2024自动控制原理练习题

成人高等教育自动控制原理

一、单选题

1.

控制系统的上升时间tr调整时间ts等反映出系统的（）o

用相对稳定性

13绝对稳定性

鼬速性

何平稳性

纠错

正确答案C您的答案是C回答正确，|

2.

闭环控制系统的控制方式为（）o

（1分）

用按输入信号控制

日按扰动信号控制

目按反馈信号控制

口按偏差信号控制

正确答案D您的答案是D回答正确I

3.

设一阶系统的传递G（s）=3/（s+2）,且容许误差为2%,则其调整时间为

)o

凯5

正确答案B您的答案是C回答错误.H

4.

线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）。

用系统输出信号与输入信号之比

口系统输入信号与输出信号之比

修系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

口系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

正确答案D您的答案是D回答正确

5.

根据所取的变量不同，一个元件的结构图不是唯一的。（）

（1分）

用正确

目不正确

正确答案A您的答案是A回答正确I

6.

已知系统的开环传递函数为100/（0.1S+DG+5）,则该系统的开环增

益为（）。

0100

giooo

020

13不能确定

正确答案C您的答案是C回答正确I

7.

A,B是高阶系统的两个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴

大于（）时，分析系统时可忽略极点A。

（1分）

&5倍

曲倍

a倍

区2倍

正确答案C您的答案是A回答错误I

8.

开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）。

（1分）

A超调

日稳态误差

且调整时间

何峰值时间

正确答案A您的答案是A回答正确5

9.

根据所取的变量不同，一个系统的信号流图（)o

用唯一的

目不唯一

B不确定

正确答案B您的答案是B回答正确I

10.

采用负反馈形式连接后，则（）。

（1分）

用一定能使闭环系统稳定

13系统动态性能一定会提高

m一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

口需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

正确答案B您的答案是D回答错误

11.

在信号流图中，只有（）不用节点表示。

（1分）

用输入

13输出

3比较点

13方块图单元

正确答案D您的答案是D回答正确

12.

一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其（）。

（1分）

用响应速度越慢

同响应速度越快

目准确度越高

13准确度越低

正确答案A您的答案是A回答正确I

13.

常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）O

（1分）

EPDI

EPDI

SlPD

EPID

正确答案D您的答案是D回答正确I

14.

闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）o

（1分）

用低频段

13开环增益

鼬频段

口中频段

正确答案D您的答案是D回答正确

15.

已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为

)o

Eo至IJ45度

[?0到-45度

SO到90度

Eo到-90度

正确答案D您的答案是D回答正确；|

16.

（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。

（1分）

用连续控制系统

目离散控制系统

目随动控制系统

13线性控制系统

正确答案C您的答案是C回答正确

17.

自动控制系统不稳定的过渡过程是（）。

（1分）

0发散振荡过程

日衰减振荡过程

同单调过程

口以上都不是

正确答案A您的答案是A回答正确I

18.

下列属于闭环控制系统的为（）。

用自动流水线

13传统交通红绿灯控制

B普通车床

口家用电冰箱

正确答案D您的答案是D回答正确」|

19.

一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将

（）o

（1分）

G变好

苗变坏

目不变

何不定

正确答案A您的答案是B回答错误I

20.

关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。

B型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

的型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

修增大系统开环增益K可以减小粒态误差

13增加积分环节可以消除程态误差，而且不会影响系统稳定性

正确答案C您的答案是D回答错误

21.

关于系统零极点位置对系统性能的影响下列观点中正确的是

（）。

日如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关

13如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的

。超调量仅取决于闭环亚数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关

曰如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定

正确答案A您的答案是A回答正确「1

22.

下列哪一项不是自动控制系统的主要组成部分？（）

（1分）

日控制器

日执行器

。传感器

口电源

正确答案D您的答案是D回答正确：I

23.

数学模型就是用数学的方法和形式表示和描述系统中（）间的

关系。

（1分）

d输入输出

日各变量

目控制信号

13测量信号

正确答案B您的答案是A回答错误

24.

系统型次越低，稳态误差越（）。

（1分）

4越小

日越大

同不变

0无法确定

正确答案B您的答案是D回答错误I

25.

当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于11型系统其稳态误差为

（）。

So

?0.1/K

gl/K

e8

正确答案A您的答案是A回答正确I

26.

当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比c为（）°

双小于o

取等于o

也大于o且小于1

取大于1

正确答案A您的答案是D回答错误I

27.

下列属于程序控制系统的为（）。

（1分）

口家用空调器

13传统交通红绿灯控制

目普通车床

口火炮自动跟踪系统

正确答案B您的答案是B回答正确

28.

对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件乂称比较器。

用微分

口相乘

勖口减

0相除

正确答案c您的答案是c回答正确

29.

根轨迹上的点应满足的幅角条件为ZG（s）H（s）=（)o

3土(2k+l)”2(k=0,l,2,…)

E±（2k+l）n（k=0,l,2,…）

正确答案B您的答案是D回答错误「

30.

某典型环节的传递函数是"（5S+1）,则该环节是（）。

（1分）

用比例环节

13积分环节

目惯性环节

0微分环节

正确答案C您的答案是C回答正确

31.

一阶系统G（s）=K/（TS+1）的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳

态值的时间（）o

（1分）

用越长

日越短

B不变

何不定

正确答案A您的答案是C回答错误」|

32.

若某最小相位系统的相角裕度丫〉0°,则下列说法正确的是（）o

用不稳定性

日只有当幅值裕度大于1时才稳定

B稳定

is不能判用相角裕度判断系统的稳定性

正确答案C您的答案是A回答错误JI

33.

方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框图输出量的

（）o

{*11*J

0乘积

13代数和

同加权平均

值平均值

正确答案B您的答案是B回答正确I

34.

1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）o

（1分）

0-40

3-20

So

E+20

正确答案A您的答案是B回答错误

35.

主要用来产生偏差的元件称为（）。

口比较元件

13给定元件

目反馈元件

13放大元件

正确答案A您的答案是A回答正确I

36.

开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。

（1分）

以稳态精度

口稳定裕度

m抗干扰性能

口快速性

正确答案A您的答案是A回答正确

37.

下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）o

（1分）

用稳定性

13复现性

同快速性

0准确定

正确答案B您的答案是B回答正确

38.

一阶系统的时间常数T,则系统的输出响应达到稳态值的时间

)o

口越长

13越短

同不变

.不一定

正确答案A您的答案是A回答正确

39.

主要用于产生输入信号的元件称为（）。

0比较元件

日给定元件

B反馈元件

口放大元件

正确答案B您的答案是B回答正确

40.

利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）。

（1分）

用稳态性能

日动态性能

同稳态和动态性能

口抗扰性能

正确答案C您的答案是A回答错误：;I

41.

微分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为（）dB

/deco

（1分）

020

E-20

So

E-40

正确答案A您的答案是A回答正确；|

42.

当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为

（）o

（1分）

Bo

gO.l/K

EI/K

正确答案C您的答案是C回答正确川

43.

系统时间相应的瞬态分量（）o

VX/J✓

q是某一瞬时的输出

日反映系统的准确度

3反映系统的动态特性

0只取决于开环极点

正确答案C您的答案是C回答正确

44.

比例环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为（)dB

/deco

020

E-20

So

£-40

正确答案C您的答案是C回答正确I

45.

对于一阶、一阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的

（）。

（1分）

口充分条件

目必要条件

,充分必要条件

口以上都不是

正确答案C您的答案是C回答正确：F

46.

采用系统的输入-输出微分方程对系统进行数学描述的是（）。

（1分）

0系统各变量的动态描述

目系统的外部描述

同系统的内部描述

口系统的内部和外部描述

正确答案C您的答案是B回答错误

47.

某典型环节的传递函数是1/S,则该环节是（）。

（1分）

A比例环节

日积分环节

m惯性环节

口微分环节

正确答案B您的答案是B回答正确J

48.

实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（）。

（1分）

用零

口大于零

日奇数

?偶数

正确答案c您的答案是c回答正确I

49.

主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）。

（1分）

日比较元件

日给定元件

目反馈元件

0校正元件

正确答案D您的答案是D回答正确

50.

己知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统

为（）。

■,

放型系统

由型系统

案型系统

E团型系统

正确答案C您的答案足C回答正确「

51.

若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。

口含两个理想微分环节

目含两个积分环节

同位置误差系数为0

口速度误差系数为0

正确答案B您的答案是B回答正确JI

52.

闭环系统的稳态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）o

E!低频段

日开环增益

目高频段

修中频段

正确答案A您的答案是D回答错误M

53.

若已知某串联校正装置的传递函数为2/S,则它是一种()。

(1分)

!3相位滞后校正

日相位超前校正

目微分调节器

0积分调节器

正确答案D您的答案是D回答正确：：|

54.

关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s),错误的说法

是()。

(1分)

如⑸的零点就是开环传递函数的极点

|5F(s)的极点就是开环传递函数的极点

霹⑸的零点数与极点数相司

的⑸的零点就是闭环传递函数的极点

正确答案A您的答案是A回答正确」|

55.

当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为

()o

公＜0

3o<<<i

如

正确答案A您的答案是B回答错误

56.

二阶振荡环节奈奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。

（1分）

用谐振频率

日截止频率

31最大相位频率

0固有频率

正确答案D您的答案是D回答正确

57.

下列属于开环控制的为（）o

（1分）

用自动跟踪雷达

13无人驾驶车

3普通车床

0家用空调器

正确答案c您的答案是c回答正确

58.

在用实验法求取系统的幅频特性时，一般通过改变输入信号的

（）来求得输出信号的幅值。

用相位

口频率

m稳定裕量

13时间常数

正确答案B您的答案是B回答正确”

59.

若某最小相位系统的相角裕度大于零，则下列说法正确的

是（）。

（1分）

日不稳定

日只有当幅值裕度大于一时才稳定

同稳定

可不能用相角裕度判断系统的稳定性

正确答案c您的答案是c回答正确

60.

若二阶系统的调整时间长，则说明（）o

（1分）

q系统响应快

口系统响应慢

3系统的稳定性差

13系统的精度差

正确答案B您的答案是B回答正确I

二、多选题

1.

关于闭环控制说法正确的是（）

E!能够使被控量按照一定的规律变化

日适合于控制精度要求高的场合

,信号传递是单方向的

口输出量不参与控制作用

正确答案A,B您的答案是AB回答正确JI

2.

关于开环、闭环控制说法错误的是（）o

（1分）

日开环控制抗干扰能力强

13闭环控制中控制作用与输出无关

目闭环控制抗干扰能力强

口开环控制中控制作用与埔山无关

正确答案A,B您的答案是AB回答正确：I

3.

雷达天线控制系统属于（）。

（1分）

G线性定常系统

日随动控制系统

目恒值控制系统

口连续控制系统

正确答案A,B,D您的答案是ABD回答正确kJ

4.

下列属于自动控制系统的是（）。

为由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制

日马桶水箱内液位控制

目飞机自动驾驶系统

修技术员通过操作台控制机床生产速度

正确答案A,B,C您的答案是ABC回答正确।一

5.

在设计一个自动控制系统时，以下哪些因素需要考虑？（）

（1分）

日系统的稳定性

口系统的响应速度

日系统的精度

口系统的鲁棒性

正确答案A,B,C,D您的答案是ABC回答错误

6.

自动控制系统的数学模型有（）o

（1分）

G微分方程

13传递函数

目频率特性

0结构图

正确答案A,B,C,D您的答案是ABD回答错误

7.

在一个自动控制系统中，如何消除稳态误差？（）

口增加系统的反馈回路

日增加系统的积分环节

,采用PID控制器

口采用最优控制制

正确答案B,C,D您的答案是ABCD回答错误i

8.

在开环控制系统中，以下哪些说法是正确的（）。

（1分）

以系统的输出不会受到反馈回路的影响

目系统的稳定性需要依靠控制器来保证

且如果系统的执行器出现故障，系统输出会受到影响

0如果系统的测量元件出现故障，系统输出会受到影响

正确答案A,B,C,D您的答案是ABCD回答正确：升

9.

对于一个闭环控制系统，以下哪些说法是正确（）。

（1分）

G系统输出会不断跟踪目标值的变化

口系统输出与目标值之间的误差会被消除

同系统输出与目标值之间的误差会被减小

口系统输出与目标值之间的误差的减小是通过负反馈实现的

正确答案A,C,D您的答案是ABCD回答错误

10.

典型的非线性特性有（）

d饱和特性

日回环特性

目死区特性

口继电器特性

正确答案A,B,C,D您的答案是ABCD回答正确Jf

三、判断题

1.

在线性定常系统中，系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之

比，称为系统的传递函数。

（1.5分）

正确答案正确您的答案是错误回答错误

2.

控制系统的分类中，按照给定输入信号的特征可分为程序控制系统，恒

值控制系统和随动系统。

（1.5分）

正确答案正确您的答案是正确回答正确

3.

单位冲击函数信号的拉氏变换是1

（1.5分）

正确答案正确您的答案是正确回答正确

4.

连续控制系统稳定的充分必要条件是闭环极点位于S平面左