《汽车检测与试验》总复习-合肥工业大学

第一章绪论

1基本测试系统一般组成环节和各个环节的功能

测试系统包括传感器、信号调理、信号处理、显示与记录等四个典型环节。

1）传感器的作用是：当接受被测量的干脆作用后，能按肯定规律将被测量转

换成电信号。例如，金属电阻应变片是将机械应变值的变更转换成电阻值的变更，

电容式传感器测量位移时是将位移量的变更转换成电容量的变更等等。

2）中间变换中的信号调理环节的主要作用就是对信号进行转换、放大和滤波,

即把来自传感器的信号转换成更适合于进一步传输和处理的信号。例如，将幅值放

大、将阻抗的变更转换成电压的变更等等。在多数状况下是电信号之间的转换。

3）中间变换中的信号处理环节接受来自信号调理环节的信号，并进行各种运

算、滤波、分析，将结果输出至显示、记录或限制系统。例如，为了对机械故障进

行诊断，经常须要对测量的振动时域信号进行傅里叶变换，使时域信号变成频率域

信号，然后通过对其频谱特性分析推断其故障缘由。

4）信号显示与记录环节以视察者易于识别的形式来显示测量的结果，或者将

测量结果存储•，供必要时运用。

5）激励装置环节是在系统的特性参数难于检测出来时，人为地对系统增加的

激励环节，并非全部的测试系统均有之。

2汽车试验标准的种类、应用价值

国际标准、国家标准、行业标准、企业标准

1）统一规定了试验检测项目，试验检测规程。可以作为制定试验检测大纲的

依据。

2）规定了性能参数、技术要求、允许值。可以为试验检测评价的指标。

3）规定了汽车各项试验检测规程、操作方法。可以为汽车定型，合格产品出

厂的检验标准。

3汽车试验按其试验目的、试验对象和试验方法的分类

按试验目的：质量检查试验；新产品定型试验；科研性试验

按试验对象：整车试验；机构与总成试验；零部件试验

按试验方法：室内台架试验；室外道路试验；试验场试验

4汽车试验过程中各阶段的内容

试验打算阶段；试验实施阶段；试验总结阶段。

其次章信号的描述与分析基础

1按信号随时间变更的特点，信号的分类

信号按其随时间变更的特点可以分为确定性信号和非确定性信号两大类。

能够用明确的数学关系式来表达的信号，或者可以通过试验方法重复产生的信

号称为确定性信号，如振动台的正弦振动，水银温度计的示值变更等。反之，不能

用明确的数学关系式表达的或者无法重复产生的信号称为非确定性信号，又称随

机信号，如机加工车间内的噪声，汽车行驶中的振动等。

田干（余）弦信号

,周期信口复杂周期信号

确定性信号;准周期信号

非周期信号|瞬变信号

信号《

产稳信号|悲黑期号

非确定性信号（随机信号）非各心历经信号

［非平稳随机信号

2信号一般的描述方法

信号一般有时间域（简称时域）、频率域（简称频域）描述方法。

以时间t为自变量，月一个时间函数来表示信号称为信号的时域描述，

以频率f作为自变量建立信号与频率之间的函数关系，称为信号的频域描述,

一个信号从时域描述转换为频域描述的数学方法是傅立叶分析法。

信号时域描述直观地反映出信号瞬时值随时间变更的状况；频域描述则反映信号

的频率组成与其幅值、相角之大小。

3周期信号和非周期信号的频谱图的特点

周期信号是按肯定时间间隔周而复始，且无始无终的信号。一类是最简洁的周

期信号，即正弦信号和余弦信号，统称为简谐信号或谐波；另一类则是以方波为代

表的困难周期信号或称非简谐周期信号。

周期信号的频谱：幅值频谱和相位频谱；离散谱

由没有公共整数倍周期的各个重量合成的信号是一种非周期信号。非周期信号

理解为是由无限多个频率极其接近的频率重量合成的。

非周期信号的频谱：幅值频谱和相位频谱；连续谱

4求图示周期性三角波信号的频谱，并画出其频谱图。

2ET

0</<-

T2

观t)=<

2ET

r------/----4/40

4HT2

第三章测试装置与其基本特性

1测试系统的静态特性和表征的指标

测试系统的静态特性是指被测量不随时间变更或随时间变更很缓慢时测试系

统的输入、输出与其关系的特性或技术指标。

1）量程是指测试系统允许测量的输入量的上、下极限值。

2）精度表征测试系统的测量结果y与被测真值u的一样程度。即表示测试系

统给出接近于被测量真值的示值的实力。

3）当系统输入一个变更量Ax时，使输出产生的变更量Ay,输出的变更量Ay

与输入的变更量Ax的比值称作系统的灵敏度（S）。

4）非线性度（3）系指测试系统的输出与输入偏离线性关系的程度。

5）输出与输入在升程与回程中的不重合程度称为回程误差（3）。

弦信号，相应的振幅误差和相位滞后是多少？

解：由振幅误差

石】4―/"=]*=]—⑹45%.•・，4(0)之95%

44

即J(^)=-=J^==95%,,=0.95,7=5.23x10%

71+(rd))2+(27x100,f

当。=2;^=2乃X50=100/r,且r=5.23xlO^s时/(⑹=•/,498.7%

V1+(5.23X10-4X100^)2

此时振幅误差£\=1-98.7%=1.3%破。)=-〃rbg(5.23xio7*io。江一93

4某力传感器可以作为二阶振荡系统处理。已知传感器的固有频率为800Hz,阻尼

比4二°14,问运用该传感器作频率为400Hz的正弦力测试时，其振幅比A⑹和相

角差区访各为多少？若该装置的阻尼比可改为4=0乙问4。)和次时又将作何种

变更？

解：作频率为400Hz的正弦力测试时

(p(co)=-arcrg-----------,1比-43°

1-W

1800)

即阻尼比变化时，二阶振荡系统的输出副值变小，同时相位角也变化剧烈，相位差变大。

5为实现志向的不失真测试，其系统应满意的动态特性要求

若要求系统的输出波形不失真，则其幅频和相频特性应分别满意

A（s）==常数

其物理意义是：（1）输入信号中各额率重量的幅值通过系统时，均应被放大（缩

小）相同的倍数A。，即幅频特性曲线是平行于横轴的直线。（2）输入信号中各频率

重量的相位角在通过系统时作与频率成正比的滞后移动，换句话说，各频率重量通

过系统后均应延迟相同的时间如，即相频特性曲线为一通过

原点并具有负斜率的斜线。

第四章常用的传感器

1金属丝式电阻应变片与半导体式应变片在工作原理和特点

金属电阻应变片的工作原理是基于应变片发朝气械变形时，其电阻值发生变更。

半导体应变片的工作原理是基于半导体材料的压阻效应。

金属丝式电阻应变片与半导体应变片的主要区分在于；前者利用导体形变引起

电阻的变更，后者利用半导体电阻率变更引起电阻的变更。

半导体应变片最突出的优点是灵敏度高；最大缺点是温度稳定性能差、灵敏度

分散度大以与在较大应变作用下，非线性误差大等。

2电容式传感器的分类和应用

电容式传感器是将被测物理量转换为电容量变更的装置。可分为极距变更型、

面积变更型和介质变更型三类。

极距变更型电容传感器的优点是可进行动态非接触式测量，对被测系统的影响

小；灵敏度高，适用于较小位移（0.01口小一数百微米）的测量。但这种传感器有线

性误差、传感器的杂散电容也对灵敏度和测量精确度有影响，与传感器协作运用的

电子线路也比较困难。由于这些缺点，其运用范围受到肯定限制。

面积变更型电容传感器的优点是输出与输入成线性关系。但与极距变更型相

比，灵敏度较低，适用于较大直线位移与角位移的测量。

介质变更型电容传感器可用来测量电介质的液位或某些材料的厚度、温度和湿

度等，也可用来测量空气的湿度。

3按结构方式不同，磁电式传感器可分为几种。试述其各自的工作原理。

磁电式传感器是利用电磁感应原理，将被测量转换成感应电动势输出，具有不

须要供电电源、电路简洁、性能稳定等优点。

依据结构方式不同，磁电式传感器可分为动圈式和磁阻式两种。

线速度型传感器结构和工作原理；角速度型传感器结构和工作原理.；磁阻式传感器

结构和工作原理。

4压电效应？

压电式传感器是一种典型的发电式传感器，它利用某些物质的压电效应制成的

传感器。

压电效应是指某些电介质材料，在沿肯定方向受到外力作用而发生变形时，在

其肯定方向的表面将产生电荷，当外力去掉后，电介质表面又回到不带电的状态，

这种现象称为压电效应。

5光电效应、透射式光电转速传感器的结构和工作原理。

光电式传感器是一种将光量转化为电量的传感器，其基本工作原理是光电效

应。

半导体光电效应是半导体中束缚电子在汲取光子后所产生的电学效应，它可分

为内光电效应和外光电效应两大类。

透射式光电传感器结构示意图。当多孔圆盘随转轴旋转时，光敏元件交替受到

光照，产生交替变换的光电动势，从而形成与转速成比例的脉冲电信号，其脉冲信

号的频率正比

于转轴的转速和多孔圆盘的透光孔数。市场上的光电式传感器测速范围可达每分钟

几十万转，运用便利，对被测轴无干扰。

I一光敏元件2—板3-索孔圆盘

4一■人■5-Jt«

第五章信号调理、记录、处理和分析

1电桥与其应用

依据电桥所采纳的电源不同，可分为直流电桥和沟通电桥。供桥电源电压为直

流电压时，称直流电桥；供桥电源电压为沟通电压时，称沟通电桥。

接桥方式：半桥单臂、半桥双臂、全桥三种接桥方式

电桥的差和特性是合理布置应变片、进行温度补偿、提高电桥灵敏度的依据。

“相邻异性，相对同性”

图1-a所示悬臂梁受力F和F'作用，要求只测出引起梁纯弯曲的力F,试画

出应变片的粘贴位置与电桥的连接方式图。

•）应变片粘贴位置b）电桥连接方式

2滤波器

滤波器依据能够通过的频率范围可以分为四类。它们分别是低通滤波器、高通

滤波器、带通滤波器和带阻滤波器.

信号能够通过它的频率范围称之为频率通带；被它抑制或者极度衰减掉的信号

频率范围称之为频率阻带；通带与阻带的交界点称之为截止频率。

志向滤波器在通带频段内应满意不失真条件，即幅频特性为常数，相频特性

是频率的线性函数。

实际滤波器的基本参数：

1)纹波幅度(d)

2)截止频率优，fcl,fc2)

幅频特性值A。下降到0.707AJ寸，所对应的频率为截止频率丸，也称“负三分

贝频率(-3dB)”

3)带宽和品质因素

上下截止频率之间的频率范围称为滤波器带宽。把中心频率。和带宽B之比称

为带通滤波器的品质因素。

应用实例：

例4已知低通滤波器的频率响应函数+®r)

式中「0.05秒，当输入信号X(£)=0.5COS(1Q^+0,2COS(100Z-45")

时，求输出Y3),比较相位有什么变化？

4信号的调制和常见种类

缓变信号变成高频交变信号的过程称为调制，调制也可以称用被测缓变信

号对一个标准高频振荡进行限制的过程；被测信号称为调制信号一；标准高频振荡称

为载波；经过被测信号调制后的载波称为已调制波。调制信号限制高频振荡幅值的

调制称幅值调制，调幅(AM)；调制信号限制高频振荡频率的调制称频率调制，调

频(FM)；调制信号限制高频振荡相位的调制称相位调制，调相(PM)。

5信号记录仪器的作用和类型

记录仪器用于记录反映被测信号变更过程的输出设备。它是测试系统中不行缺

少的环节，它所起的作用可归纳为两个主要方面:

（1）将测试系统所获得的信号，转变成人们能够干脆视察的图形（波形）；

（2）保存测试系统所获得的信号，使之能够借助其他仪器进行分析和重放。

用于测试系统的输出设备有显示仪器和记录仪器两类。

6测试数据处理结果通常采纳的表达方法

测试数据处理结果通常采纳的方法有表格法、图示法和阅历公式。

1）表格法简洁便利，但要进行深化的分析，表格就不能胜任了。

2）图示法依据试验数据作出尽可能反映真实状况的曲线，其最大优点是

一目了然，即从图形可以特别直观地看出函数的变更规律，如递增性或递减性，

最大使或最小值，是否具有周期性变更规律等。但从图形上只能得出函数变更关系

而不能进行数学分析。

3）常把与曲线对应的公式称为阅历公式。它是利用回来分析方法确定阅历公

式的函数类型与其参数。把全部测试数据用一个公式来表示，它的优点不仅紧凑扼

要，而且可以对公式进行必要的数学运算，以探讨各自变量与函数之间的关系。便

于数学分析方法进一步从理论上进行探讨。

一元非线性回来（例题）

对非线性的回来即曲线的拟合问题，其处理步骤如下：

（1）依据测量数据（xi,yi）绘制图形；

（2）由绘制的曲线分析确定其属于何种函数类型；（双曲线、指数曲线、幕函

数曲线和对数曲线等）

（3）将已确定函数类型变换坐标，曲线方程变为直线方程，称为曲线化直；

（4）依据变换后的直线方程，采纳某种拟合方法确定直线方程中的未知量；

（5）求得直线方程的未知量后，将该直线方程反变换为原先的曲线方程，即

为最终所得的与曲线图形对应的曲线方程式。

7平稳随机过程和各态历经随机过程

在同一试验条件下，全部样本函数的集合（总体）称作随机过程，记作｛x（t）｝。

随机过程可分为平稳过程和非平稳过程两类。

平稳过程，就是指它的统计特性不随时间的推移而变更的随机过程。平稳过

程的均值、方差、均方值是与时间无关的常量，因此，平稳过程最重要的特点是过

程在不同时刻具有相同的统计特性。与平稳过程相反，非平稳过程的统计特性是随

时间的推移而变更的。

若随机过程的总体平均参数可用随意时间历程按时间平均所求得的统计参数

来代替，则这类随机过程称为各态历经随机过程。

实际证明，很多随机现象都可以在不同程度上看作各态历经随机过程。因此，

可以用时间充分长的单个样本函数的时间平均统计参数来代替总体的平均统计值，

这给试验数据处理带来了极大的便利。

8数据分析处理

数据的分析与处理是整个试验过程的一个重要环节。它大体包括：数据打算、

数据检验以与数据分析等工作。

数据的类型不同，分析方法也不同。对于确定性数据，可以寻求数学函数式或

阅历公式来表达。而对随机性数据，一般从以下三个方面进行分析：

1）时域分析：波形分析、相关分析、相互关函数。

2）幅值域分析；均值、均方值、方差以与概率密度函数等。

3）频率域分析：功率谱分析、倒频谱分析、频率响应函数分析。

9数字信号处理的基本步骤

1.信号预处理

信号预处理是指在数字处理之前，对信号用模拟方法进行的处理，其目的是把

信号变成适于数字处理的形式，以满意数字处理的要求，系统的预处理主要包括

以下内容：

(1)解调。用于对由远距离传输到信号处理系统的调制信号进行解调。(相敏

检波器、鉴频器)

(2)输入放大(或衰减)。对输入信号的幅值进行处理，使信号幅值与A/D转换

器的动态范围相适应。我们总是希望电压的峰一喳值足够大，以便充分利用A/D转

换器的精确度。

(3)抗频混滤波。衰减信号中次要的或不感爱好的高频成分，缩短频带以减小

频混的影响和提高信噪比。

(4)隔直流重量。隔离被分析信号中不应有的直流重量，可用于对信号作消退

趋势项与直流重量的干扰处理。

2.信号采集

信号采集是将预处理后的模拟信号变为数字信号，并存入到指定的地方，其核

心是A/D转换器，信号处理系统的性能指标与信号采集装置有亲密的关系。

3.分析计算

对采集到的数字信号进行分析和计算，可用数字运算器件组成的信号处理器完

成，也可用通用微机，配上肯定的程序软件或采纳软、硬件相结合的方法完成。

4.显示记录

一般采纳屏幕显示，可印机打印结果数据或图形，绘图机绘出相应曲线等方式;

也可将分析计算的结果转存到磁盘和磁带上，供进一步分析运用。

第六章试验误差分析

1测试误差的分类、试验误差的来源。

通常把客观量的测量值与真值的差别称为误差，可以用系统误差、过失误差和

随机误差。

测试误差来源：

(1)工具误差(仪器误差)

工具误差包括试验装置、测量仪器仪表带来的误差，如试验装置加粗糙、安

装调整不精确和摩擦间隙过大等。仪器仪表的非线性、滞后、刻度不准，以与运动

元件之间的摩擦和间隙等带来的误差。

(2)环境误差

在测试过程中，因环境条件的变更而产生的误差称为环境误差。

(3)方法误差

由测量方法不正确而引起的误差称为方法误差。测量仪表安装和运用方法不正

确，引起的误差。

(4)人员误差

由测量者生理特性和操作娴熟程度的优劣而引起的误差称为人员误差。测量者

的习惯和精神状态的变更都会带来误差。

2系统误差

保持肯定数值或按肯定规律变更的误差，称为系统误差。系统误差的性质是大

小、方向恒定不变或按肯定规律变更。

系统误差依据其性质可以分两类：固定的系统误差和变更的系统误差，

(1)固定的系统误差

在整个测量过程中，数值大小与正负号都保持不变的系统误差，称为固定的系

统误差。例如，仪器标尺的刻度(或标定)误差，就是一种常见的固定的系统误差。

仪器运用温度与标定温度不同而引起的误差，在运用温度不变的条件下，也有这种

性质。

(2)变更的系统误差

在测量过程中，数值大小与正负号发生变更的系统误差，称为变更的系统误差。

依据变更的规律不同，又可分为:

（a）累进的系统误差：测量过程中不断增大〔或减小）的系统误差。其中最简

洁的一种是线性误差。

（b）周期性的系统误差：周期性地变更数值或正负号的系统误差。

3系统误差的发觉方法、如何消退系统误差

通过测量取得测定值以后，首先须要检查测定值中是否包含有系统误差。常用

的系统误差的发觉方法有：

（1）残差分析法（2）分布检验法

4异样数据和常用的异样数据取舍准则

由于测量工作中的错误、疏忽大意等缘由引起的误差，称为过失误差。一般来

说，过失误差远大于随机误差和系统误差。过失误差使测定值明显地被歪曲，因此,

包含有过失误差的测定值是不行信任的，应予舍弃。

在一个测量列中，可能出现个别的过大或过小的测定值，这种包含有巨大误

差的测定值，通常称为异样数据。异样数据往往是由过失误差引起的，也可能是由

巨大的随机误差所引起的。

常用的异样数据取舍准则有：（1）来伊达（Layard）准则（3。准则）（2）

肖维纳（Chauvenet）准则（3）格拉布斯（Grubbs）准则

第七章汽车整车技术参数的测试

1整车外观检测的项目

1）汽车标记检查2）漏水检查3）漏油检查4）车体周正检测

2我国对汽车的外廓尺寸限界规定

汽车高W4m；汽车宽＜2.5m；

汽车长：货车、越野车《12m；客车2nb较接式客车8nl；

半挂汽车列车W16.5m；全挂汽车列车W20m,

3整车整备质量；装载质量；最大装载质量；最大总质量

4汽车质量参数和质心位置参数测定的目的、质心水平位置的测定与计算

1）测定汽车的整车质量与其在前、后轴上的安排；

2）测定汽车的质心离前、后轴的距离与质心离地的高度，检查是否符号设

计任务书的要求。

5测定某客车的轴距为6150mm；空载时,前轴轴载质量为4640kg,后轴轴载质量

为8620kg；满载时,前轴轴载质量为6480kg,后轴轴载质量为11250kg；试分别计

算该车空载、满载时，质心离前轴和后轴中心线的距离。

6汽车通过性参数主要包括哪些？汽车的转弯直径如何测定？（最小转弯直径）

第八章汽车主要总成技术参数的测试

1发动机功率检测方法以与特点。

（稳态测功和动态测功；无负动态荷测功和台架稳态测功）

2无负荷测功的工作原理

（瞬时功率测量原理和平均功率测量原理）。

3K100汽车发动机综合性能分析仪组成。

（微机系统、前端处理器以与信号提取系统）

4简述ZCA型转向参数测量仪结构和工作过程

转向参数测量仪的结构：

（1）操纵盘一一三爪底盘；（2）主机箱；（3）联接叉联接转向盘（4）

固定杆（定位杆）内装有光电装置，测量转向盘转角。

转向盘的转动阻力（转向力）检测方法：

（1）顶起前桥。使左右车轮悬空，将测试仪安装在被测车辆的转向盘上。

（2）启动电源开关，按下“力测”按键。

（3）缓慢地将转向盘由一端终点转到另一端终点，则仪器起先定时测量并显

示仪器上的作用力矩

（4）按下式算出转向盘轮缘上的转动力：转动力斗I/2r,（N）

r为被测车辆转向盘的半径，（m）o

5汽车转向轮定位值参数：

车轮外倾角；主销后倾角；主销内倾角；车轮前束

6滑板式侧滑试验台主要组成。

侧滑量检测装置、侧滑量定量指示装置和侧滑量定性显示装置组成。

7车速表试验台的类型和主要结构。

标准型；驱动型；综合型。

速度检测装置；速度指示装置；速度报警装置

第九章汽车动力性能测试

1汽车动力性检测项目

加速性能检测、最高车速检测、滑行性能检测、发动机输出功率检测前汽车底

盘输出功率检测

2超车和起步连续换档加速性能试验过程。

3滑行和滑行试验的目的

4汽车综合测试仪的检测功能和操作规程。

1）动力性（如滑行性能，加速性能、最高车速，最小稳定车速等）；

2）经济性（如等速油耗，加速油耗、多工况油耗、百公里油耗等）；

3）制动性能和牵引性能等多种技术性能参数。

并具有数据处理、显示、存储、打印等功能

各类汽车综合测试仪的操作规程大体可分以下六个阶段：

1）初始阶段：开机或启动程序；

2）选择工况，进行所需的试验项目。

3）预置数据：依据各工况的试验规程，预先输入试验所需的有关数据。

4）打算阶段：检测是否满意试验起先的条件。

5）试验过程：自动进行有关数据的采集，存储，显示。

6）打印阶段：自行打印试验结果和曲线，试验结束。

5转鼓试验台的型式、组成

单轴单转鼓（滚筒•）试验台；单轴双转鼓试验台；双轴双转鼓试验台。

由加载装置、测量装置、转鼓组件与其他装置组成

6加载装置（功率汲取装置）作用和类型

加载装置（功率汲取装置）是用来模拟汽车在道路上行驶的各种阻力（空气

阻力、爬坡阻力、滚动阻力和加速阻力等），使汽车在试验台上的受力状况同在道

路上行驶基本一样。功率汲取装置是用来汲取并测量汽车驱动车轮上的功率和牵引

力的。

转鼓试验台通常采纳的测功器：

（1）水力测功器；（2）直流电机电力测功器；13）电涡流测功器

第十章汽车燃料经济性测试

1乘用车燃油消耗量试验项目

1）模拟城市工况循环燃料消耗量的试验2）90km/h等速行驶燃料消耗量的试

验

3）120km/h等速行驶燃料消耗量的试验

2燃料消耗量常用计算方法：重量法；容积法。

3等速燃料消耗量特性曲线

4商务车燃油消耗量试验数据的校正和重复性检验（驾驭有关计算）

5某汽车以同一工况进行四次试验的燃料消耗量的测量结果依次为：

12.98L/100km>12.87L/100km>13.07L/100km和13.12L/100km,试推断重复性，

并计算测量结果的置信区间。

6汽车油耗仪主要种类：

容积式油耗仪、重量式油耗仪、流量式油耗仪和流速式油耗仪。

7燃料消耗量台架试验的检测方法：

重量法；容积法；排气法。

第十一章汽车制动性能测试

1评价汽车制动性能的指标

制动距离、充分发出的平均减速度、制动力和制动时间。

2制动距离与其影响因素

制动距离一般是指起先踩着制动踏板到完全停车的距离。它包括制动器起作用

和持续制动两个阶段中汽车驶过的距离。

确定汽车制动距离的主要因素是：（1）制动器起作用的时间，（2）附着力（或

最大制动器制动力）、（3）制动初速度（4）整车质量等。

3车轮阻滞力

是指轮胎在滚筒上滚动变形时，由于压缩与仰张作用之间能量的差别而消耗的

能量，进而转化为阻挡车轮滚动的作用力。

4汽车制动性能道路试验的检测项目

（1）制动距离（2）充分发出的平均减速度（3）制动稳定性

（4）制动协调时间（5）驻车制动坡度

5汽车制动性能台架试验的检测项目

1）制动力；2）制动力平衡要求；（3）车轮阻滞力；（4）制动协调时间

6台试检测的技术要求（驾驭有关计算）

（1）台试检检验车轴制动力的要求

制动力总和与整车质量的百分比%前轴制动力与轴荷的

车辆类型

空载7两载百分比%

汽车、汽车列车260250260

（2）制动力平衡要求:

在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差与该轴左、右轮中制动力大者之比

对前轴不得大于20%,对后轴不得大于24%o

7某款车在制动试验台进行制动性能检测，检测数据如下表所列，试分析该车的制

动性能：

1）计算前轴、后轴制动不平衡率与整车制动率。

2）试判定该车制动性能并简述理由。

过程差最大

台式轮（轴）荷最大制动制动不平

差值点

检测（kg）力（10N）率衡率

（10N）

项目（%）（%）

左右左右左右

210210161157

前轴964838

6752

241277156180108

后轴984

45276

8简述滚筒式制动试验台的组成和工作过程

它由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、限制装置组

成。每一套车轮制动力测试单元由框架（有的试验台将左、右测试单元的框架制成

一体）、驱动装置、制动力承受装置（滚筒组）、制动力检测装置、举升装置和制动

力指示与限制测量装置等构成。

工作过程：

（1）被测汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器

（或压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通）；

（2）通过延时电路，起动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车

轮低速旋转；

（3）待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板，车轮在车轮制动器的摩擦力矩

作用下起先减速旋转。此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎周缘的切线方向作用制动

力以克服制动器摩擦力矩，维持车轮缓慢旋转。同时制动力检测装置记录各车轮制

动力，每轴左右轮的制动力差、阻滞力、制动协调时间等数值，并记录车轮是否抱

死。

（4）显示并打印记录结果。一般可以把左、右轮最大制动力、制动力和、制

动力差、阻滞力和制动力一--时间曲线等一并打印出来。

第十二章汽车平顺性测试

1偏频试验时使汽车悬挂系统产生自由衰减振动的方法和数据处理方法

滚下法：抛下法：拉下法：

时域（时间历程法）和频域（频率分析法）

2偏频试验内容（本试验也称偏频试验）

1）测定车身部分（簧载质量或悬挂质量）的固有频率和阻尼比

2）测定车轮部分（非簧载质量或非悬挂质量）固有频率

3汽车平顺性试验的测试系统主要设备

测试仪器系统包括拾振器（加速度传感器）、放大器（前置放大器）和记录处

理（磁带记录仪或干脆数据处理设备等）

4道路模拟试验机的特点、组成和工作过程。

在道路模拟机上进行试验的优点是：（1）试验条件恒定；（2）可实施困难的

振动测试；（3）可精确地测定和视察汽车各部分的振动状态，

组成：1）信号产生系统：2）电控系统3）伺服限制系统4）机械执行系

统：5）动力供应系统

工作过程

1）数据采集（也称路面采样）；2）数据编辑；3）求系统的传递函数

4）导出初始驱动信号；5）迭代过程；6）程序循环试验

第十三章汽车操纵稳定性测试

1汽车操纵稳定性的道路试验项目

蛇形试验、转向瞬态响应试验（阶跃输入和脉冲输入）、转向回正性能试验、

转向轻巧性试验和稳态回转性试验

2蛇行试验测量的变量、所用的测量仪器和试验过程。

试验时测量的变量有：

（1）转向盘转角；（2）横摆角速度；（3）车身侧倾角；（4）侧向加速度

（5）汽车通过有效标桩区的时间

试验时所用测量仪器有：

（1）车速仪：测车速、时间

（2）测力转向盘（转向参数测量仪）：测转向盘转角、转动阻力；

（3）陀螺仪：测车身侧倾角和横摆角速度

（4）加速度计：测侧向加速度

（5）记录仪：记录参数的电信号

（6）标桩：标记、指示驾驶员

试验过程

试验汽车以近似基准车速1/2的稳定车速直线行驶，在进入试验区段之前，记

录各测量变量的零线，然后蛇行通过试验路段，同时记录各测量变量（转向盘转角、

横摆角速度、车身侧倾角和侧向加速度）的时间历程曲线与汽车通过有效标桩区的

时间。试验按自行规定车速间隔，从低到高，每一个车速各进行一次，共十次（撞

倒标桩的次数不计在内）。

3名词说明：

（1）蛇行车速；

（2）横摆角速度响应时间；

（3）侧向加速度响应时间；

（4）稳定时间；

（5）残留横摆角速度

4转向回正性能试验的目的和低速回正性能试验过程。

转向回正性能试验是鉴别汽车转向回正实力的一种试验。它是检测汽车从曲线

行驶自行回更到直线行驶的过渡过程和实力，与操纵稳定性其他试验项目一起，共

同评价轿车、客车、载货