工业机器人操作与编程 课件 认识示教器；示教器的基本配置_第1页
工业机器人操作与编程 课件 认识示教器；示教器的基本配置_第2页
工业机器人操作与编程 课件 认识示教器；示教器的基本配置_第3页
工业机器人操作与编程 课件 认识示教器；示教器的基本配置_第4页
工业机器人操作与编程 课件 认识示教器；示教器的基本配置_第5页
已阅读5页，还剩12页未读， 继续免费阅读

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

认识示教器示教器组成示教器操作界面功能使能器按钮的功能与使用1/8主要内容掌握机器人示教器的基本结构及界面常用功能。2/8示教器组成62481791011531-示教器线缆2-触摸屏3-机器人手动运行的快捷按钮4-紧急停止按钮5-可编程按键6-手动操纵杆7-程序调试控制按钮8-数据备份用USB接口9-使能器按钮10-示教器复位按钮11-触摸屏用笔

13/8示教器操作界面功能操作界面：选项名称说

明HotEdit程序模块下轨迹点位置的补偿设置窗口输入输出设置及查看I/O视图窗口手动操纵动作模式设置、坐标系选择、操纵杆锁定及载荷属性的更改窗口，也可显示实际位置自动生产窗口在自动模式下，可直接调试程序并运行程序编辑器建立程序模块及例行程序的窗口程序数据选择编程时所需程序数据的窗口备份与恢复可备份和恢复系统校准进行转数计数器和电机校准的窗口控制面板进行示教器的相关设定事件日志查看系统出现的各种提示信息资源管理器查看当前系统的系统文件系统信息查看控制器及当前系统的相关信息注销注销用户，可进行用户的切换重新启动机器人的关机和重启窗口24/8使能器按钮的功能与使用·使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。·只有在按下使能器按钮，并保持在电机开启的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。·当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，则机器人会马上停下来，保证安全。使能器按钮的功能：35/8使能器按钮的功能与使用使能器按钮的使用：在手动状态下第一档按下去，机器人将处于电机开启状态。使能器按钮第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态已开启（速度1000已停止（速度100036/8总结

掌握机器人示教器的基本结构及界面常用功能。7/8THANKS!华航科技致真唯实示教器的基本配置示教器的基本配置示教器的语言设置设置机器人系统时间10/7主要内容学习设置示教器的语言和机器人系统时间11/7示教器的语言设置单击示教器左上角的主菜单按钮，然后选择“ControlPanel”这一选项。在“ControlPanel”找到“Language”，单击选择“Language”。弹出各国家语言选项，选择“Chinese”，然后单击OK。

示教器出厂时，默认的显示语言为英语，为了方便操作，下面介绍把显示语言设定为中文的操作步骤：112/7示教器的语言设置弹出系统重启提示，单击“Yes”，系统重启。系统重启后，再单击示教器左上角主菜单，就能看到菜单已切换成中文界面。113/7设置机器人系统时间

为了方便进行文件的管理和故障的查阅与管理，在进行各种操作之前要将机器人系统的时间设定为本地时区的时间，步骤如下：单击示教器左上角的主菜单按钮。选择“控制面板”，在控制面板的选项中选择“日期和时间”，进行时间和日期的修改。114/7总结在认识机器人示教器的基本结构及界面常用功能

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论