视觉感知市场规模分析

视觉感知市场规模分析

一、市场营销的含义

（一）市场营销的定义

国内外学者对市场营销的定义有上百种，企业界对营销的理解更

是各有千秋。美国学者基恩•凯洛斯曾将各种市场营销定义分为三类:

一是将市场营销看作是一种为消费者服务的理论；二是强调市场营销

是对社会现象的一种认识；三是认为市场营销是通过销售渠道把生产

企业同市场联系起来的过程。这从一个侧面反映了市场营销的复杂性。

实际上，伴随营销理论与实践的不断创新，营销的概念在不同时

期有不同的主流表述。如美国市场营销协会（AMA）在1960年的定义

是：“市场营销是引导货物和劳务从生产者流转到达消费者或用户所

进行的一切企业活动”，而到1985年，该定义则变成为“市场营销是

个人和组织对理念（或主意、计策）、货物和劳务的构想、定价、促

销和分销的计划与执行过程，以创造达到个人和组织的目标的交

换。”2007年AMA公布市场营销的新定义是：“市场营销是创造、传

播、传递和交换对顾客、客户、合作者和整个社会有价值的市场供应

物的一种活动、制度和过程。”

著名营销学家菲利普•科特勒教授认为，市场营销可以区分其管

理定义和社会定义。市场营销管理的定义是：“选择目标市场并通过

创造、传递和传播卓越顾客价值，来获取、维持和增加顾客的艺术和

科学。”而市场营销的社会定义则是：“市场营销是一个社会过程，

在这个过程中，个人和团体可以通过创造、提供和与他人自由交换有

价值的产品与服务来获得他们的所需所求。"

根据上述定义，我们可以将市场营销概念从管理角度其体归纳为

下列要点：

（1）市场营销的基本目标是“获取、维持和增加顾客”O

（2）“交换”是市场营销的核心。市场营销的基本业务就是为了

实现交换，不断地“创造、传递和传播“卓越的顾客价值和管理顾客

关系。

（3）交换过程能否高绩效地顺利进行，取决于营销者创造的产品

和价值满足顾客需求的程度，以及对交换过程管理的水平。

（二）市场营销的核心概念

1、需要、欲望和需求

人类需要是市场营销的基石。所谓需要，是指人们与生俱来的基

本要求。如为了生存与发展，人们会有吃、穿、住、安全、归属、受

人尊重、对知识和自我实现等需要。这些需要存在于人类自身生理和

社会之中，市场营销者可用不同方式去满足它，但不能凭空创造。

欲望是指想得到上述需要的具体满足品的愿望，是个人受不同文

化及社会环境影响表现出来的对需要的特定追求。如为满足“解渴”

生理需要，人们可能选择（追求）喝开水、茶、汽水、果汁或者矿泉

水。市场营销者无法创造需要，但可以影响欲望，并通过创造、开发

及销售特定的产品和服务来满足欲望。

需求是指人们有支付能力并愿意购买某个具体产品的欲望。在营

销者看来，需求就是对某特定产品及服务的市场需求。

优秀的公司总是通过各种方式深入地了解顾客的欲望和需求，并

据以制定自己的营销策略。它们认真研究顾客行为和偏好，分析有关

用户调查、产品保证与服务等方面的数据，观察对比本公司产品及竞

争产品的顾客，以了解他们的喜好，培训销售人员以使他们能发现尚

未满足的欲望。

2、市场细分、目标市场和定位

不同人群的需求往往是不同的。市场营销者需要通过识别人口、

心理和行为差异来区分不同的细分市场，然后选择进入具有最大机会

的目标市场。对每一个目标市场，营销人员都要开发一种产品（服

务），在目标客户群心中建立能够提供某些关键利益的定位。

3^产品和服务

在营销学中，产品特指能够满足人的需要和欲望的任何事物，其

价值在于它给人们带来对欲望的满足。人们购买轿车不是为了得到一

种机械，而是要得到它所提供的交通服务。产品实际上只是获得服务

的载体，这种载体可以是有形物品，也可以是不可触摸的、无形的

“服务”，如人员、地点、活动、组织和观念。当我们心情烦闷时，

为满足轻松解脱的需要，可以去参加音乐会听歌手演唱（人员）；可

以到风景区旅游（地点）；可以参加校友聚会（活动）；可以参加消

费者假日俱乐部（组织）；也可以参加研讨会接受一种不同的价值观

（观念）。市场营销者必须清醒地认识到，其创造的产品（服务）不

管形态如何，如果不能满足人们的需要和欲望，就必然会失败。

4、效用、费用和满足

效用是消费者对产品满足其需要的整体能力的评价。消费者通常

根据这种对产品价值的主观评价和支付的费用来做出购买决定。如某

人为解决其每天上班的交通需要，他会对可能满足这种需要的产品选

择组合（如自行车、摩托车、汽车、出租车等）和他的需要组合（如

速度、安全、方便、舒适、节约等）进行综合评价，以决定哪一种产

品能提供最大的总满足。假如他主要对速度和舒适感兴趣，也许会考

虑购买汽车。但是，汽车购买与使用的费用要比自行车高许多。若购

买汽车，他必须放弃用其有限收入可购置的许多其他产品（服务）。

因此，他将全面衡量产品的费用和效用，选择购买能使每一元花费带

来最大效用的产品。

5、交换、交易和关系

交换是指从他人处取得所需之物，而以自己的某种东西作为回报

的行为。交换是市场营销的核心概念，营销的全部内容都包含在交换

概念之中。

交易是交换的基本组成单位，是交换双方之间的价值交换。交换

是一种过程，在这个过程中，如果双方达戌一项协议，我们就弥之为

发生了交易。交易通常有两种方式：一是货币交易，如甲支付800元

给商店而得到一台微波炉；二是非货币交易，包括以物易物、以服务

易服务的交易等。

建立在交易基础上的营销可称之为交易营销。为使企业获得较之

交易营销所得到的更多，就需要关系营销。关系营销是营销者与有价

值的顾客、分销商、零售商、供应商以及广告代理、科研机构等建立、

保持并加强长期的合作关系，通过互利交换及共同履行诺言，使各方

实现各自目的的营销方式。与顾客建立长期合作关系是关系营销的核

心内容。同各方保持良好的关系要靠长期承诺和提供优质产品、良好

服务和公平价格，以及加强经济、技术和社会各方面联系来实现。关

系营销可以节约交易的时间和成本，其营销宗旨从追求每一次交易利

润最大化转向与顾客和其他关联方共同长期利益最大化，即实现“双

赢”或“多赢”。企业建立起这种以战略结盟为特征的高效营销网络,

也就使竞争模式由原来单个公司之间的竞争，转变为整个网络团队之

间的竞争。

6、市场营销与市场营销者

在交换双方中，如果一方比另一方更主动、更积极地寻求交换，

我们就将前者称为市场营销者，后者称为潜在顾客。换句话说，所谓

市场营销者，是指希望从别人那里取得资源并愿意以某种有价值的东

西作为交换的人。市场营销者可以是卖方，也可以是买方。当买卖双

方都表现积极时，我们就把双方都称为市场营销者，并将这种情况称

为相互市场营销。

二、市场规模

随着2D成像逐步向3D视觉感知升级，3D视觉感知市场处于规模

快速增长的爆发前期。根据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的

全球3D成像和传感市场研究报告，2019年全球3D视觉感知市场规模

为50亿美元，且市场规模将快速发展，预计在2025年达到150亿美

元，2019-2025年复合增长率约为20%。3D视觉感知的六大技术路线，

目前均有一定的市场应用，但是结构光，ToF和Lidar技术基于其自身

的技术特点，更能满足消费电子和汽车自动驾驶的场景应用需求，具

有更大的市场应用空间。这三类技术目前应用占比已高于其他3D视觉

感知技术，未来随着消费电子和汽车自动驾驶市场的增长，结阂光、

ToF和Lidar技术的市场占比会进一步提升。

三、行业发展历程

3D视觉感知技术最早应用于工业领域，主要用于工业设备与零部

件的高精度三维测量以及物体、材料的微小形变测量等，代表产品如

德国高慕公司（G0M）的ATOS系列三维扫描仪和ARAMIS三维形变测量

系统用于工业零部件三维尺寸和形变测量；瑞典海克斯康（HEXAGON）

的PrimeScan扫描仪能够对工业部件实现高精度3D数字化作业；

CorrelatedSolution,Inc.（美国CSI公司）的VIC-3D系列扫描仪可

以通过数字图像相关法的原理，对物体表面的任意点进行位移、应变

的测量。为了满足工业领域严苛的工作环境与高达微米级的测量精度,

用于工业检测的3D视觉测量设备一般为多种技术融合使用，比如利用

相位结构光以及高精度工业相机组成的工业三维测量仪器，致使设备

成本高、体积大、功耗高，应用普及缓慢。

随着底层元器件、核心算法等技术的快速发展，3D视觉感知技术

逐渐由工业领域向消费级领域推广。国内外一些公司先后推出了消费

级3D视觉感知产品。

2010年，微软发布了第一代基于结构光技术的3D视觉感知产品

Kinect,用于捕捉三维空间中人体的运动，实现通过体态的人机交互。

英特尔于2013发布基于结构光技术的产品RealSense,用于实现手势

识别、面部分析、背景移除及3D扫描等功能。谷歌于2014年公布了

基于IToF技术的ProjectTango平板电脑和开发工具包，为用户提供

运动跟踪、深度感知、区域建模等功能。奥比中光于2015年成功开发

出3D深度引擎芯片MX400,量产了基于结构光技术的消费级3D视觉传

感器Astra,用于三维建模、骨架跟踪、手势识别等应用。经过国内外

公司的努力推广，3D视觉感知行业正式起步发展。

早期所推出的3D视觉感知产品相对于工业级产品而言，虽然成本、

体积、功耗都得到显著的降低，但其应用大都聚焦在三维建模、人机

交互等领域。随着3D视觉感知技术的进一步迭代与优化，也逐渐向对

成本、功耗、体积等要求更加严格的应用领域拓展，比如智能手机、

移动支付、AIoT等。

2017年苹果发布iPhoneX,搭载了前置3D结构光视觉传感器，用

于人脸解锁、人脸支付等功能，给用户带来更加便捷、安全的体验。

苹果手机的引领使得3D视觉传感器在手机领域得以规模化应用，同时

也标志着3D视觉感知技术在消费级领域开始规模化普及。基于3D视

觉感知的相关应用如生物识别、三维重建、骨架跟踪、AR交互、数字

李生、自主定位导航等应用在消费电子、金融、零售、餐饮、汽车、

AIoT等行业落地应用。3D视觉感知行业迎来初级发展时期。2018年以

来，刷脸支付逐步成为一种规模应用的支付新方式。除了刷脸支付，

3D视觉传感器在智能门锁、3D看房等领域也在加速落地。此外，3D视

觉感知技术路线也越来越丰富，华为、魅族等厂商的智能手机都相继

搭载了基于iToF技术的后置3D视觉传感器，2020年苹果在其

iPadPro及iPhonel2Pro中搭建了全新的基于dToF技术的Lidar扫描

仪；谷歌旗下Waymo公司搭载激光雷达及多传感器的无人驾驶汽车已

进行多年测试，于2020年10月在凤凰城推出没有安全员的无人驾驶

出租车服务。大疆创新的无人机如PhantomPro/Pro+、Mavic2Pro/Zoom

等型号产品搭载了双目视觉系统，通过图像测距来感知障碍物。3D视

觉感知行业即将迎来快速增长时期。

总的来说，3D视觉感知行业经过数十年的发展，由早期的工业级

成功向消费级拓展，且应用领域仍在不断拓宽，行业经历了起步、初

级发展时期，即将迎来快速增长时期；为了满足越来越多应用领域需

求，3D视觉感知技术也越来越丰富和全面；3D视觉感知产品也随着底

层元器件及核心算法的发展，向低成本、低功耗、小体积、高性能的

方向发展。

四、3D视觉感知应用发展情况

3D视觉感知技术与产品经过多年的发展，目前已在生物识别、

AIoT、消费电子（中期市场）、工业三维测量、汽车应用（长期市场）

等多个领域实现了推广应用，并在国民经济中发挥着越来越重要的作

用。

1、生物识别领域应用

生物识别是一种通过计算机、光学、声学、生物传感器等多个技

术领域密切结合，利用人体固有的生理特性，如指纹、人脸、虹膜等

和行为特征如笔迹、声音、步态等进行个人身份鉴定的方法。随着对

于身份识别和保密需求的日益增加，各类新兴生物识别的技术不断发

展，通过3D视觉感知技术实现的生物识别方法逐渐落地于不同的应用

场景。

（1）3D刷脸支付

3D刷脸支付是继二维码支付后由3D视觉感知技术驱动的新一代支

付方式，起源于2018年，支付宝率先发布“蜻蜓”3D刷脸支付终端，

2019年，微信的3D刷脸支付终端“青蛙”正式上线，同年，银联系试

点的3D刷脸支付终端“蓝鲸”正式发布。相较于银行卡支付和QR码

支付，3D刷脸支付更加快捷便利，无需输入密码即可完成支付验证。

截至2020年末，在支付宝、微信支付、银联商务、拉卡拉等第三方支

付公司的积极推动下，全国已合计完成超过百万台线下支付设备的铺

设。

从支付方式的演变历程来看，一种新的支付方式能否成功发展取

决于是否能够更好满足最终用户支付便捷与安全的根本需求。刷脸支

付避免了携带支付中间介质，使用高效、便利，满足了身份核验的唯

一性，更好实现支付安全与便捷的统一，能够更好满足最终用户的根

本需求，因此成为了线下支付方式的长期发展方向，具备驱动自我发

展的底层源动力。

随着移动支付和3D视觉感知技术的日渐成熟，预计将会有更多的

线下支付场景使用刷脸支付，包括便利店，无人自助场景（如刍动售

卖机、智能快递柜）以及部分新兴的支付场景（如ATM/自动取款机、

医院、学校等），将会进一步带动3D视觉传感行业的快速发展。据

2020年5月中国银联发布的《2020年中国银行卡产业发展报告》，

2019年通过银联认证的主要终端生产厂商累计销售传统P0S终端

1,944.3万台，累计销售智能POS机终端459万台，合计POS机终端出

货量超过2,400万台，该数据未包含出货量更大的用于扫码支时的扫

码枪和扫码摄像头。刷脸支付基于优异的便利性、安全性将逐步渗透

至线下支付的各领域，未来具有较大的市场空间。

（2）3D门锁门禁

3D视觉感知技术在生物识别领域的应用还包括家庭、零售、学校、

医院、药店、政府、企业、工厂、公共运输（包括不限于地铁、公交、

高铁、飞机等）的刷脸门锁、门禁、闸机场景。

在刷脸门锁、门禁场景下，搭载3D人脸识别的门锁、门禁避免了

接触式的识别过程，相较于传统的密码锁和指纹锁给用户带来了更好

的便利性。此外，3D人脸识别技术的特点（如较高的识别精度和稳定

性）与门锁门禁的安全性需求天然契合。随着相关技术的不断成熟，

智能门锁、门禁的制造成本将逐渐下降，结合我国居民可支配收入上

升带来的消费升级，智能门锁、门禁的性价比将进一步提升，引领传

统门锁、门禁的智能化转型。根据Counterpoint的统计，2018年，我

国智能门锁市场出货量达1,630万套，预计2022年，我国智能门锁市

场出货量将达4,770万件,2018-2022年复合增长率预计为30.8%。

在刷脸闸机场景下，搭载3D视觉传感器的闸机可广泛应用于机场、

地铁站、停车场等多个场所，助力公共运输业的数字化转型。2019年

4月，国内首条采用3D人脸识别闸机的地铁线路-济南地铁1号线开启

商业运营，闸机一分钟可通过30-40名乘客，无需任何介质，大幅提

升了用户体验和地铁运营效率。3D人脸识别还将在更多场景为用户提

供便利服务。例如在政府、医院、药店等场景，可以快速、准确地对

到访者进行身份辨别。在学校等教育类场景，可以为学生提供体测服

务，采集完整的人体数据后通过科学分析处理，形成对应的体质数据

分析及个体运动方案。

2、AIoT领域应用

3D视觉感知技术在AIoT领域的应用包括3D空间扫描、服务机器

人、AR交互、人体/动物扫描、智能农牧、智慧交通、安防行为识别、

体感健身等。在3D空间扫描应用领域，由3D视觉传感器阵列组成的

3D房屋扫描设备可快速对房屋内部进行高精度、快速地三维重建，更

精准地还原房屋信息，进一步实现模拟实景的3D看房，提高用户的在

线看房体验。此外，3D空间扫描可以对空间进行多点、多角度的扫描

拍摄，在房屋的初始建设、消防布置、装修等多个阶段提供全方位的

室内地图构建，最终生成VR空间三维模型，实现空间内的全景查看。

相较于传统的线上看房，VR看房可以帮助终端用户更直观地感受到房

间的立体感和空间感，体验优于普通照片看房的真实感。根据贝壳的

上市招股书披露，2019年贝壳的VR看房吸引了约4.2亿次线上观看，

截至2020年6月30日的前三个月中，每天平均可促成约159,000个

VR家庭展示。

在服务机器人应用领域，3D视觉传感器可以帮助服务机器人高效

完成人脸识别、距离感知、避障、导航等功能，使其更加智能叱。目

前已实现落地的应用包括扫地机器人、自动配送机器人、引导陪伴机

器人等，服务于家庭、餐厅、旅馆、医院等多个线下场景。根据IDC

的数据，2017年全球商务用机器人市场规模为213.2亿美元，预计

2022年全球市场规模可达538.0亿美元，2017-2022年复合增长率预

计为20.3%o

在AR领域，3D视觉感知技术可帮助AR设备对周围环境进行三维

重建，使得虚拟的立体影像更好的叠加在现实场景中，同时3D视觉感

知可以识别人的手势、动作从而实现人与虚拟影像的交互。该功能可

广泛应用于零售购物、远程医疗、工业维修、交互设计、教育培训、

信息展示、游戏等不同的场景，提供丰富的用户体验。目前该场景的

应用尚处于技术研发和产品优化迭代阶段。在直播设备方面，搭载3D

视觉传感器的直播一体机通过采集人体及空间的实时3D信息，可以更

好的区分前景和背景画面，在无需背景绿布的情况下，实现更精准的

抠图、拼图、AR影像叠加等，目前直播一体机已得到行业企业的认可

和推广。3D视觉通过对人体动作的捕捉还可用于远程监护、体感健身

等。针对老人群体，搭载3D视觉传感器的监护设备可以在家中进行实

时监测，基于深度点阵图识别等技术通过仅采集人体的3D信息（无需

采集图像信息）来完成对老人的动作、姿态进行识别和预警，在维护

用户安全的同时保护其个人隐私。针对健身人群，搭载3D视觉传感器

的健身镜能准确捕捉人体动作，让健身爱好者在家就可以通过专业的

健身镜跟着健身教练进行各类健身运动。

在人体扫描领域，针对儿童及青少年群体，3D视觉感知技术的应

用主要包括3D体态仪、智能体测设备等。其中，3D体态仪可以快速采

集学生的体型数据，自动进行体态评估，有助于发现学生不良体态、

肥胖类型等健康风险；智能体测设备利用人脸识别对学生身份进行快

速确定，自动绑定学生测量及体检数据，便于后续建立个性化的分析

模型，为学生提出改善方案；

3D视觉感知还可以通过对快速移动人体和物体的识别、定位等功

能用于体育运动的评比，如乒乓球机器人利用高速小物体跟踪算法、

乒乓球轨迹3D重现等技术，实现自动发球、识别跟踪、判断评分等。

综上而言，3D视觉感知技术在AIoT领域有许多潜在可探索挖掘的应用

场景，将为行业的长期市场需求发展奠定基础。

3、消费电子领域应用

智能手机是3D视觉感知技术在消费电子领域最大的应用场景之一。

2017年9月以来,苹果公司的iPhoneX、iPhoneIkiPhonel2手机系

列均搭载了前置结构光3D视觉传感器，并在iPhonel2"。上同步搭载

了基于dToF技术的后置激光雷达扫描仪；安卓端包括华为Mate系列、

P系列，OPPOFindX,魅族17Pro、18Pro等陆续有十余款智能手机分别

在前置和后置视觉传感器中不断尝试使用结构光和ToF技术。3D视觉

感知技术的加载使智能手机在解锁、支付、拍照、AR互动、图片美化、

三维空间扫描等功能的用户体验得到了升级或实现。基于IDC于2020

年12月发布的全球智能手机市场的数据，2024年全球智能手机出货量

预计可达14.7亿台。另外根据下图IDC2020年发布的全球智能手机价

格分布预测估算，中端及以上机型（售价在200美金以上）占比超过

一半，预计销售数量将超过7.3亿台。随着智能手机前、后置的3D视

觉应用的不断探索，同时屏下结构光和前后置iToF和dToF技术的应

用，加上未来各项技术的不断成熟和迭代所带来的软硬件成本下降，

结构光/ToF等技术将在中高端机型中普及，从而进一步提高在智能手

机领域的渗透率。

随着3D视觉感知技术的不断发展，其在消费电子领域的应用正在

不断拓展。除智能手机外，还广泛适用于电脑、电视等多种终端设备。

2020年3月，苹果推出的新款iPadPro平板搭载了激光雷达扫描仪，

用于环境的三维检测和三维扫描，可以实现如测量、游戏、购物、装

修等各类AR体验；2020年4月康佳发布了APHAEA旗舰新品全球首款

A1电视内置3D视觉传感器，可用于3D刷脸购物、A1健身、AR游戏、

家居智能场景联动等。根据IDC于2021年发布的报告，2020年全球

PC（不包括平板电脑）出货达到了3.0亿台，较2019年增幅约13.1%；

2020年全球平板电脑出货量达到了1.6亿台，较2019年以来增幅约

13.6%；2020年全球智能视频娱乐系统（包括电视、游戏主机等）出货

量为2.96亿台，预计未来将稳步增长。3D视觉感知技术在消费电子各

领域给用户带来较好的用户体验，未来具有较大的市场渗透空间。

4、工业领域应用

3D视觉感知在工业领域主要应用于三维扫描、微小形变测量、弯

管角度测量分析、工业机器人的定位与导航等方面。三维测量一直是

工业领域不可或缺的技术环节，此前相关技术主要由欧美国家的大型

工业生产厂商主导，如德国G0M公司。近年来，随着国内企业对高精

密3D测量技术的不断积累，国产设备以较高的性价比开始逐步替代进

口设备，且不断拓展工业领域新的应用。工业三维扫描设备可实现非

接触式的对工业设备、零部件等表面三维数据的细致、精确、快速获

取。同时结合全局自动拼接技术，可以实现几十米超大工件的快速高

精度测量。广泛适用于各种有三维数据需求的行业，如汽车工业、航

空航天工业、数码家电、文保文创及医学等领域。

微小形变测量，通过3D视觉感知技术实现对设备、零部件、材料

以及微小物体等变形过程中物体表面的三维坐标、位移及应变的测量。

可用于科研单位、汽车、等行业材料力学研究、土木工程研究、高速

冲击实验、部件变形测量等。

3D视觉感知在工业领域的另一应用是弯管测量仪，利用工业级相

机从各个角度拍摄弯管的二维图像，通过图像识别、立体视觉、摄影

测量、多相机空间标定、三维重建等技术，快速实现弯管三维外形的

智能化高效在线测量检测，大幅提高生产制造效率、大幅降低人力和

检具成本，最终基于云端数据的分析可以实现数据追溯、智能叱的工

艺优化。

工业机器人应用主要是通过搭载3D视觉传感器以实现距离感知、

避障导航、三维地图重建等多项功能，从而更好地完成分拣、搬运、

排障等多项服务，大幅减少人工需求。根据IFR的数据，2018年全球

工业机器人销量约为42.2万台，预计2022年全球工业机器人销量将

稳定增长至58.4万台，2018-2022年复合增长率约为8.46%o

5、汽车领域应用

3D视觉感知技术在汽车领域的应用主要分为车外和车内应用，其

中车外应用包括自动驾驶及辅助驾驶360度3D环视、车外身份识别等,

车内应用包括驾驶员检测以及车内交互。

汽车自动驾驶及辅助驾驶的实现需要感知车身周围3D信息的360

度环视系统。目前汽车上搭载的环视系统为2D环视，通过多个2D摄

像头所拍摄图像的拼接来得到汽车周边的2D图像，并实时提供给驾驶

员以辅助其进行驾驶。未来，面向自动驾驶汽车，2D环视将逐步升级

为3D环视。基于dToF技术的面阵式Lidar被认为是未来自动驾驶汽

车主流Lidar产品之一，是目前众多Lidar公司加大投入、争相竞争

的关键技术。根据Ml41ntelligonco的预测，2025年全球汽车需求量

约为7,900万辆，Lidar的出货量预计为465万套，则搭载Lidar的自

动驾驶汽车销量比例将大幅提升。

3D视觉感知的车外身份识别及车内驾驶员检测、交互功能也已经

开始应用在了汽车领域。2020年，凯迪拉克发布2021款XT4,支持配

备“人脸识别解锁启动系统”，该系统基于双目红外3D人脸识别技术,

当系统绑定的驾驶员靠近车辆时，系统将自动启动，经过身份认证后

可实现无感解锁启动车辆。2017年以来，宝马发布的5系和7系轿车

均配备了基于ToF技术的手势识别系统，可实现音量调节、电话接听、

切换摄像机视角及启动导航等功能。

随着国家不断推出系列鼓励支持智能汽车的相关法规和政策，预

计未来产业链将不断完善，相关应用场景关注度和认可度不断提升。

根据前瞻产业研究院的预测，2019年全球车载摄像头市场规模为112

亿美元，中国市场规模为47亿元人民币，随着车道偏离预警、汽车碰

撞预警和自动泊车的逐步普及，单车所需搭载摄像头的数量不断增力口,

预计到2025年全球车载摄像头市场规模将达到270亿美元，中国车载

摄像头市场规模有望突破230亿元人民币。

五、行业面临的挑战

1、行业高端专业人才不足

3D视觉感知技术属于跨学科技术，涉及光、机、电、芯片、算法

等多个专业，且产业链未完全成熟，需要行业研发人员从底层零部件

到上层应用进行全栈式重塑，研发领域广，研发难度大，对人员的技

术背景和经验要求较高；另外由于行业处于早期阶段，相对传统行业

而言，本行业技术积累薄弱，相关人才培养需要较长周期，导致了国

内3D视觉感知技术的研发人才队伍建设落后于行业发展的需求。在我

国，由于3D视觉感知技术商业化应用的时间相对较短，经验丰富、技

术能力强的专业技术人才和管理人才更加缺乏。随着更多3D视觉感知

技术相关的应用逐渐落地，未来专业人才缺失问题将更加突出。

2、行业研发投入较大

由于行业早期需要全栈式重塑的属性，意味着3D视觉传感器研发

产品和技术多且周期长，包括各类零部件在内的各类基础性技术的研

发需要大量资金投入，且早期研发具有较大不确定性，存在较高前期

研发沉淀成本。同时，不同场景对3D视觉感知产品的要求不同，需要

行业企业对3D视觉感知技术进行全领域布局，这也进一步扩宽了产品

研发内容，相应研发投入也会进一步扩大。未来几年随着技术升级、

产品更新换代以及市场竞争愈发激烈，行业内企业需要持续针对业务

与技术进行创新，确保大量的资金投入，以保证现有技术的研发速度

和产品的持续市场竞争力。

3、行业应用早期需求波动较大

3D视觉感知技术目前仍处于早期阶段，技术成熟度不够，产品成

本较高，且各类应用场景需要持续的开拓和培育，3D视觉传感器的形

态和功能也进行了不断的探索，如国内安卓手机厂商OPPO、华为均在

其量产的旗舰级机型上搭载了前置3D结构光传感器，用于人脸解锁、

支付和拍照优化等，但鉴于3D结构光方案需要在手机上打造“刘海

屏”，与国内用户更为推崇手机的全面屏体验相背离，加上早期用于

手机的前置3D结构光传感器成本较高，致使后续国内安卓手机厂商放

弃继续在新型号手机上采用前置3D结构光的方案。目前3D视觉感知

技术已经在多个行业落地使用，但是渗透率有限，各行业客户均仅将

该技术搭载在其旗舰产品上，尚未普及至基数更大的中低端产品。需

要行业企业不断完善技术体系、产业链，降低成本，优化产品性能和

方案，提升用户体验，促进3D视觉感知技术更大规模的应用。

六、产业链情况

3D视觉感知产业是一个新兴行业，产业链经过近十年的不断探索、

研发及应用，已形成一条包括上游、中游、下游和应用终端的产业化

链条。产业链上游主要为提供各类3D视觉传感器硬件的供应商或生产

商。3D视觉传感器主要由深度引擎芯片、光学成像模组、激光投影模

组以及其他电子器件、结构件等构成。其中光学成像模组的核心部件

包括感光芯片、成像镜头、滤光片等核心元器件；激光投影模组包括

激光发射器、衍射光学元件、投影镜头等核心元器件。感光芯片供应

商有索尼、三星、韦尔股份、思特威等；滤光片供应商有Viavi、五方

光电等，光学镜头供应商有大立光、玉晶光电、新旭光学等；激光发

射器供应商有Lumentum、菲尼萨(Finisar)、艾迈斯半导体(AMS)

等，衍射光学元件供应商有CDA、AMS、驭光科技等。此外上游环节中

传感器模组生产商主要基于3D视觉传感器的设计进行生产设备的定制,

产线设计与优化，实现规模化生产。

产业链中游为3D视觉感知方案商。主要基于深度引擎算法结合应

用进行各类3D视觉传感器的方案设计，其中部分3D视觉感知方案商

已具备完整的3D视觉感知方案的能力，涉及三合一模组/系统设计、

光学成像模组、激光投影模组的设计与生产，3D视觉感知系统和组件

的标定、对齐、补偿、校准，核心元器件如激光器、衍射光学元件、

滤光片等定制设计，深度引擎芯片的设计，以及配套固件、开发工具

包SDK等软件的研发，代表企业如苹果、微软、英特尔、华为、奥比

中光等。

产业链下游主要为根据终端的各类应用场景开发各类应用算法的

应用算法方案。目前已具备一定商业应用的算法包括：人脸识别、活

体检测算法，三维测量、三维重建算法，图像分割、图像增强优化算

法，VSLAM算法，骨架、姿态识别、行为分析算法，沉浸式AR、虚拟

现实算法等。随着3D视觉感知应用场景的丰富，会有更多的应用算法

商业化。

七、市场细分的原则

从企业市场营销的角度看，无论消费者市场还是生产者市场，并

非所有的细分市场都有意义。所选择的细分市场必须具备一定的条件:

（一）可实现性

可实现性即企业所选择的目标市场是否易于进入，根据企业目前

的人、财、物和技术等资源条件能否通过适当的营销组合策略占领目

标市场。例如，通过适当的营销渠道，产品可以进入所选中的目标市

场；通过适当的媒体可以将产品信息传达到目标市场，并使有兴趣的

消费者通过适当的方式购买到产品。

（二）可营利性

可营利性即所选择的细分市场应当具有能够盈利的规模，且有一

定的发展潜力，使企业赢得长期稳定的利润，值得营销者为之设计一

套营销规划方案的尽可能大的同质群体。例如：如果专门为2米以上

身高的人生产汽车，对于汽车制造商来说就是不合算的。应当注意的

是：需求量是相对于本企业的产品而言，并不是泛指一般的人口和购

买力。

（三）可衡量性

可衡量性表明该细分市场特征的有关数据资料必须能够加以衡量

和推算。比如在电冰箱市场上，在重视产品质量的情况下，有多少人

更注重价格，有多少人更重视耗电量，有多少人更注重外观，或兼顾

几种特性，当然，将这些资料予以量化是比较复杂的过程，必须运用

科学的市场调研方法

（四）可区分性

可区分性指细分市场在观念上能被区别并对不同的营销组合因素

和方案有不同的反应，比如女性化妆品市场可依据年龄层次和肌肤类

型等变量加以区分；汽车市场可以根据收入水平和年龄层次等变量进

行区分。

八、以消费者为中心的观念

以消费者为中心的观念，又称市场营销观念。这种观念认为，企

业的一切计划与策略应以消费者为中心，正确确定目标市场的需要与

欲望，比竞争者更有效地满足顾客需求。

市场营销观念形成于20世纪50年代。第二次世界大战后，随着

第三次科学技术革命的兴起，西方各国企业更加重视研究和开发，大

量企业转向民品生产，社会产品供应量迅速增加，市场竞争进一步激

化。同时，西方各国政府相继推行高福利、高工资、高消费政策，社

会经济环境也出现快速变化。消费者有较多的可支配收入和闲暇时间,

对生活质量的要求提高，消费需要变得更加多样化，购买选择更为精

明，要求也更为苛刻。这种形势迫使企业改变以卖方为中心的思维方

式，转向以顾客为中心，重视顾客“感觉和反应”的理念。该理念认

为，实现企业目标的关键是：比竞争对手更有效地为其选定的目标，

市场创造、交付和传播顾客价值，更好地满足目标顾客的需要。

执行市场营销观念的企业，称为市场导向企业。其座右铭是：

“顾客需要什么，我们就生产供应什么”。市场营销观念相信，得到

顾客的关注和顾客价值才是企业获利之道，因此必须将旧观念下企业

“由内向外”的思维逻辑转向“由外向内”。它要求企业贯彻“顾客

至上”的原则，将营销管理重心放在首先发现和了解“外部”的目标

顾客需要，然后再协调企业活动并千方百计去满足它，使顾客满意，

从而实现企业目标。因此，企业在决定其生产、经营时，必须进行市

场调研，根据市场需求及企业本身的条件，选择目标市场，组织生产

经营。其产品设计、生产、定价、分销和促销活动，都要以消费者需

求为出发点。产品销售出去之后，还要了解消费者的意见，据以改进

自己的营销工作，最大限度地提高顾客满意程度。总之，市场营销观

念根据“消费者主权论”，相信决定生产什么产品的主权不在于生产

老，也不在于政府，而在于消费者，因而将过去“一切从企业出发“

的旧观念，转变为“一切从顾客出发”的新观念，即企业的一切活动

都围绕满足消费者需要来进行。

市场营销观念有四个主要支柱：目标市场、整体营销、顾客满意

和盈利率。与推销观念从厂商出发，以现有产品为中心，通过大量推

销和促销来获取利润不同，市场营销观念是从选定的市场出发，通过

整体营销活动，实现顾客需求的满足和满意，来获取利润、提高盈利

率。

九、整合营销和整合营销传播

（一）整合营销的内涵

整合营销强调以满足消费者需求为中心，以整合企业内外部所有

资源为手段，把一切企业活动进行一元化整合重组，使企业在各个环

节上达到高度协调一致，从而实现企业目标的一体化营销。整合既包

括企业营销过程、营销方式以及营销管理等方面的整合，也包括对企

业内外的商流、物流及信息流的整合。菲利普，科特勒认为：“当公

司所有的部门都能为顾客利益服务时，其结果是整合营销。”“整合

营销包含两方面的含义：首先，各种营销职能（推销人员、广告、产

品管理、营销调研等）必须彼此协调……其次，营销必须使公司其他

部门接受‘思考顾客’的观念。'’他又说：“整合营销一般包括两大

主题，分别是：①许多不同的营销活动都能够传播和交付价值；②在

有效协调的情况下，实现各项营销活动的综合效果的最大化。”

营销组合概念强调将市场营销中各种要素组合起来的重要性，营

销整合则与之一脉相承，但更为强调各种要素之间的关联性，要求它

们成为统一的有机体。在此基础上，整合营销以企业由内向外的战略

为基础，以整合企业各种资源为手段，以消费者为重心，要求各种营

销要素的作用力统一方向，形成合力，共同为企业的营销目标服务。

（二）整合营销传播的含义

整合营销传播（IMC）,也称整合营销沟通。美国市场营销协会将整

合营销传播定义为，“是一种用来确保产品、服务、组织的顾客或潜

在顾客所接收的所有品牌接触都与此人相关，并且随着时间的推移保

持一致的计划过程”。被誉为“整合营销传播之父”的唐・E.舒尔茨

教授认为，IMC不是以一种表情、一种声音，而是更多的要素构成的概

念性。1MC是以潜在顾客和现在顾客为对象，开发并实行说服性传播的

多种形态的过程。

整合营销传播是在一体化营销的基础二导入了传播概念，但IMC

对营销影响很大，人们不得不认真考虑怎样才能使企业与利益关系者

间的有效沟通成为可能。

十、营销信息系统的内涵与作用

每个公司都必须为营销经理组织和输送持续的信息流。营销信息

系统（MIS）由人员、设备和程序构成。营销信息系统对信息进行收集、

分类、分析、评估和分发，为决策者提供所需的及时和精确的信息。

营销信息系统是从了解市场需求情况、接受顾客订货开始，直到

产品交付顾客使用，为顾客提供各种服务为止的整个市场营销活动过

程中有关的市场信息搜集和处理的过程。企业营销信息系统是企业管

理信息系统的一个重要的子系统，它的基本任务是搜集顾客对产品质

量、性能方面的要求，分析市场潜力和竞争对手情况，及时地、准确

地提供信息，用于企业营销决策。这些信息应能满足以下要求。

（1）目的性。在营销活动产出大于投入的前提下，为营销决策及

时提供相关联的必要的信息，尽量减少杂乱无关的信息。

（2）及时性。在激烈的竞争中，信息传递的速度越快就越有价值。

频率也要适宜，低频率的报告会使管理者难以应付急剧变化的环境，

而频率过高又会使管理者面临着处理数不清的大量数据。

（3）准确性。要求信息来源可靠，收集整理信息的方法科学，信

息能反映客观实际情况。

（4）系统性。营销信息系统是若干具有特定内容的同质信息在一

定时间和空间范围内形成的有序集合。在时间上具有纵向的连续性，

是一种连续作业的系统；在空间上具有最大的广泛性，内容全面、完

整。

（5）广泛性。营销信息反映的是人类社会的市场活动，是营销活

动中人与人之间传递的社会信息，渗透到社会经济生活的各个领域。

伴随市场经济的发展和经济全球化，市场营销活动的范围由地方市场

扩展为全国性、国际性市场，信息的搜集更是空前广泛。

营销信息系统是企业进行营销决策和编制计划的基础，也是监督、

调控企业营销活动的依据。一个四通八达的营销信息网络，可把各地

区、各行业的营销组织连接成多结构、多层次的统一的大市场。因此,

营销信息系统关系到企业营销的顺利开展乃至有效的社会营销系统的

形成。

一个理想的市场营销信息系统应能解决以下问题：

（1）它能向各级管理人员提供从事其工作所必需的一切信息。

（2）它能够对信息进行选择，以便使各级管理人员获得与他们能

够且必须采取的行为有关的信息。

(3)它提供信息的时间限于管理人员能够且应当采取行动的时间。

(4)它提供所要求的任何形式的分析、数据与信息。

(5)它所提供的信息，一定是最新的并且所提供的信息的形式都

是有关管理人员最易了解和消化的。

十一、营销活动与营销环境

市场营销环境通过其内容的不断扩大及其自身各因素的不断变化,

对企业营销活动产生影响。市场营销环境的内容随着市场经济的发展

而不断变化。20世纪初，西方企业仅将销售市场视为营销环境；30年

代后，将政府、工会、竞争者等与企业有利害关系者也看作是环境因

素；进入60年代，又把自然生态、科学技术、社会文化等作为重要的

环境因素；20世纪90年代以来，随着政府对经济干预力度的加强，愈

加重视对政治、法律环境的研究。环境因素由内向外的扩展，国外营

销学者称之为“环境外界化”。

营销环境是企业营销活动的制约因素，营销活动依赖于这些环境

才得以正常进行。这表现在：营销管理者虽可控制企业的大部分营销

活动，但必须注意环境对营销决策的影响，不得超越环境的限制；营

销管理者虽能分析、认识营销环境提供的机会，但无法控制所有有利

因素的变化，更无法有效地控制竞争对手；由于营销决策与环境之间

的关系复杂多变，营销管理者无法直接把握企业营销决策实施的最终

结果。此外，企业营铛活动所需的各种资源，需要在环境许可的条件

下取得，企业生产与经营的各种产品，也需要获得消费者或用户的认

可与接纳。

虽然企业营销活动必须与其所处的外部环境相适应，但营销活动

绝非只能被动地接受环境的影响，营销管理者应采取积极、主动的态

度能动地去适应营销环境。就宏观环境而言，企业可以通过不同的方

式增强适应环境的能力，避免来自环境的威胁，有效地把握市场机会。

在一定条件下，也可运用自身的资源，积极影响和改变环境因素，创

造更有利于企业营销活动的空间。良好的企业营销行为会造就良好的

营销环境，从而进一步形成良好的企业营销行为，反之亦然。营销环

境与企业的循环互动作用，使营销环境与企业成为一个整体的系统。

菲利普•科特勒的“大市场营销”理论认为：企业为成功地进入特定

的市场，在策略上应协调地使用经济的、心理的、政治的和公共关系

的手段，以博得外国的或地方的各有关方面的合作与支持，消除壁垒

很高的封闭型或保护型市场存在的障碍，为企业从事营销活动创造一

个宽松的外部环境。就微观环境而言，直接影响企业营销能力的各种

参与者，事实上都是企业的利益共同体。按市场营销的双赢原则，企

业营销活动的成功，应为顾客、供应商和营销中间商带来利益，并造

福于社会公众。即使是竞争者，也存在互相学习、互相促进的因素,

在竞争中，有时也会采取联合行动，甚至戌为合作者。

十二、竞争战略选择

竞争者的反应模式、实力等特征决定了本公司竞争战略选择。

1、竞争者反应模式与竞争战略选择

竞争者反应模式指本公司对竞争者的攻击战略实施之后竞争者的

回应方式。竞争者常见的反应模式有以下四种。