工程力学（第五版）教案 5受力分析与受力图_第1页
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五、受力分析与受力图一受力分析8种约束类型回顾；主动力与约束力的判定；明确研究对象：“研究对象”即所要研究的受力体，它往往是非自由体。；取分离体：把研究对象从它周围物体的联系中分离出来；把所研究的非自由体解除全部约束，将它所受的全部主动力和约束反力画在其上；画受力图：画受力图一般要先画主动力，后画约束反力。分析受力的关键在于确定约束反力的方向，因此要特别注意判断约束反力的作用点﹑作用线方向和力的指向。二受力图绘制注意：约束类型二力平衡条件三力平衡汇交定理作用力和反作用力规律例题讲解例1柔索约束与光滑接触表面约束柔索约束的特点是：作用在接触点，沿柔索方向，背离物体。光滑接触表面约束的特点是：作用在接触点，沿接触面公法线方向，指向物体。例2光滑接触表面约束例3二力构件与三力汇交例4二力构件与三力汇交例5受力分析与受力图光滑接触表面约束的特点是：作用在接触点，沿接触面公法线方向，指向物体整体受力分析和每个构件受力分析异同。CD为二力构件AB为三力汇交构件BC为二力构件，要注意力的方向AC为三力汇交构件。A处为活动铰链支座，约束反力的特点是：作用在接触点，垂直于支撑面，指向未知。B处光滑圆柱铰链约束。C处固定端约束。FX，FY，和M。例6受力分析与受力图三力的平移定理定理：作用在刚体上某点A的力F可平行移到任一点B，平移时需附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于力F对平移点B的力矩。DE柔索

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