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Z3040摇臂钻床控制系统的软件设计案例目录TOC\o"1-3"\h\u4556Z3040摇臂钻床控制系统的软件设计案例 159011.1Z3040摇臂钻床主轴电动机M1控制程序 187151.2Z3040摇臂钻床摇臂升降电动机M2控制程序 3258571.3Z3040摇臂钻床主轴箱、立柱的松开与夹紧的控制程序 550491.4Z3040摇臂钻床PLC控制系统的完整程序 7通过软件STEP7-MicroWINSMART对Z3040摇臂钻床进行软件设计,先分别对Z3040摇臂钻床主轴电动机、摇臂升降电动机、主轴箱、立柱松开与夹紧的控制程序分析设计,最后整合完成Z3040摇臂钻床PLC控制系统的完整程序。1.1Z3040摇臂钻床主轴电动机M1控制程序Z3040摇臂钻床主轴电动机M1的控制过程过程如下,其控制程序如图1.1所示。合上刀开关QS,按下启动按钮SB2,接触器KM1通电,电动机M1启动。指示灯HL3亮,主轴旋转。按下停止按钮SB1,接触器KM1断电,电动机M1停止工作。指示灯HL3灭,主轴停止旋转。图1.1Z3040摇臂钻床主轴电动机M1控制程序1.2Z3040摇臂钻床摇臂升降电动机M2控制程序Z3040摇臂钻床摇臂升降电动机M2的控制过程如下,其控制程序如图1.2和图1.3所示。=1\*GB2⑴按下上升按钮SB3,时间继电器KT得电,KT的瞬时常开触点闭合,接触器KM4得电。电动机M3反向启动,送出液压油。延时断开触头KT闭合,YA得电,液压油经过二位六通阀,进入摇臂的松开油腔,活塞杆压下SQ2;SQ2常闭触点断开,断开KM4,电动机M3停止工作,停止供油。SQ2常开触点闭合,接触器KM2得电,电动机M2正向启动,摇臂上升,当摇臂上升到所需位置,松开按钮SB3和摇臂上升极限开关SQ1D;KM2断电,电动机M2依靠惯性旋转,停止上升。KT断电,在断电延时的过程中,电磁阀FA仍处于通电状态,KT断电时间到,KT常闭触点闭合,接触器KM5得电,电动机M3正向启动,供出压力油。KT常开触点断开,电磁阀YA断电,压力油经二位六通阀进入摇臂夹紧油腔,活塞杆压下SQ3;SQ3常闭触点断开,KM5断电,电动机M3停止工作摇臂夹紧,上升结束。=2\*GB2⑵需要摇臂下降时,按下摇臂下降按钮SB4,动作过程与摇臂上升时相似。图1.2Z3040摇臂钻床摇臂升降电动机M2的控制程序图1.3Z3040摇臂钻床摇臂升降电动机M2的控制程序1.3Z3040摇臂钻床主轴箱、立柱的松开与夹紧的控制程序Z3040摇臂钻床主轴箱、立柱的松开与夹紧的控制原理如下(主轴箱、立柱的松开与夹紧是同时进行的),其控制程序如图1.4和图1.5所示。按下按钮SB5,接触器KM4得电,电动机M3反转,电动机M3送出压力油,电磁阀YA处于断电状态,压力油经二位六通阀,进入主轴箱、立柱松开油腔。主轴与立柱松开,行程开关SQ4没有受压,SQ4常闭触点闭合,指示灯HL1亮(表示主轴箱与立柱确已松开。可以手动操作主轴箱在摇臂的水平导轨上移动,也可推动摇臂使外立柱绕内立柱作回转移动。)当转动到位时,按下按钮SB6,松开按钮SB5,接触器KM5得电,电动机M3正转,电动机M3送出压力油至主轴、主轴与立柱夹紧。行程开关SQ4动作,SQ4常闭触点断开,灯HL1灭;SQ4常开触点闭合,HL2亮(表示主轴与立柱夹紧)。图1.4Z3040摇臂钻床主轴箱、立柱的松开与夹紧的控制程序图1.5Z3040摇臂钻床主轴箱、立柱的松开与夹紧的控制程序 1.4Z3040摇臂钻床PLC控制系统的完整程序将前面Z3040摇臂钻床的每个电动机的梯形图进行综合管理、修改和完善,去掉其中重复的项,最后得到Z3040摇臂钻床PLC控制系统的完整程序如下图1.6、图1.7、图1.8和图1.9所示。图1.6Z3040摇臂钻床PLC控制系统的完整程序图1.7Z3040摇臂钻床PLC控
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