新部颁CDT规约-循环式远动规约

循环式远动规约

I.主题内容与适用范围

本标准规定了电网数据采集与监控系统中循环式远动规约的功能、帧结构、信息字结构和

传输规则等。

本标准适用于点对点的远动通道结构及以循环字节同步方式传送远动设备与系统。本标准

还适用于调度所间以循环式远动规约转发实时信息的系统。

2.引用标准

国家标准：《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条衅》。

3.一般技术要求

3.1本规约采用可变帧长度、多种帧类别循环传送、变;立遥信优先传送，重

要遥测量更新循环时间较短，区分循环量、随机量和插入量采用不同形式传送信息，以满

足电网调度安全监控系统对远动信息的实时性和可靠性的要求。

3.2本规约规定主站与子站间进行以下信息的传送：

a.遥信

h.遥测

c.事件顺序记录（SOE）

d.电能脉冲记数值

e.遥捽命令：

f.设定命令：

g.升降命令：

h.对时；

i.广播命令：

j.复归命令：

k.子站工作状态。

3.3信息按其重要性不同的优先级和循环时间，以便实现国家标准《地区电网数据采集与

监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条件》所规定的要求和指标。

3.3.1上行（子站至主站）信息的优先级排列顺序和传送时间要求如下：

3.3.1.1对时的子站时钟返向信息插入传送；

331.2变位遥信、子站工作状态变化信息插入传送，要求在1s内送到主站

3.3.1.3遥控、升降命令内返送校核信息插入传送；

331.4重要遥测安排在A帧传送，循环时间不大于3s；

331.5次要遥测安排在B帧传送，循环时间一般不大于6s;

3.3.1.6一般遥测安排在Qi贞传送，循环时间一般不大于20s;

3.3.1.7遥信状态信息，包含子站工作状态信息,安排在D1帧定时传送，

331.8电能脉冲计数值安排在D2帧定时传送；

331.9事件顺序记录安排在E帧以帧插入方式传送。

332下行（主站至子站）命令的优先级排列如下.

3.321召唤子站时钟，设置子站时钟校正值，设置子站时钟；

3.322遥控选择、执行、撤消命令，升降选择、执行、撤消命令，设定命令；

3.323广播命令；

3.324复归命令.

333D帧传送的遥信状态、电能脉冲计数值是慢变化量，以几分钟至几I•分钟循环传送。

334E帧传送的事件顺序记录是随机量,同一个事件顺序记录应分别在三个E帧内型复

传送，传送规则见4.8条。

335变位遥信和遥控、升降命令的返校信息以信息字为单位优先插入传送，连送三遍。对时

的时钟信息字也优先插入传送，并附传送等待时间，但只送一遍，传送规则见4.8条。

4帧

4.1帧结构

帧结构如图1所示。每帧都以同步字开头，并有控制字滁少数帧外均应有信息字。信息字的

数量依实际需要设定，帧长度可变。

4.2字、字节、位的排列和发码规则.

帧的同步字、控制字、信息字的排列规则：字节由低Bi到高Bn上下排列、字节的位由高b7

到低bO左右排列，如图2所示。

B7b6b5b4b3b2blboRi字节

同步字控制字信息字1・.・信息字n同步字••・B7...bOB2字节

•••

图1帧结构

图2字节排列

向通道发码规则.低字节先送，高字节后送;字节内低位先送，高位后送。

4.3同步字

同步字按通道传送顺序分为3组EB90H,即1110、1011、1001、0000,……。为保证通道中传

送顺序，写入串行口的同步字排列格式见图3。

4.4控制字.

控制字共有B7〜BI26个字节，如图4所示。

441控制字节说明：

E：扩展位

当E=0时使用表2已定义的帧类别，

当E=1时帧类别可另行定义，以便扩展功能。

L：帧长定义位。

当L=0时表示本帧信息字数n为。，即本帧没有信息字；

B7BO1控制字节Bi字节

D7H(1101011IB)Bi字节帧类别

b7bo

09H(00001001B)信息字数

nR1HUs|Uo|o|o|i|

D7H(11O1OH1B)源站址

09H(00001001B)

目地站址

D7H(1101011IB)

|09H(00001001B)校验码B6

图4控制字

图3同步字排列格不(a)(a)控制字组成(b)控制字节

4.4.2S与D在上行及下行信息中的定义说明：

在上行信息中3=1表示控制字中源站址有内容，源站址字号即代表信息始发站的站号，即子站

站号；D=l,目的站址字F.代衣主站站号。

在下行信息中,S=1表示源站址字节有内容，源站址字节代表主站站号；D=1表示目的站址字节有

内容，即代表信息到达站的站号；D=0表示目的站址字节内容为FFH,即代表广播命令，所有站

同时接收并执行此命令。

以上所述的上行信息和下行信息中若同时S=0,D=0,则表示源站址和目的站址无意义。

4.5生成多项式和中间余式表

本规约采用CRC校验，控制字和信息字都是(n、k)=(48,40)码组，生成多项式为

G（X尸X8+X2+X+1,陪集码为FFH。按4.2条所述发码规则的顺序以G（X）模2除前5个字节，生成余

式R（X）。以R（X）作为校验玛。若用查表法，信息字、控制字基本码元的中间余式见表1。

表1中间余式表

信息字、控制字的码元查表法中间余式

01H1110OOOOB

02HOlli0000B

04H00111000B

08H00011100B

IOH00031110B

20H00030111B

40H11100011B

80H10010001B

4.6帧类别.

本规约定义的帧类别码及其含义见表2。

表2帧类别代号定义表

帧类定义

别代上行E=0下行E=0

号

61H重要遥测（A帧）遥控选择

C2H次要遥测（B帧）遥控执行

B3H一般遥测（C帧）遥控撤消

F4H遥信状态（DI帧）升降选择

85H电能脉冲数值（D2帧）升降执行

26H事件顺序记录（E帧）升降撤消

57H设定命令

A8H

D9H

7AH设置时钟

0BH设置时钟校正值

4CH召唤子站时钟

3DH复归命令

9EH广播命令

EFH

4.7信息字数

信息字数n表示该帧中所含信息字数量，即信息字1至信息字n的总数,n=0表示无信息字。E帧

长度不得大于A帧长度。

4.8帧系列及信息字传送规则

481在规定循环时间的前提下，帧系列可以根据要求任意组织。帧系列如何组织，详见附录A。

4.8.2帧系列采用下列三种方式传送.

482.1固定循环传送.用于传送A、B、C、DI、D2帧.见附录A2、A3、A4。

482.2帧插入传送，用于传送E帧,见附录A的A2、A3、A4例。

SOE可能连续出现，当轮到送E帧时用软件指针定好发送界限,后续出现的归卜一次再送。

4.82.3信息字随机插入传送，用于传送下列三种信息：

a.对时的子站时钟返回信息；

b.变位遥信；

C.遥控、升降命令的返校信息.

483上述4.823条信息一出现就应插入当前帧的信息字传送,但需遵守以下规则：

483.1变位遥信、遥控和开障命令的返校信息连续插选三遍，对时的子站时钟返回信息才扭送

一遍.

483.2变位遥信、遥控和升降命令的返校信息、连续播送三遍必须在同一帧内，不许跨恒.若

本帧不够连续插送三遍,全部改到下帧进行.

483.3被插的帧若是A、B、C或D帧则原信息字被取代.原帧长度不变.若是E帧则应在SOE

完整字之间插入、帧长度相应加长,见附录A的A5例。

484子站加电或用新复位后.帧系列应从D1帧开始传送。

4.8.5遥控、设定和升降畲令过程中若出现变位遥信则自动取消该命令，并通过子站工作状态信

息通知主站。

486下行通道中不发命令时应连续发送同步码。

5.1.信息字结构

每个信息字由Bn〜Bn+56个字节构成:功能码一个字节.、信息、、数据码4个字节和校险码

一个字节，其通用格式如到5所示。

5.2功能码定义

功能码有256个（OOH-FFH）,分别代表不同信息用途，具体分配见表3：

表3功能码分配表

功能码代号字数用途信息位数容量

00H〜7FH128遥测16256

80H〜81H2事件顺序记录644096

82H〜83H备用

84H〜85H2子站时钟返送641

86H〜89H4总加遥测168

8AH1频率162

8BH1复归命令（下行）1616

8CH1广播命令（下行）1616

8DH〜92H6水位246

93H〜9FH备.用

AOH〜DFH64电能脉冲计数值3264

EOH1遥控选择（下行）32256

E1Hi遥控返校32256

E2H1遥控执行（下行）32256

E3H1遥控撤消（下行）32256

E4H1升降选择（下行）32256

E5H1升降返校32256

E6H1升障执行（下行）32256

E7H升障撤消（下行）32256

E8Hi设定命令（下行）32256

E9H1备用

EAH1备用

EBH1备用.

ECH1子站状态信息81

EDH1设置时钟校正值（下行）321

EEH〜EFH2设置时钟（下行）641

FOH〜FFH16遥信32512

6上行信息格式

6.1遥测

遥测信息字格式见图6。

6.2总加遥测

总加遥测信息字格式见图7。

6.3遥信

遥信信息字格式见图8。

6.4电能脉冲计数值

电能脉冲计数值信息字格式见图9

0B7bo

6.5水位

，功能码（86H-89H）Bn字节

水位信息字格式见图10o

总加/B~...boBn+l

谣消i\Bis1bn...boBn+2

-总加z?°—Bn+3

遥测）14…buoBn+4

_1+1，佥码______Bn+5

囹/总加遥测信

息字格式

图6遥测信息字格式

说明：说明：

（1）每个信息字传送两路遥测量：（1）用于传送总加遥测量；

（2）bibo传送一路模拟量，以二进制码（2）一个信息字传送两路总加遥测量；

表示。B“二0时为正数。Bn=l时为（3）b15-bo传送一路总加量，以二进制

负数，以2的补码表示负数；码表示cBl5=0时为正数，bl5=l

bi4=l表示溢出,bi5=l时表示数无效。时为负数，以2的补码表示示负数

B7bO

B7bO

功能码(AOH-DFH)

Bn字节功能码（FOH-FFH）Bn字节

B7...bO

Bn+iB7...bOBn+I

B15...b7

Bn+2BI5...b8Bn+2

B23....B15

LB-rnII+•3JB7...bO

B31|x|b29x|xxxxBn+3

Bn+4B15...b8

(有效位)11(BCD位||b27..b24Bn+4

Bn+5校验码

校验码Bn+5

图8遥信信息字格式

图9电能脉冲计数值信息字格式

说明：说明：

（1）每个遥信位含16个状态位。（1）一个信息字传送一路电能脉冲计数值,

（2）状态位定义：b=0表示断路器或定时传送。定时可以是整点,或30min,

刀闸状态为断开、继电保护未动作也可以由广播命令决定。

B=1表示断路器或刀闸状态为闭合（2）b23-bO位代表电能脉冲计数值,推荐

继电保护动作。用二进制码表示。

（3）b31=l表示数无效，b29=0表示数为

二进制码，b29=l表示数为BCD码。

BCD码的格式同6.5条水位信息字格式。

（4）b27-b24位作为扩展用。

6.6频率（数字式）

频率信息字格式见图11。

6.7事件顺序记录（SOE）

事件顺序记录信息字格式见图12。

6.8子站工作状态

子站工作状态信息字格式见图13。

B7bo

B;bnBn字fj

功能码［8AH）

(8DH-92H)Bn字节Bn+I

lO'(Hz)102(Hz)

10-2(m)Bn+lBn+2

lO'(Hz)IO°(Hz)

10,(m)I00(n:)Bn+3

21^11*J

IO2(ir.)lO-'(Hz)IO-(Hz)

Dn+jjDn十4

xxxxxxXXlO'(Hz)i(y(Hz)

DII+4Dn+5

校验码校验码

Dn+,5M

图10水位信息字格式图11频率信息字格式

说明：说明：

（1）以6位BCD码表示水位，最大值以4位BCD码表示频率，如49.99Hz。

为9999.99;

（2）水位为慢变化量，可安排在D或B、C帧传送。

B?bo

B7bo

功能码2（81H）

功能码1（80H）Bn字节Bn字节

时

毫秒(低)321

7796957493927190Bn+lxxx2,22220Bn+l

日

亳秒（高）

Bn+2xxx212322220Bn+2

XXXXXX

对象号（低）

秒

Bn+3b?...boBn+3

XX25242322212°

B15|xxx|对象号(高)

分Bn+4Bn+4

xx252423222,20(合分)11bn...bs

校验码

校验码Bn+5Bn+5

(a)(b)

图12事件顺序记录信息格式（a）亳秒〜分（b）时〜日

A.循环式远动规约

说明：

(1)功能码1与功能码2应成对，前者用80H、后者用81H.

(2)时间与对象号均用二进制码表示，最后第(Bn+10)字节中bl5=l表示开关状态为闭

合或继电保护动作，bl5=0表示开关状态为断开或继电保护未动作。

功能码(ECH个Bn字节说明：

B7…b<)Bn+1(1)bl5〜bO表示内部检测到的异常状态。

Bis...bsBn+2bO=l随机存储器(RAM)异常；bl=l变位遥信使遥

B”…bis"|

Bn+3控、升降、设定命令取消；遥控子系统异常；

B31...b24~|B2=l

校验码Bn+4b3=l遥控子系统异常；b4=l遥控子系统异常；b5=l

Bn+5遥控子系统异常；b6=l当地显示子系统异常；

图13子站工作状态信息字格式b7电源合上位(电源合上后置1,对时完成后清0)

b8-b15自行定义

(2)b31-b16表示外部接入的异常状态或信息bl6=l不

中断电源(UPS)异常

bl7=l下行通道异常;b18=l遥控转当地;bl9=l无

人值班转有人值班；

b20=1自动发电控制(AGC)开关为未合上；b21-b31

自行定义。

7.命令格式

7.1遥控命令

遥控过程及遥控帧结构如图14所示。遥控命令控制字和控制字节格式见图15。遥

控过程的信息字格式见图16o

7.2升降命令

升降命令控制字格式同7.1条遥控命令，但帧类别应改为F4H.85H,26H,其信息字格式如图

18所示。

7.3设定命令

没定命令控制字格式同7.1条遥控命令,但设定命令只有一个下行帧，无返校、撤消命

令帧。

遥控命令遥控执行命令(或撤消命令)

主站

子站遥控返校执行

同步字控制字信息字信息字信息字

(b)|----------此三字内容相同-

图14遥控过程及帧结构

(a)遥控过程(b)帧结构

7

A.循环式远动规约

B7bO

控制字节（7IH）B7字节

帧类别（61H选择）RS011100|0|1

（C2H执行）ELSD(b)

撤消)

(B3HB9图15遥控命令和控制字格式

信息字数（03H）BIO（a）控制字格式

源地址（xxH）

（b）控制字节格式

目的地址（xxH）

校验码BI2

b7bO

功能码（E0H）Bn字节B7bO

合/分Bn+1功能码（E1H）Bn字节

(CCH/33H)Bn+2合/分/错Bn+1

开关序号

Bn+3(CCH/33H/FFH)Bn+2

合/分（重复）开关序号

Bn+4Bn十3

开关序号（重复）合/分/错（重复）

Bn+5Bn+4

校验码开关序号（重复）

Bn+5

(a)校验码

(b)

B7bOb7bO

功能码（E2H）Bn字节功能码（E3H）Bn字节

执行（AAH）Bn+1撤消（55H）Bn+1

开关序号

Bn+2开关序号Bn+2

执行（重复）

Bn+3撤消（重复）Bn+3

开关序号（重复）开关序号（重复）

Bn+4Bn+4

校验码校验码

Ron+•SaBn+5

(c)(d)

图16遥控过程的信息字格式

（a）遥控选择（下行）（b）遥控返校（上行）

（c）遥控执行（下行）（d）遥控撤消（下行）

说明：

<1）开关序号为二进制码。若用BCD码表示开关序号，则Bn+2〜bn+4字节作相应

改变，如图17所示，其中bn+2固定为FFH,Bn+3和Bn+4字节表示开关序号；

（2）遥控返校字为上行信息，随机插在上行信息中不跨帧地连送三遍：

（3）图16（a）中开关序号在子站有硬件电路进行检查，若检查结果无效将Bn+I字

节内容改为FFH;

（4）遥控返校信息若超时未收到，本次命令将自动撤消；

（5）遥控过程中遇变位遥信，本次命令将自动撤消，通过子站工作状态返回信息。

8

A.循环式远动规约

b7bO

功能码（E4H）Bn字节

IFFH

Bn+2字节升/降/错Bn+1

（CCH/33H）

100Bn+3

对象号

叵102Bn+4Bn+2

升/降（重复）

Bn+3

对象号（重复）

Bn+4

图17BCD码表示校验码

Bn+5

遥控开关号（a）

B7b0

功能码（E5H）Bn字节B7bO

升/降/错Bn+1功能码（E6H）Bn字节

(CCH/33H)

Bn+2执行（AAH）Bn+1

对象号

Bn+3对象号Bn+2

升降错（重复）执行（重更）

Bn+4Bn+3

对象号（重复）对象号（重复）

Bn+5Bn+4

校验码校验码___________

Bn+5

(b)（c）

B7bO图18升降命令

(a：功能码（E7H）Bn字节升降选择（下行）

(b'撤消(55H)Bn+1升降返校（上行）

对象号

(c：Bn+2升降执行（下行）

撤消（重复）

(d‘Bn+3升降撤消（下行）

对象号（重复）

Bn+4说明：同7.1条遥控命令

Bn+5控制字的帧类别改为57H,

(d)

其信息字格式如图19所示。

7.4复归命令

从主站向子站发送复归命令只有一个帧，该帧只有同步字和控制字，无信息字,也无返

校。如果需要增加复归命令可通过增加信息字来达到，信息字可自行定义。复归命令格式

见图20。

B7bO图19设定命令（下）

B0字节

功能码（E8H）

Bn+1说明：

设定(C3H)

对象号Bn+2（1）对象号为二进制码：

设点数:低）Bn+3（2）设点数为12位二进制码，不乘以系

b7...Bn+4数,负数以2的补码表示；

bO（3）在设定命令过程中若遇变位遥信

设点数

Bn+5或相应AGC控制开关未合上，命令自

(高)xxxxbl1...b

动取消，并通过子站工作状态返回信息。

0

校验码

9

A.循环式远动规约

7.5广播命令（冻结命令）

用于发送冻结电能床冲计数值的命令。被冻结的脉冲计数值发送三遍之后自动解

冻。

广播命令的帧结构同7.4条复归命令,其控制字格式和控制字节格式见图21。

7.6设置时钟命令

从主站控制字开始的向子站设置时钟，应在发送该命令控制字开始的时刻读取主站

时钟读数。设置时钟的喷结构、控制字格式及信息字格式，如图22所示。

7.7设置时钟校正值命令

主站比较了与主设置时钟校正值站间时钟差别并计算子站时钟校正值之后，向子站

发出此命令以校正子站时钟，使两站时钟相•致。设置时钟校正值帧结构，控制字格式

及信息字格式，如图23所示。

b7bO

控制字节(21H)B7字节B7bO

帧类别（9EH）B800100001

信息字数（100H）B9ELSD

源站址（xxH）BiO仆）

目的地址（FFH）

BII

校验码

Bl2图21广播命令控制字及控制字节格式

7.8召唤子站（a）控制字格式（b）控制字节格式

主站发此命令」:子站将其时钟读数返送到主站，以便比较两端时钟差别并算出

子站时

钟校正值。召唤子站的时钟帧结构及时钟命令控制字节格式，如图24所示。

子站收到上述召唤命令后，应在上行信息中插入返送两个信息字，即子站时钟

和等待时间，子站时钟返送信息字格式如图25所示。

同步字控制字信息字1信息字2

1读主站时钟b7h()

|(a)控制字节（71H）B7字节

1帧类别（7AH）B8

图22设置时钟的帧结构、控制信息字数（02H）B9

字及信息字格式源站址（xxH）BI0

目的站址（xxH）

（a）帧结构（b）控制字B1I

校验码

BI2

(b)

功能码（EEH）B13字节

毫秒(低)BI4B7bO

272625242^222120功能码（EFH）B19字节

亳秒（高）时

B15B20

xxxxxx2928xxx2423222,20

秒日

B21

xx252423222,20B16xxx2423222,2°

分B17月

5432

xx22222120B18xxxx23222,2°B22

校验码年B23

信息字1校验码B24

信息字2

A.循环式远动规约

7.9对时过程与校正值计算对时过程如图26所示。

上下行通道延迟平均值为

△t=1/2（Atl+At2）

=1/2[(Tm3-T成)-(T2+T3+T0)]

校正值C为

同步字控制字信息

字

B760

b7

B7字节B7字节

控制字节(71H)功能码(EDH)

帧类别(OBH)B8亳秒(低)B8

b7...bO

信息字数(01H)B9

亳秒(高)

源站址(xxH)B10B9

b!5b14...b8

目的站址(xxH)

BIIB14的重复B10

校验码

B12B15的重复B11

校验码B12

图23设制时钟校止值帧结构、控制

及信息字珞式

(a)帧结构(b)控制字格式(c)信息字格式

说明：亳秒的最高位bl5表示正负号数，bl5=0表示正数,bl5=l表示负数,

bl5=l表示负数，负数以2的补码表示。

步

控制

同

B7bO

字

字

控制字节(iT市B7字节

(a)帧类别(4CH)一B8

信息字数(0()而一

图24召唤子站的时钟帧结构及B9

时钟命令控制字格式源站址(xxH)B10

目的站址(xx丁

(a)时钟帧结构B11

校验码一

(b)时钟命令控制字格式B12

(b)

b7bO

功能码(84H)

B13字节B7bO

亳秒（低）

B14功能码(85H)B19字节

772625242^222120

毫秒（低）B20

毫秒（高）

272625242^22212°

XXXXXX2928B15

亳秒(高)

B16