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结合人因工程的多功能轮椅的前底座和后底座结构设计案例目录TOC\o"1-3"\h\u21825结合人因工程的多功能轮椅的前底座和后底座结构设计案例 -9-2.1.2后轮空心轴的设计图2.12后轮空心轴后轮空心轴连接矩形电机、两个行星轮和两个链轮的齿轮，矩形电机控制轮椅平地行驶，空心轴需要与行星轮中的套筒配合，所以需要计算空心轴的直径。已知空心轴转速n=61.8r/min，功率P=0.8kw初算轴径，确定轴的材料为45钢，经调质处理根据公式d≥A初步计算轴径d-剖切面处轴的直径（mm）n-轴的转速（r/min）P-轴传递的额定功率（kw）A-掟[τ]定的系数[τ]-轴的许用转应力v-空心轴的内径d0与外径d之比初定空心轴内外比v=0.75则可查表得31A=115则d≥115×3思考到轴上需要键槽，需要将轴径外加4%~5%故直径取d=35mm后底盘的结构设计如图2.13所示图2.13后底盘后底盘的设计原理：后底盘主要用来承受轮椅使用者的重量，还用来连接后底座和前底座，并且使后轮空心轴穿过，使之配合连接。
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