自动控制原理试卷库4

重庆科技学院

200_/200—学年第一学期考试试卷

课程名称：课程代码：

专业班级：教学班号：

本卷为一卷，共一页，考试方式：,考试时间：分钟

中

题号—1二四五六七A九十总分

都复核人

得分

阅卷人

一。填空题（26分）

（1）开环传递函数与闭环传递函数的区别是

I

O

（2）传递函数是指__________________________________________________

I

I

____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________O

手（3）频率特性是指________________________________________________________

I

|O

（4）系统校正是指__________________________________________________

I

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________O

I（5）幅值裕量是指________________________________________________________

I

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________O

（6）稳态误差是指________________________________________________________

I

I。

I（7）图a的传递函数为G（s尸o

1（8）图b中的1=c

|（9）图c的传递函数为G（s）=o

：（10）s3+5s2+8s+6=0此特征方程的根的实部小于-1时系统稳定的k值范围______。

；（11）图d的传递函数为K=o

（12）图e的仙=o

：（13）图f为相位校正。

（14）图g中的丫二Kg=o

（15）图h、i、j的稳定性一次为、、。

（16）人与=$6=255+8$4+12$3+2052+16S+16=0那么次系统是否稳定O

（17）开环传递G（S）=k（TiS+l）/s2（T2S+I）,（T|>T2,k、T|、T2）为常数）那么Ymax=

图a

二、判断题(每题1分，共10分)

s

1.拉普拉斯变换的位移定理为L[f(t-To)=e-F(To+s)()

2.在任意线性形式下L[afi⑴+bf2⑴]=aB(s)+bF2(s)()

3.原函数为/(，)=coswr.那么象函数F⑸=手为()

4G(s)和G?⑸为串联连接那么等效后的结构为Gis).G2⑸()

5.“。=1(/)那么/?(5)=?()

S

I

6.设初始条件全部为零2X(f)+X⑺那么Xa)=/-2(1-J3)()

7.阶系统在单位阶跃响应下3T()

&二阶系统在单位阶跃信号作用卜.当7=0时系统输出为等幅振荡()

9.劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零()

10.稳态误差为C"limS.E(s)()

三.求系统的传递函数。Xo(s)/Xi[s)、Xo(s)/D(s)sE(s)/Xi(s)、E(s)/D(s)o(10分)

D(s)

四.复合控制系统结构图如下列图所示，图中Ki、K2、THT2是大于零的常数。(10分)

Xi(s)

Xo(s)

a、确定当闭环系统稳定时，参数Ki、K2、TnT2应满足的条件。

b、当输入丫(t)=V°t时，选择校正装置G(s)使得系统无稳态误差。

五.设单位负反应的开环传递函数为G(s尸K/[s(s+l)(0.25s+l)]要求系统稳态速度误差系

数Kv25,相角裕度丫'240"采用串联校正，试确定校正装置的传递函数。(10分)

六.F(Z)=8Z3+8Z2+8Z+3判断该系统的稳定性。(1()分)

七.单位负反应系统的闭环传递函数为