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文档简介

无人机与特技表演、地质勘探、高速公路巡查和森林防火的基本技能——视觉定位超声波测距传感器目录12视觉定位原理视觉定位分类视觉定位原理基于计算机视觉的目标定位是近年来发展起来的一种定位方法，其是通过视觉传感器获取目标图像，经过数字图像处理及特征点提取，得到目标的图像坐标，再由计算机实现被测物体空间几何参数和位置姿态等参数的快速计算。主要分为有标记的视觉定位和无标记的视觉定位，其中无标记的定位需要关于场景的先验知识，首先获得环境地图。视觉定位分类视觉定位分类单目视觉定位方法是仅利用一台视觉传感器来完成定位工作的。双目立体视觉定位方法是仿照人类利用双目线索感知距离的方法，实现对三维信息的感知，即运用两个视觉传感器来完成定位工作的。全方位视觉定位是利用全方位视觉传感器来完成定位工作的。单目视觉双目视觉全方位视觉视觉定位

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