌增值

自20世纪80年代以来，品牌扩展受到西方企业的特别厚爱。许

多企业都把品牌扩展看作是一种有效的营销手段。许多跨国公司都采

用品牌扩展来拓展市场，如“三菱”“惠普”等。在我国，“海

尔''“美的”等一些知名品牌也先后运用品牌扩展策略获得了理想的

营销业绩。

之所以品牌扩展受到品牌运营企业高度重视，并广泛应用，是因

为品牌扩展可使品牌在利用中获得增值。实践证明，品牌扩展有利于

降低新产品的市场导入费用，可以使新产品借助成功品牌的市场信誉

在节省促销费用的情况F顺利地进占市场。原品牌的良好声誉和影响,

可以对扩展产品产生波及效应，从而有助于消费者对扩展产品产生好

感。心理学研究表明，人对某些事物的偏好、好恶具有传递性，即所

谓爱屋及乌。对品牌而言，消费者通过对品牌标定下的产品的认可到

对品牌产生好感，甚至是忠诚，由此使品牌成为有拉动消费者需求能

力的品牌，成为具有较强竞争力的品牌。这是品牌能成为扩展品牌的

重要条件。当某一受消费者欢迎和依赖的、具有较高忠诚度的品牌

“放大”或“复制”“克隆”到新产品上，就会使消费者在短期内消

除对新产品的排斥、生疏和疑虑心理，进而以较短的时间接受新产品。

2、品牌扩展的形式

不言而喻，品牌扩展的目的是借势原有品牌实现品牌利益最大化

（增值）。如此，品牌扩展有三个维度，一是借助新品类的品牌扩展,

二是依赖新市场的品牌扩展，三是通过产品线延伸（副品牌）的品牌

扩展。

在华为消费者业务的产品方面，华为消费者业务将坚持精品战略,

以差异化创新，勇敢打破看似不可能的各项技术极限，让世界各地更

多的人享受到技术进步的喜悦，与全球消费者一起以行践言，实现梦

想。其实，产品线延伸，既有可能面对不同的市场（人群、区域等），

也可能属于同一类但不同质地不同功能，类似于扩大新品类。

至于华为手机从中国扩展到美国则属于第二种品牌扩展形式。同

理，三星将手机扩展到中国、美国，苹果手机进入中国、日本都属于

依赖新市场的品牌扩展。

需说明的是，品牌扩展，无论哪种形式，可以由企业自身努力完

成，也可以通过品牌授权、特许经营等形式来实现。

（三）品牌授权与特许经营

1、品牌授权

品牌授权是一种契约性书面许可，允许一个品牌用于特定的时间

和区域内的特定产品。也就是说，品牌授权（或称品牌许可），是指

品牌的拥有者（授权方）在一些商定的条款（如使用品牌的商品类别、

商品销售的地理区域和使用的时间段）的基础上，通过有关协议，允

许被授权方使用授权方的品牌生产、销售某种产品或提供某种服务，

并向被授权方收取商定数额权利金的营销方式。当然，授权方要给予

人员培训、组织设计、经营管理等方面的指导和协助。

品牌授权的方式有很多，一般有商品授权、促销授权、主题授权

等。被授权商可根据自身的实际情况与授权商采用不同的合作方式获

取品牌授权。授权方可以直接与零售商、授权代理商、被授权方或者

销售促销机构进行交易。

品牌授权有利于扩展营销企业的产品组合，提升品牌影响力。显

然，通过品牌授权能够给授权方带来新的收入来源，这是品牌授权的

最大益处；其二，品牌授权可以借助被授权方的积极努力，扩大原有

产品的市场边界；其三，品牌授权可以扩展到新的业务领域，提升品

牌影响力。与此相对应，被授权方也在品牌授权过程中受益：（1）借

势授权方品牌（包括声誉、技术体系、渠道关系等）有助于提升商品

销售额和利润率，增强市场竞争力；（2）获得零售商（销售渠道）的

认可与接纳，使产品快速进入市场；（3）最有效地学习知名品牌的经

营模式（包括技术、管理等）来带动企业自有品牌的发展。

2、特许经营

（1）特许经营以品牌为核心。特许经营以运营同一品牌为核心，

受许人（加盟者）可以在约定的期限内享有使用特许人的品牌及维系

品牌的各种专有技术、管理方法或体系等。特许经营作为知识产权的

总体转让，实质上说就是一种以契约方式构筑的特许人与受许人共同

借助同一品牌在同一管理制度体系约束下，实现市场拓展进而实现双

赢或多赢的营销方式。

品牌是特许经营存在的基础。不可否认，特许经营是以特许人与

受许人双赢为必要条件的一种合作方式，而双赢的基础是品牌。试想,

如果没有强势品牌，就不可能实现双赢，因为理智的受许人不会也不

可能把自己的未来发展寄托在不具有市场影响力的品牌上。只有存在

具有市场发展潜力的品牌，品牌所有者和使用者才可能借助该品牌实

现双赢或多赢，也才存在特许人和受许人或加盟者。

品牌的增值是特许人与受许人的共同目标。具有市场影响力的品

牌是特许经营成立的客观基础，特许双方的利益也系在了品牌在市场

的表现上。若特许双方共用的品牌具有较强的市场拉动能力，那么特

许双方从中获得的收益就多；相反双方的收益则少。可见，品牌的价

值提升是特许经营双方共同的期望，也是双方共同努力的目标。

（2）特许经营是品牌扩展的重要方式。遍及世界各个角落的“麦

当劳”和“肯德基”，以其优质的服务、整洁明快的用餐环境、可口

的快餐口味在全世界都享有盛誉。他们的戌功有许多相似之处，其中

最重要的一点在于他们都成功地应用了特许经营方式。可以说，没有

特许经营，麦当劳和肯德基快餐店就不可能如此迅速地在全世界繁衍,

也难以成为全球品牌。对特许方来说，特许经营可谓是一种低风险、

低成本的市场拓展模式。

一方面，特许人可借助他人的财务资源实现品牌扩展和市场拓展。

在特许经营方式下，新开设的每一家特许经营分店加盟店都不需要特

许人投资而是由受许人（加盟者）出资，受许人对该加盟店拥有所有

权。这就使得特许人能以更快的速度扩展业务、拓展市场而不受资金

限制。

另一方面，特许经营可使特许人节省人力资源降低运营成本。不

言而喻，企业扩大经营业务、拓展市场需要大量人力，而特许经营方

式的人员管理、日常经营管理均由受许人承担，如加盟店的员工招聘、

培训、激励和管理等都由受许人完成。这就使特许人节约了经营管理

成本，而将更多的资源用于新产品开发和品牌声誉提升等方面。

四、营销活动与营销环境

市场营销环境通过其内容的不断扩大及其自身各因素的不断变化,

对企业营销活动产生影响。市场营销环境的内容随着市场经济的发展

而不断变化。20世纪初，西方企业仅将销售市场视为营销环境；30年

代后，将政府、工会、竞争者等与企业有利害关系者也看作是环境因

素；进入60年代，又把自然生态、科学技术、社会文化等作为重要的

环境因素；20世纪90年代以来，随着政府对经济干预力度的加强，愈

加重视对政治、法律环境的研究。环境因素由内向外的扩展，国外营

销学者称之为“环境外界化”。

营销环境是企业营销活动的制约因素，营销活动依赖于这些环境

才得以正常进行。这表现在：营销管理者虽可控制企业的大部分营销

活动，但必须注意环境对营销决策的影响，不得超越环境的限制；营

销管理者虽能分析、认识营销环境提供的机会，但无法控制所有有利

因素的变化，更无法有效地控制竞争对手；由于营销决策与环境之间

的关系复杂多变，营销管理者无法直接把握企业营销决策实施的最终

结果。此外，企业营销活动所需的各种资源，需要在环境许可的条件

下取得，企业生产与经营的各种产品，也需要获得消费者或用户的认

可与接纳。

虽然企业营销活动必须与其所处的外部环境相适应，但营销活动

绝非只能被动地接受环境的影响，营销管理者应采取积极、主动的态

度能动地去适应营销环境。就宏观环境而言，企业可以通过不同的方

式增强适应环境的能力，避免来自环境的威胁，有效地把握市场机会。

在一定条件下，也可运用自身的资源，积极影响和改变环境因素，创

造更有利于企业营销活动的空间。良好的企业营销行为会造就良好的

营销环境，从而进一步形成良好的企业营销行为，反之亦然。营销环

境与企业的循环互动作用，使营销环境与企业成为一个整体的系统。

菲利普•科特勒的“大市场营销”理论认为：企业为成功地进入特定

的市场，在策略上应协调地使用经济的、心理的、政治的和公共关系

的手段，以博得外国的或地方的各有关方面的合作与支持，消除壁垒

很高的封闭型或保护型市场存在的障碍，为企业从事营销活动创造一

个宽松的外部环境。就微观环境而言，直接影响企业营销能力的各种

参与者，事实上都是企业的利益共同体。按市场营销的双赢原则，企

业营销活动的成功，应为顾客、供应商和营销中间商带来利益，并造

福于社会公众。即使是竞争者，也存在互相学习、互相促进的因素，

在竞争中，有时也会采取联合行动，甚至戌为合作者。

五、营销计划的实施

（一）有效实施计划的注意事项

（1）有明确的行动方案。战略和计划的有效实施，要有详细、具

体的行动方案，以帮助理解和清晰营销计划的关键性环境、项目和措

施，正确地把任务、责任落实到个人、团队或部门。

（2）可能需要调整组织结构。必须注意组织结构与任务、责任相

一致，与自身的特点、环境相适应，根据战略和计划适时调整、优化

组织结构。

（3）要有完善的规章制度。必须明确与计划有关的环节、岗位和

人员的责权利，明确具体要求和奖惩措施，建章立制进行约束和管理。

（4）注意协调关键流程。为了有效实施战略和计划，做到行动方

案、组织结构、规章制度等因素，尤其是相关机构、人员在大目标下

协调一致，需要界定相互之间的工作关系，构建作业流程，保障操作

层面相互配合。

（二）影响计划实施的常见问题和原因

（1）计划脱离实际。计划通常由专业计划人员负责制订，基层人

员具体操作和执行。专业计划人员可能更多考虑的是总体方向和原贝L

疏于关注过程和实施细节，使得计划较为笼统和形式化；计划人员可

能了解现实中的具体问题不够，营销计划偏离实际；计划人员和基层

操作人员交流情况不足，后者不能很好理解需要执行的计划，遇到困

雉……最终导致计划人员和基层人员对立，互不信任。所以，制订计

划不能只靠专业计划人员，也可由他们联系基层人员一起讨论、制订。

基层人员或比计划人员了解实际情况，将他们纳入计划管理过程，有

助于营销计划的制订和实施。

（2）长期目标和短期目标的矛盾。计划常常涉及长期目标，企业

对具体执行计划的人员又可能是依据短期的绩效，如销量、市场份额

或利润等评估和奖励，他们常常不得不选择目光短浅的行为。要注意

颦决这一矛盾，设法求得两者之间的平衡。

（3）因循守旧的情性。一般来说，新战略、新计划如果不符合传

统和思维习惯，就容易遭到抵制。新旧战略和计划之间差异越大，实

施中阻力也越大。要推动与原来思路截然不同的计划，常常需要打破

传统组织结构和流程，“不换脑袋就换人”，甚至重建管理体制。

（4）缺乏具体、明确的行动方案。有些计划之所以失败，是因为

没有切实可行的具体方案，缺乏促使各部门、各环节协调一致、共同

出力的依据。

六、价值链

建立高度的顾客满意、顾客忠诚，要求企业创造更多的顾客感知

价值。为此，企业必须系统协调其创造、传播和交付价值的各分工部

门即企业价值链以及日供应商、分销商和最终顾客组成的供销价值链

的工作，达到顾客与企业利益最大化。

（一）企业价值链

所谓企业价值链，是指企业创造价值互不相同，但又互相关联的

经济活动的集合。其中每一项经营管理活动都是“价值链条”上的一

个环节。

价值链可分为两大部分：下部为企业基本增值活动，即“生产经

营环节”，包括材料供应、生产加工、成品储运、市场销售、售后服

务五个环节。上部列出的是企业辅助性增值活动，包括基础结构与组

织建设、人力资源管理、科学技术开发和采购管理四个方面。辅助活

动发生在所有基本活动的全过程中。其中，科学技术开发既包括生产

技术，也包括非生产性技术，如决策技术、信息技术、计划技术等；

采购管理既包括原材料投入，也包括其他资源，如外聘的咨询、广告

策划、市场调研、信息系统设计等；人力资源管理同样存在于所有部

门；企业基础结构涵盖了管理、计划、财务、会计、法律等事务。

价值链的各个环节相互关联、相互影响。一个环节经营管理的好

坏，会影响其他环节的成本和效益。但每一个环节对其他环节的影响

程度并不相同。一般地说，上游环节经济活动的中心是创造产品价值,

与产品技术特性紧密相关；下游环节的中心是创造顾客价值，成败优

劣主要取决于顾客服务。

企业必须依据顾客价值和竞争要求，检查每项价值创造活动的成

本和经营状况，寻求改进措施，并做好不同部门之间的系统协调工作。

在许多情况下，企业各部门都有强调本部门利益最大化倾向。如企业

财务部门可能会设计一个复杂的程序，花很长时间审核潜在顾客的信

用，以免发生坏账，其结果是顾客等待，企业销售部门绩效受到影响。

各个部门高筑壁垒，是影响优质顾客服务和高度顾客满意的主要障碍。

要解决这个问题，关键是要加强核心业务流程管理，使各有关职

能部门尽力投入和合作。核心业务流程主要有以下几方面。

（1）新产品实现流程。包括识别、研究、开发和成功推出新产品

等各种活动，要求这些活动必须快速、高质并达到成本预定控制目标。

（2）存货管理流程。包括开发和管理合理储存的所有活动，以使

原材料、中间产品和制成品实现充分供给，避免因库存量过大而导致

成本增大。

（3）订单一付款流程。包括接受订单、核准销售、按时送货以及

收取货款所涉及的全部活动。

（4）顾客服务流程。包括使顾客能顺利地找到本公司的适当当事

人（部门），并得到迅速而满意的服务、答复以及解决问题的所有活

动。

（二）供销价值链

将企业价值链向外延伸，就会形成一个由供应商、分销商和最终

顾客组成的价值链，我们将之称为供销价值链。

要创造顾客高度满意，需要供销价值链成员的共同努力。因此，

许多企业致力于与其供销链上的其他成员合作，以改善整个系统的绩

效，提高竞争力。

随着竞争的加剧和实践经验的积累，企业之间的合作正在不断加

强。过去，企业总是将供应商、经销商视为导致成本上升的主要对象;

现在，它们开始仔细选择伙伴，制定互利战略，锻造更加高效的供销

价值链，以形成更强的团队竞争能力，赢得更多的市场份额和利润。

（三）价值链的战略环节

在一个企业价值链的诸多“价值活动”中，并不是每一个环节都

创造价值。企业所创造的价值，实际上往往集中于企业价值链上某些

特定的价值活动。这些真正创造价值的经营活动，就是企业价值链的

战略环节。

经济学垄断优势原理表明：在充分竞争市场，竞争者只能得到平

均利润；如果超额利润能长期存在，则一定存在某种由垄断优势引起

的“进入壁垒”，阻止其他企业进入。价值链理论认为，行业的垄断

优势来自该行业某些特定环节的垄断优势。抓住了这些关键环节，即

战略环节，也就抓住了整个价值链。战略环节可以是产品开发、工艺

设计，也可以是市场营销、信息技术，或是人事管理等，视不同行业

而异。一般地说，高档时装行业的战略环节是设计能力，餐饮业是地

点选择，烟草业则是广告宣传和公共关系。

保持企业的垄断优势，关键在于保持其价值链战略环节的垄断优

势，而无须将之普及到所有的价值活动。精明的企业家总是将战略环

节紧紧控制在企业内部，而将一些非战略性活动通过合作外包出去。

这样，企业既能将有限资源“聚焦”于战略环节，增强垄断优势，又

利用市场降低了成本，提高了竞争力和顾客满意程度。

加强与供销价值链其他成员合作，相互“借力”，共同锻造高绩

效的顾客价值网络，也是对上述“聚焦”战略的精妙运用。例如，人

们涌向全球24500家麦当劳餐馆，并不一定是因为他们喜欢其汉堡包,

而更多的是喜欢麦当劳系统。麦当劳的成功，在于它提供了被窃之为

QSCV（质量、服务、清洁、价值）的高标准，并出色地协调了整个系

统，使它不仅有效地与其特许经销商、供应商成功合作，而且与它们

共同传递卓越的顾客价值。

对战略环节的垄断有多种形式，既可以垄断关键性原材料、关键

性人才，也可以垄断关键销售渠道、关键市场等。如在依靠特殊技能

竞争的行业（广告业、表演业、体育专业，等），需要垄断若干关键

人才；在依靠产品特色竞争的行业，其垄断优势来自关键技术或原料

配方（如可口可乐的原浆配方，麦当劳“巨无霸”汉堡包的专用配料

配方）；在高科，技行业，垄断优势通常来自对若干关键性生产技术

的垄断。

七、产业链情况

3D视觉感知产业是一个新兴行业，产业链经过近十年的不断探索、

研发及应用，已形成一条包括上游、中游、下游和应用终端的产业化

链条。产业链上游主要为提供各类3D视觉传感器硬件的供应商或生产

商。3D视觉传感器主要由深度引擎芯片、光学成像模组、激光投影模

组以及其他电子器件、结构件等构成。其中光学成像模组的核心部件

包括感光芯片、成像镜头、滤光片等核心元器件；激光投影模组包括

激光发射器、衍射光学元件、投影镜头等核心元器件。感光芯片供应

商有索尼、三星、韦尔股份、思特威等；滤光片供应商有Viavi、五方

光电等，光学镜头供应商有大立光、玉晶光电、新旭光学等；激光发

射器供应商有Lumenturn菲尼萨(Finisar)、艾迈斯半导体(AMS)

等，衍射光学元件供应商有CDA、AMS、驭光科技等。此外上游环节中

传感器模组生产商主要基于3D视觉传感器的设计进行生产设备的定制,

产线设计与优化，实现规模化生产。

产业链中游为3D视觉感知方案商。主要基于深度引擎算法结合应

用进行各类3D视觉传感器的方案设计，其中部分3D视觉感知方案商

已具备完整的3D视觉感知方案的能力，涉及三合一模组/系统设计、

光学成像模组、激光投影模组的设计与生产，3D视觉感知系统和组件

的标定、对齐、补偿、校准，核心元器件如激光器、衍射光学元件、

滤光片等定制设计，深度引擎芯片的设计，以及配套固件、开发工具

包SDK等软件的研发，代表企业如苹果、微软、英特尔、华为、奥比

中光等。

产业链下游主要为根据终端的各类应用场景开发各类应用算法的

应用算法方案。目前已具备一定商业应用的算法包括：人脸识别、活

体检测算法，三维测量、三维重建算法，图像分割、图像增强优化算

法，VSLAM算法，骨架、姿态识别、行为分析算法，沉浸式AR、虚拟

现实算法等。随着3D视觉感知应用场景的丰富，会有更多的应用算法

商业化。

八、3D视觉感知应用发展情况

3D视觉感知技术与产品经过多年的发展，目前已在生物识别、

AIoT,消费电子（中期市场）、工业三维测量、汽车应用（长期市场）

等多个领域实现了推广应用，并在国民经济中发挥着越来越重要的作

用。

1、生物识别领域应用

生物识别是一种通过计算机、光学、声学、生物传感器等多个技

术领域密切结合，利用人体固有的生理特性，如指纹、人脸、虹膜等

和行为特征如笔迹、声音、步态等进行个人身份鉴定的方法。随着对

于身份识别和保密需求的日益增加，各类新兴生物识别的技术不断发

展，通过3D视觉感知技术实现的生物识别方法逐渐落地于不同的应用

场景。

（1）3D刷脸支付

3D刷脸支付是继二维码支付后由3D视觉感知技术驱动的新一代支

付方式，起源于2018年，支付宝率先发布“蜻蜓”3D刷脸支付终端，

2019年，微信的3D刷脸支付终端“青蛙”正式上线，同年，银联系试

点的3D刷脸支付终端“蓝鲸”正式发布。相较于银行卡支付和QR码

支付，3D刷脸支付更加快捷便利，无需输入密码即可完成支付验证。

截至2020年末，在支付宝、微信支付、银联商务、拉卡拉等第三方支

付公司的积极推动下，全国已合计完成超过百万台线下支付设备的铺

设。

从支付方式的演变历程来看，一种新的支付方式能否成功发展取

决于是否能够更好满足最终用户支付便捷与安全的根本需求。刷脸支

付避免了携带支付中间介质，使用高效、便利，满足了身份核脸的唯

一性，更好实现支付安全与便捷的统一，能够更好满足最终用户的根

本需求，因此成为了线下支付方式的长期发展方向，具备驱动自我发

展的底层源动力。

随着移动支付和3D视觉感知技术的日渐成熟，预计将会有更多的

线下支付场景使用刷脸支付，包括便利店，无人自助场景（如自动售

卖机、智能快递柜）以及部分新兴的支付场景（如ATM/自动取款机、

医院、学校等），将会进一步带动3D视觉传感行业的快速发展。据

2020年5月中国银联发布的《2020年中国银行卡产业发展报告》，

2019年通过银联认证的主要终端生产厂商累计销售传统POS终端

1,944.3万台，累计销售智能POS机终端459万台，合计P0S机终端出

货量超过2,400万台，该数据未包含出货量更大的用于扫码支付的扫

码枪和扫码摄像头。刷脸支付基于优异的便利性、安全性将逐步渗透

至线下支付的各领域，未来具有较大的市场空间。

（2）3D门锁门禁

3D视觉感知技术在生物识别领域的应用还包括家庭、零售、学校、

医院、药店、政府、企业、工厂、公共运输（包括不限于地铁、公交、

高铁、飞机等）的刷脸门锁、门禁、闸机场景。

在刷脸门锁、门禁场景下，搭载3D人脸识别的门锁、门禁避免了

接触式的识别过程，相较于传统的密码锁和指纹锁给用户带来了更好

的便利性。此外，3D人脸识别技术的特点（如较高的识别精度和稳定

性）与门锁门禁的安全性需求天然契合。随着相关技术的不断成熟，

智能门锁、门禁的制造成本将逐渐下降，结合我国居民可支配收入上

升带来的消费升级，智能门锁、门禁的性价比将进一步提升，引领传

统门锁、门禁的智能化转型。根据Countei^point的统计，2018年，我

国智能门锁市场出货量达1,630万套，预计2022年，我国智能门锁市

场出货量将达4,770万件，2018-2022年复合增长率预计为30.8%。

在刷脸闸机场景下，搭载3D视觉传感器的闸机可广泛应用于机场、

地铁站、停车场等多个场所，助力公共运输业的数字化转型。2019年

4月，国内首条采用3D人脸识别闸机的地铁线路-济南地铁1号线开启

商业运营，闸机一分钟可通过30-40名乘客，无需任何介质，大幅提

升了用户体验和地铁运营效率。31）人脸识别还将在更多场景为用户提

供便利服务。例如在政府、医院、药店等场景，可以快速、准确地对

到访者进行身份辨别。在学校等教育类场景，可以为学生提供体测服

务，采集完整的人体数据后通过科学分析处理，形成对应的体质数据

分析及个体运动方案。

2、AIoT领域应用

3D视觉感知技术在AIoT领域的应用包括3D空间扫描、服务机器

人、AR交互、人体/动物扫描、智能农牧、智慧交通、安防行为识别、

体感健身等。在3D空间扫描应用领域，由3D视觉传感器阵列组成的

3D房屋扫描设备可快速对房屋内部进行高精度、快速地三维重建，更

精准地还原房屋信息，进一步实现模拟实景的3D看房，提高用户的在

线看房体验。此外，3D空间扫描可以对空间进行多点、多角度的扫描

拍摄，在房屋的初始建设、消防布置、装修等多个阶段提供全方位的

室内地图构建，最终生成VR空间三维模型，实现空间内的全景查看。

相较于传统的线上看房，VR看房可以帮助终端用户更直观地感受到房

间的立体感和空间感，体验优于普通照片看房的真实感。根据贝壳的

上市招股书披露，2019年贝壳的VR看房吸引了约4.2亿次线上观看，

截至2020年6月30日的前三个月中，每天平均可促成约159,000个

VR家庭展示。

在服务机器人应用领域，3D视觉传感器可以帮助服务机器人高效

完成人脸识别、距离感知、避障、导航等功能，使其更加智能叱。目

前已实现落地的应用包括扫地机器人、自动配送机器人、引导陪伴机

器人等，服务于家庭、餐厅、旅馆、医院等多个线下场景。根据IDC

的数据，2017年全球商务用机器人市场规模为213.2亿美元，预计

2022年全球市场规模可达538.0亿美元，2017-2022年复合增长率预

计为20.3%o

在AR领域，3D视觉感知技术可帮助AR设备对周围环境进行三维

重建，使得虚拟的立体影像更好的叠加在现实场景中，同时3D视觉感

知可以识别人的手势、动作从而实现人与虚拟影像的交互。该功能可

广泛应用于零售购物、远程医疗、工业维修、交互设计、教育培训、

信息展示、游戏等不同的场景，提供丰富的用户体验。目前该场景的

应用尚处于技术研发和产品优化迭代阶段。在直播设备方面，搭载3D

视觉传感器的直播一体机通过采集人体及空间的实时3D信息，可以更

好的区分前景和背景画面，在无需背景绿布的情况下，实现更精准的

抠图、拼图、AR影像叠加等，目前直播一体机已得到行业企业的认可

和推广。3D视觉通过对人体动作的捕捉还可用于远程监护、体感健身

等。针对老人群体，搭载3D视觉传感器的监护设备可以在家中进行实

时监测，基于深度点阵图识别等技术通过仅采集人体的3D信息（无需

采集图像信息）来完成对老人的动作、姿态进行识别和预警，在维护

用户安全的同时保护其个人隐私。针对健身人群，搭载3D视觉传感器

的健身镜能准确捕捉人体动作，让健身爱好者在家就可以通过专业的

健身镜跟着健身教练进行各类健身运动。

在人体扫描领域，针对儿童及青少年群体，3D视觉感知技术的应

用主要包括3D体态仪、智能体测设备等。其中，3D体态仪可以快速采

集学生的体型数据，自动进行体态评估，有助于发现学生不良体态、

肥胖类型等健康风险；智能体测设备利用人脸识别对学生身份进行快

速确定，自动绑定学生测量及体检数据，便于后续建立个性化的分析

模型，为学生提出改善方案；

3D视觉感知还可以通过对快速移动人体和物体的识别、定位等功

能用于体育运动的评比，如乒乓球机器人利用高速小物体跟踪算法、

乒乓球轨迹3D重现等技术，实现自动发球、识别跟踪、判断评分等。

综上而言，3D视觉感知技术在AIoT领域有许多潜在可探索挖掘的应用

场景，将为行业的长期市场需求发展奠定基础。

3、消费电子领域应用

智能手机是3D视觉感知技术在消费电子领域最大的应用场景之一。

2017年9月以来，苹果公司的iPhoneX、iPhonelkiPhonel2手机系

列均搭载了前置结构光3D视觉传感器，并在iPhonel2Pr。上同步搭载

了基于dToF技术的后置激光雷达扫描仪；安卓端包括华为Mate系列、

P系列，OPPOFindX,魅族17Pro、18Pro等陆续有十余款智能手机分别

在前置和后置视觉传感器中不断尝试使用结构光和ToF技术。3D视觉

感知技术的加载使智能手机在解锁、支付、拍照、AR互动、图片美化、

三维空间扫描等功能的用户体验得到了升级或实现。基于IDC于2020

年12月发布的全球智能手机市场的数据，2024年全球智能手机出货量

预计可达14.7亿台。另外根据下图IDC2020年发布的全球智能手机价

格分布预测估算，中端及以上机型（售价在200美金以上）占比超过

一半，预计销售数量将超过7.3亿台。随着智能手机前、后置的3D视

觉应用的不断探索，同时屏下结构光和前后置iToF和dToF技术的应

用，加上未来各项技术的不断成熟和迭代所带来的软硬件成本下降，

结构光/ToF等技术将在中高端机型中普及，从而进一步提高在智能手

机领域的渗透率。

随着3D视觉感知技术的不断发展，其在消费电子领域的应用正在

不断拓展。除智能手机外，还广泛适用于电脑、电视等多种终端设备。

2020年3月，苹果推出的新款iPadPro平板搭载了激光雷达扫描仪，

用于环境的三维检测和三维扫描，可以实现如测量、游戏、购物、装

修等各类AR体验；2020年4月康佳发布了APHAEA旗舰新品全球首款

A1电视内置3D视觉传感器，可用于3D刷脸购物、A1健身、AR游戏、

家居智能场景联动等。根据IDC于2021年发布的报告，2020年全球

PC（不包括平板电脑）出货达到了3.0亿台，较2019年增幅约13.设；

2020年全球平板电脑出货量达到了L6亿台，较2019年以来增幅约

13.6%；2020年全球智能视频娱乐系统（包括电视、游戏主机等）出货

量为2.96亿台，预计未来将稳步增长。3D视觉感知技术在消费电子各

领域给用户带来较好的用户体验，未来具有较大的市场渗透空间。

4、工业领域应用

3D视觉感知在工业领域主要应用于三维扫描、微小形变测量、弯

管角度测量分析、工业机器人的定位与导航等方面。三维测量一直是

工业领域不可或缺的技术环节，此前相关技术主要由欧美国家的大型

工业生产厂商主导，如德国GOM公司。近年来，随着国内企业对高精

密3D测量技术的不断积累，国产设备以较高的性价比开始逐步替代进

口设备，且不断拓展工业领域新的应用。工业三维扫描设备可实现非

接触式的对工业设备、零部件等表面三维数据的细致、精确、快速获

取。同时结合全局自动拼接技术，可以实现几十米超大工件的快速高

精度测量。广泛适用于各种有三维数据需求的行业，如汽车工业、航

空航天工业、数码家电、文保文创及医学等领域。

微小形变测量，通过3D视觉感知技术实现对设备、零部件、材料

以及微小物体等变形过程中物体表面的三维坐标、位移及应变的测量。

可用于科研单位、汽车、等行业材料力学研究、土木工程研究、高速

冲击实验、部件变形测量等。

3D视觉感知在工业领域的另一应用是弯管测量仪，利用工业级相

机从各个角度拍摄弯管的二维图像，通过图像识别、立体视觉、摄影

测量、多相机空间标定、三维重建等技术，快速实现弯管三维外形的

智能化高效在线测量检测，大幅提高生产制造效率、大幅降低人力和

检具成本，最终基于云端数据的分析可以实现数据追溯、智能化的工

艺优化。

工业机器人应用主要是通过搭载3D视觉传感器以实现距离感知、

避障导航、三维地图重建等多项功能，从而更好地完成分拣、搬运、

排障等多项服务，大幅减少人工需求。根据IFR的数据，2018年全球

工业机器人销量约为42.2万台，预计2022年全球工业机器人绡量将

稳定增长至58.4万台，2018-2022年复合增长率约为8.46%。

5、汽车领域应用

3D视觉感知技术在汽车领域的应用主要分为车外和车内应用，其

中车外应用包括自动驾驶及辅助驾驶360度3D环视、车外身份识别等,

车内应用包括驾驶员检测以及车内交互。

汽车自动驾驶及辅助驾驶的实现需要感知车身周围3D信息的360

度环视系统。目前汽车上搭载的环视系统为2D环视，通过多个2D摄

像头所拍摄图像的拼接来得到汽车周边的2D图像，并实时提供给驾驶

员以辅助其进行驾驶。未来，面向自动驾驶汽车，2D环视将逐步升级

为3D环视。基于dToF技术的面阵式Lidar被认为是未来自动驾驶汽

车主流Lidar产品之一，是目前众多Lidar公司加大投入、争相竞争

的关键技术。根据Ml41ntelligence的预测，2025年全球汽车需求量

约为7,900万辆，Lidar的出货量预计为465万套，则搭载Lidar的自

动驾驶汽车销量比例将大幅提升。

3D视觉感知的车外身份识别及车内驾驶员检测、交互功能也已经

开始应用在了汽车领域。2020年，凯迪拉克发布2021款XT4,支持配

备“人脸识别解锁启动系统”，该系统基于双目红外3D人脸识别技术,

当系统绑定的驾驶员靠近车辆时，系统将自动启动，经过身份认证后

可实现无感解锁启动车辆。2017年以来，宝马发布的5系和7系轿车

均配备了基于ToF技术的手势识别系统，可实现音量调节、电话接听、

切换摄像机视角及启动导航等功能。

随着国家不断推出系列鼓励支持智能汽车的相关法规和政策，预

计未来产业链将不断完善，相关应用场景关注度和认可度不断提升。

根据前瞻产业研究院的预测，2019年全球车载摄像头市场规模为112

亿美元，中国市场规模为47亿元人民币，随着车道偏离预警、汽车碰

撞预警和自动泊车的逐步普及，单车所需搭载摄像头的数量不断增加,

预计到2025年全球车载摄像头市场规模将达到270亿美元，中国车载

摄像头市场规模有望突破230亿元人民币。

九、关系营销的具体实施

（一）组织设计

关系营销的管理，必须设置相应的机构。企业关系管理，对内要

协调处理好部门之间、员工之间的关系，对外要向公众发布消息、征

求意见、搜集信息、处理纠纷等。管理机构要代表企业有计划、有准

各、分步骤地开展各种关系营销活动，把企业领导者从烦琐事务中解

脱出来，使各职能部门和机构各司其职，协调合作。

关系管理机构是企业营销部门与其他职能部门之间、企业与外部

环境之间联系沟通和协调行动的专门机构。其作用是：收集信息资料,

充当企业的耳目；综合评价各职能部门的决策活动，充当企业的决策

参谋；协调内部关系，增强企业的凝聚力；向公众输送信息，沟通企

业与公众之间的理解和信任。

（二）资源配置

（1）人力资源调配。一方面实行部门间人员轮换，以多种方式促

进企业内部关系的建立；另一方面从内部提升经理，可以加强企业观

念并使其具有长远眼光。

（2）信息资源共享。在采用新技术和新知识的过程中，以多种方

式分享信息资源。如利用网络协调企业内部各部门及企业外部拥有多

种知识与技能的人才的关系；制定政策或提供帮助以削减信息超载，

提高电子邮件和语音信箱系统的工作效率；建立“知识库”或“回复

网络”，并入更庞大的信息系统；组成临时“虚拟小组”，以完成自

己或客户的交流项目。

（三）文化整合

关系各方环境的差异会造成建立关系的困难，使工作关系难以沟

通和维持。跨文化之间的人们要相互理解和沟通，必须克服不同文化

规范带来的交流障碍。文化的整合，是关系双方能否真正协调运作的

关键。合作伙伴的文化敏感性非常敏锐和灵活，它能使合作双方共同

有效地工作，并相互学习彼此的文化差异。

文化整合是企业市场营销中处理各种关系的高级形式，不同企业

有不同的企业文化。推行差别化战略的企业文化可能是鼓励创新、发

挥个性及承担风险；而成本领先的企业文化，则可能是节俭、纪律及

注重细节。如果关系双方的文化相适应，将能强有力地巩固企业与各

子市场系统的关系并建立竞争优势。

十、建立持久的顾客关系

精明的企业不仅要创造顾客，还想要“拥有”顾客的“一生”。

为此，它必须建立持久的顾客关系。

企业可以在多个层次上建立顾客关系。一般地说，企业对那些数

量庞大、边际利润低的顾客，更多会谋求建立层次较低的基本关系。

如洗涤剂生产厂商通常不会逐个打电话给洗衣粉家庭用户，分别了解、

征询意见，而会通过广告、促销、服务电话或电子网站来建，立关系。

但对那些数量很少且边际利润很高的顾客，如大用户、大型零售商，

企业则希望与它们建立全面伙伴关系。在这两个极端之间，企业可根

据不同情况建立其他层次的顾客关系。

(1)财务层次。指通过价格优惠等财