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桥式小车起重机大车运行机构计算过程案例目录TOC\o"1-3"\h\u21751桥式小车起重机大车运行机构计算过程案例 1203751.1大车运行机构组成 1241411.2选择车轮、轨道并校验强度 2150091.3计算运行阻力 3163061.4选择电动机 420521.6选择减速器 4305711.8选择制动器 590451.9选择联轴器 5已知估算资料:一次最多的车辆起重量20t;该大型桥梁结构主体的最大跨度概算l=19.5m;一辆大车转矩估算v=75m/min;根据工作功率等级,机构的每个连接点和电流大小可以用来保证在很长一段时间内供电jc%=25%;车辆起重量可以估算车辆总重(其中可能包括一辆大型小车的平均重量)g=274.5kn;一辆大型小汽车的自重估算gx=80kn。1.1大车运行机构组成1-轮式齿轮动力电动机,2-轮式齿轮动力制动器,3-轮式齿轮动力传动转向轴,4-轮式齿轮驱动联轴器,5-轮式齿轮驱动减速器,6-齿轮驱动方式车轮图5-1大车运行机构简图1.2选择车轮、轨道并校验强度满负载的时候,最高车轮压力:P=+×=+×=181.4千牛顿(5-1)空负载的时候,最高车轮压力:P′=+×=+×=86.8千牛(5-2)空负载的时候,最低车轮压力:P′=+×=+×=50.4千牛顿(5-3)车轮踏面疲劳运算负荷:P===138.4kN(5-4)点直接接触局部压缩作用强度验算校对:〞==0.181××0.989×1=360238N=360千牛顿(5-5)——常数允许统计用于特定时间地点的物体直接接触应力测量确定常量(牛顿/毫米),取为=0.181;R——曲率有效半径,由车轮与运行轨道二者曲率有效半径里取大数值,选取为QU70运行轨道的曲率有效半径R=400毫米;——由轨顶与车轮的曲率有效半径的比例(r/R)所规定要求的参数,=0.43;——转速系数,车轮实际转速:===39.8转/分钟的时候,=0.989;(5-6)——运行工作等级参数,当级的时候,=1;〞>P因此验算校对经过。线直接接触局部压缩作用强度验算校对:′==6.8×70×600×0.989×1=282458N=282千牛顿(5-7)——许用线直接接触应力常量(牛顿/毫米),由[3]表3-8-6,选取为=0.6.8;——车轮和运行轨道的高效直接接触有效长度,P38运行轨道的=68毫米,QU70运行轨道的=70毫米;——车轮有效直径(毫米);′>P因此验算校对经过。1.3计算运行阻力摩擦作用的总阻旋转力矩:=(5-8)=600毫米车轮的中心轴承类型为7520,中心轴承实际有效内径与有效外径的平均有效数值为:=140毫米;滚动摩擦阻力参数=0.0008,轴承摩擦系数=0.02,附加阻力系数=1.5。当满载时的运行工作阻旋转力矩:=(Q+G)(+)=1.5×(20000+274500)(0.0008+0.02×)=971.85Nm(5-9)运行工作摩擦作用阻力:P===3239.5(5-10)当空负载时:=G(+)=1.5×274500×(0.0008+0.02×)=905.85NmP===3019.5N(5-11)1.4选择电动机电机设备静额定功率:Pj=(5-12)Pj——满负载运行工作时静摩擦阻力,Pj=PmV0——运行工作速率——机构传动效率,取=0.95m——电机台数,取m=2Pj==1.13kW(5-13)根据最大静阻力和机动设备额定功率,初步选择机动设备额定功率:QUOTEP=KdPjKd—思考到机动设备运行起动时惯性影响的额定功率加大参数,选取为Kd=1.3P=1.31.13=1.77kW选取机动设备类型为JZR2-12-6,额定功率为3.5kW,实际转速n=910转/分钟,机械转动惯量QUOTE(GD2)d=0.142kgm2(GD2)d1.6选择减速器机构传动比:i0===21.86(5-15)查标准,选用两台ZQ-350-IV-1Z减速器,许用功率P=8.3kW,传动比ig=23.34。1.8选择制动器制动时间=7s按空载计算制动力矩,即Q=0时:=17.88Nm(5-16)=549N(5-17)==2013N(5-18)=2——制动操控器设备实际台数,两套联动设备运行工作;=23Nm(5-19)现选择两台QUOTEYWZ200/23YWZ200/23制动操控器设备,额定制动力矩112Nm。在验算起动不打滑条件时已知时足够安全。1.9选择联轴器(1)高速轴联轴器选择联轴器扭矩计算:Tc1=n1M1(5-20)M1——联轴器的等效力矩,M1=2NQUOTEmn1——联中心轴控制器设备安全参数,取n1=1.4Tn——机动设备额定弯曲扭矩(NQUOTEm)Tn=NQUOTEm(5-21)Tc1=73.4=101.76NQUOTEm(5-22)根据电动机的型号和尺寸,接近电动机的两端分别选择两个s193带ф200制动轮的半齿式联轴器,飞轮转矩(GD2)l=0.36kgm2,质量Gl=15kg。在一个接近的减速器末端,选择两个s193半齿传动的联轴器,飞轮转矩(GD2)l=0.107kgm2,重量G=8.36kg。(2)低速轴联轴器选择转矩计算:Tc2=Tc1i0NQUOTEm(5-23)根据电动机型号和尺寸,靠近减速去端选
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