CN120207120A 一种电池热失控报警系统、方法、装置、设备及车辆

39号2屋208室(72)发明人朱嘉伟邓庭锋陈坡杨旭有限公司1127431/382(2019.01)一种电池热失控报警系统、方法、装置、设备及车辆(57)摘要本申请涉及一种电池热失控报警系统、方法、装置、设备及车辆，涉及电池技术领域，旨在制器、电池管理控制器、热失控传感器；热失控传控传感器和主控制器之间通过第二通信链路连接；在系统进行OTA升级的情况下，热失控传感器基于第二通信链路向主控制器发送热失控信息；在主控制器确定热失控信息指示电池的运行数据存在异常的情况下，停止进行OTA升级，从而实现了在电池热失控报警系统进行OTA升级时能电池管理热失控主控制器2所述热失控传感器和所述电池管理控制器通信连接；所述电池管理控制器和所述主控制器之间通过第一通信链路连接；所述热失控传感器和所述主控制器之间通过第二通信链路连接；在所述系统进行空中下载OTA升级的情况下，所述热失控传感器被配置为基于所述第二通信链路向所述主控制器发送热失控信息；所述主控制器被配置为在确定所述热失控信息指示所述电池的运行数据存在异常的2.根据权利要求1所述的电池热失控报警系统，其特征在于，所述主控制器还被配置在停止进行0TA升级之后，向第一控制器发送通信恢复指令；所述通信恢复指令用于使处于所述第一通信链路上的控制器恢复接收和发送通信报文；所述第一控制器为所述第一通信链路上正在进行OTA升级的控制器。3.根据权利要求1所述的电池热失控报警系统，其特征在于，所述电池管理控制器被配置为基于所述热失控传感器检测到的热失控信息确定热失控检测结果；所述电池管理控制器还被配置为通过所述第一通信链路向所述主控制器发送热失控检测结果；所述主控制器还被配置为在确定所述热失控检测结果指示发生热失控的情况下，进行热失控报警。4.根据权利要求3所述的电池热失控报警系统，其特征在于，所述系统还包括：座舱控制器；所述座舱控制器与所述主控制器通信连接；所述主控制器还被配置为在确认所述热失控检测结果指示发生热失控的情况下，向所述座舱控制器发送热失控报警信号；所述座舱控制器被配置为基于所述主控制器发送的热失控报警信号，进行热失控报5.根据权利要求3所述的电池热失控报警系统，其特征在于，所述主控制器还被配置在所述热失控检测结果为未发生热失控的情况下，经过预设时长之后控制第一控制器6.根据权利要求1所述的电池热失控报警系统，其特征在于，在所述电池热失控报警系统处于休眠状态的情况下，所述主控制器还被配置为，通过所述第二通信链路接收所述热失控传感器发送的热失控信息；在确定热失控信息指示所述电池的运行数据存在异常的情况下，将自身的状态切换为工作状态，以及向所述电池管理控制器发送唤醒信号，所述唤醒信号用于控制所述电池管理控制器处于工作状态。7.一种电池热失控报警方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6任一项所述的电池热失控报警系统的主控制器，所述方法包括：3在系统进行OTA升级的情况下，接收热失控传感器基于第二通信链路向所述主控制器发送的热失控信息；在确定所述热失控信息指示所述电池的运行数据存在异常的情况下，停止进行OTA升8.根据权利要求7所述的电池热失控报警方法，其特征在于，所述方法还包括：在停止进行OTA升级之后，向第一控制器发送通信恢复指令；所述通信恢复指令用于使处于第一通信链路上的控制器恢复接收和发送通信报文；所述第一控制器为系统中正在进行OTA升级的控制器。9.根据权利要求7所述的电池热失控报警方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述热失控检测结果为未发生热失控的情况下，经过预设时长之后控制第一控制器10.一种电池热失控报警装置，其特征在于，应用于如权利要求1至6任一项所述的电池接收单元，用于在系统进行OTA升级的情况下，接收热失控传感器基于第二通信链路向所述主控制器发送的热失控信息；处理单元，用于在确定所述热失控信息指示所述电池的运行数据存在异常的情况下，处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求7至9中任一项所述的电池热失控报警方法。12.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至6任一项所述的电池热失控报警系统，4一种电池热失控报警系统、方法、装置、设备及车辆技术领域[0001]本申请涉及电池技术领域，具体涉及一种电池热失控报警系统、方法、装置、设备及车辆。背景技术[0002]随着新能源产业的迅速发展，电池作为能量存储的关键部件，在站、消费电子设备等领域得到了广泛应用。大量电池的应用使得电池安全问题成为关注焦点。为了提高电池应用的安全性，电动汽车行业要求在单个电池热失控引起扩散、进而导致乘员舱发生危险之前5分钟，应提供一个热失控报警信号。[0003]一种方法先通过整车控制器对电池的烟雾浓度数据进行分析，判断是否发出第一热失控预警指令，然后将热失控信息发送至云服务器，云服务器对热失控信息进行分析，判断是否发出第二热失控预警指令，进而根据第一热失控预警指令和第二热失控预警指令，确定是否进行热失控报警。[0004]另一种方法通过热失控控制器(电池管理控制器)对接收到的热失控传感器信号进行分析，一旦确认存在热失控风险，它会通过硬线连接发出高电平信号以激活整车控制单元(主控制器),整车控制单元会按照既定程序进行报警等操作。[0005]但是这些方法实现的基础不仅需要控制器自身判断是否发生热失控的应用程序完整且正常运行，还需要控制器间(电池管理控制器与主控制器之间)的通信畅通才能实通信，因此主控制器无法接收到热失控信号来进行报警。发明内容[0006]本发明的目的在于提供一种电池热失控报警系统、方法、装置、设备及车辆，旨在解决在电池热失控报警系统进行OTA升级时无法进行热失控报警的技术问题。[0007]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供一种电池热失控报警系统，该系统包括：主控制器、电池管理控制器、热失控传感器；热失控传感器和电池管理控制器通信连接；电池管理控制器和主控制器之间通过第一通信链路连接；热失控传感器和主控制器之间通过第二通信链路连接；在系统进行OTA升级的情况下，热失控传感器被配置为基于第二通信链路向主控制器发送热失控信息；主控制器被配置为在确定热失控信息指示电池的运行数据存在异常的[0008]本发明的有益效果：在系统进行OTA升级时，电池管理控制器和主控制器之间无法通信，如果电池发生热失控，电池管理控制器也无法发送信号通知主控制器进行报警。本申请中，热失控传感器监测电池的运行数据，通过第二通信链路向主控制器发送热失控信息，在热失控信息指示电池的运行数据存在异常时，通过停止进行OTA升级，使得电池管理控制器和主控制器恢复通信，进而电池管理控制器能够基于第一通信链路向主控制器发送信5号，主控制器能够根据该信号来进行报警。解决了系统在进行OTA升级时，无法进行热失控报警的问题。[0009]在一种可能的实施方式中，上述主控制器还被配置为，在停止进行OTA升级之后，向第一控制器发送通信恢复指令；通信恢复指令用于使处于第一通信链路上的控制器恢复接收和发送通信报文；第一控制器为第一通信链路上正在进行OTA升级的控制器。[0010]可以理解的是，0TA升级过程中，为了确保升级的稳定性和数据的完整性，可能会暂时中断第一控制器于主控制器的通信。主控制器通过发送通信恢复指令，能使第一控制器恢复正常工作状态，重新与其他系统组件进行数据交互和协同工作，保障整个系统的正常运行。[0011]在一种可能的实现方式中，上述电池管理控制器被配置为基于热失控传感器检测到的热失控信息确定热失控检测结果；电池管理控制器还被配置为通过第一通信链路向主控制器发送热失控检测结果；主控制器还被配置为在确定热失控检测结果指示发生热失控[0012]可以理解的是，电池管理控制器基于热失控信息进行分析和判断，能够准确确定热失控检测结果，并通过第一通信链路快速向主控制器发送。主控制器接收来自电池管理控制器的热失控检测结果后，能够及时启动热失控报警程序进行报警。[0013]在一种可能的实现方式中，上述系统还包括：座舱控制器；座舱控制器与主控制器通信连接；主控制器还被配置为在确认热失控检测结果指示发生热失控的情况下，向座舱控制器发送热失控报警信号；座舱控制器被配置为基于主控制器发送的热失控报警信号，进行热失控报警。[0014]可以理解的是，座舱控制器可以利用车内多种设备进行热失控报警，能够将报警信息以直观、便捷的方式呈现给用户。以多种感官刺激确保车内人员能够及时察觉到热失[0015]在一种可能的实现方式中，上述主控制器还被配置为，在热失控检测结果为未发生热失控的情况下，经过预设时长之后控制第一控制器恢复OTA升级流程。[0016]可以理解的是，预设时长的设置是为了确保系统在一段时间内保持稳定状态。在这段时间内，系统可以充分检查和确认热失控情况是否真的未发生，避免因短暂的检测误差或干扰导致错误的判断。经过预设时长后再恢复OTA升级流程，能够保证升级在一个相对稳定、可靠的环境下进行，减少升级过程中出现中断或错误的可能性，从而确保升级的完整性。[0017]在一种可能的实现方式中，上述在电池热失控报警系统处于休眠状态的情况下，主控制器还被配置为，通过第二通信链路接收热失控传感器发送的热失控信息；在确定热失控信息指示电池的运行数据存在异常的情况下，将自身的状态切换为工作状态，以及向电池管理控制器发送唤醒信号，唤醒信号用于控制电池管理控制器处于工作状态。[0018]可以理解的是，系统平时处于休眠状态，能降低能耗，延长主控制器等设备的使用寿命。在电池运行数据异常时又能迅速响应并协同工作，不影响对电池热失控的监测和处理，兼顾了系统的节能与可靠性。[0019]第二方面，本申请实施例提供一种电池热失控报警方法，应用于电池热失控报警系统的主控制器，包括：在系统进行OTA升级的情况下，接收热失控传感器基于第二通信链6路向主控制器发送的热失控信息；在确定热失控信息指示电池的运行数据存在异常的情况[0020]在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：在停止进行OTA升级之后，向第一控制器发送通信恢复指令；通信恢复指令用于使处于第一通信链路上的控制器恢复接收和发送通信报文；第一控制器为第一通信链路上正在进行OTA升级的控制器。[0021]在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：接收电池管理控制器通过第一通信链路发送的基于热失控信息确定的热失控检测结果；在确定热失控检测结果指示发生热失[0022]在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：在确认热失控检测结果指示发生热失控的情况下，向座舱控制器发送热失控报警信号。[0023]在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：在热失控检测结果为未发生热失控的情况下，经过预设时长之后控制第一控制器恢复OTA升级流程。[0024]在一种可能的实现方式中，在电池热失控报警系统处于休眠状态的情况下，上述方法还包括：通过第二通信链路接收热失控传感器发送的热失控信息；在确定热失控信息指示电池的运行数据存在异常的情况下，将自身的状态切换为工作状态，以及向电池管理控制器发送唤醒信号，唤醒信号用于控制电池管理控制器处于工作状态。[0025]第三方面，本申请实施例提供一种电池热失控报警装置，包括：接收单元，用于在系统进行OTA升级的情况下，接收热失控传感器基于第二通信链路向主控制器发送的热失控信息；处理单元，用于在确定热失控信息指示电池的运行数据存在异常的情况下，停止进[0026]第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；存储器用于存储处理器可执行指令；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第二方面及其任一种可能的实施方式的方法。四方面的电子设备。[0028]第六方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第二方面中及其任一种可能的实施方式的方法。[0029]第七方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第二方面及其任一种可能的实施方式的方法。[0030]需要说明的是，第二方面至第七方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。[0031]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明[0032]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。7[0033]图1为本申请实施例提供的一种电池热失控报警系统的结构示意图；图2为本申请实施例提供的另一种电池热失控报警系统的结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种电池热失控报警方法的流程示意图；图4为本申请实施例提供的一种电池热失控报警装置的结构示意图；图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。主控制器10;电池管理控制器20;热失控传感器30;第一通信模块201;第二通信模块202;座舱控制器40。具体实施方式[0035]为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。[0036]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者装置所固有的要素。在没有更或者装置中还存在另外的相同要素。申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比在以具体方式呈现相关概念。[0039]为了便于理解，以下结合附图对本申请提供的电池热失控报警系统、方法、装置、设备及车辆进行具体介绍。[0040]如图1所示，本申请实施例提供了一种电池热失控报警系统，该系统包括：主控制器10、电池管理控制器20、热失控传感器30。热失控传感器30和电池管理控制器20通信连接，电池管理控制器20和主控制器10之间通过第一通信链路连接，热失控传感器30和主控制器10之间通过第二通信链路连接。[0041]主控制器10是整个电池热失控报警系统的核心控制单元，它负责协调和管理系统内各个组件的工作，接收来自电池管理控制器20和热失控传感器30的信息，并根据电池管理控制器20和热失控传感器30的信息进行热失控预警。[0042]在一种实现方式中，在电池热失控报警系统中，主控制器10还可以在确定电池发生热失控的情况下，执行例如切断电池组的充放电回路等安全保护动作来保护电池，避免发生更大的危险。主控制器10还可以根据电池状态和热失控情况，合理调整车辆的运行模8[0043]电池管理控制器20负责对电池的管理和监控，在热失控报警系统中，电池管理控制器20会根据电池的热失控信息判断电池是否发生热失控。[0044]热失控传感器30用于检测电池的热失控信息。它能够实时监测电池的气压、烟雾、温度、电压等与热失控相关的电池数据的变化。当检测到电池的热失控信息出现异常时，可能预示着热失控可能即将发生或已经发生，热失控传感器30会及时发出信号。[0045]在一种实现方式中，电池热失控是指电池在某些特殊条件下，内部发生一系列剧烈的化学反应，导致电池温度急剧升高、压力增大，并可能伴随烟雾产生以及电压异常等现象。因此可以根据电池的气压、烟雾、温度、电压等与热失控相关的任意一个或多个参数判断电池的运行数据是否出现异常。[0046]在一些实施例中，热失控传感器30和电池管理控制器20通信连接，电池管理控制器20和主控制器10之间通过第一通信链路连接，热失控传感器30和电池管理控制器20之间、电池管理控制器20和主控制器10之间都可以通过控制器局域网(ControllerAreaNetwork,CAN)总线通信。[0047]热失控传感器30和主控制器10之间通过第二通信链路连接，第二通信链路可以为硬线。由于硬线相比于总线抗干扰能力更强，热失控传感器30的热失控信息更不易受到影[0048]需要说明的是，热失控传感器30可以集成在电池管理控制器20内部，当热失控传感器30集成在电池管理控制器20内部时，热失控传感器30作为电池管理控制器20的一个功能模块，电池管理控制器20可以直接检测热失控信息，同时第二通信链路连接于电池管理控制器20和主控制器10之间。[0049]在一些实施例中，在系统进行OTA升级的情况下，热失控传感器30被配置为基于第二通信链路向主控制器10发送热失控信息；主控制器10被配置为在确定热失控信息指示电池的运行数据存在异常的情况下，停止进行OTA升级。[0050]电池热失控报警系统进行0TA升级，也即电池热失控报警系统中的控制器进行0TA器通过解析并安装升级包完成OTA升级。[0051]应理解，在电池热失控报警系统中的控制器进行OTA升级的过程中，控制器会将控制器的升级状态信息(升级的进度、状态)等信息及时反馈给主控制器10,这时第一通信链路会被OTA升级任务占用，如果这时电池发生热失控，电池管理控制器20无法向主控制器10发送热失控检测结果，主控制器10也无法进行热失控报警。[0052]在一种实现方式中，电池热失控报警系统进行0TA升级，可以为电池热失控报警系统中的电池管理控制器20进行OTA升级，例如，更新后的软件可能会改善电池的充电算法，使充电过程更加快速和安全；或者优化电池的电量估算功能，提供更准确的剩余电量显示。[0053]在另一种实现方式中，如图2所示，电热失控报警系统中的电池管理控制器20与主控制器10的通信总线上的其他控制器进行0TA[0054]作为一种可能的实现方式，电池热失控报警系统运行过程中，热失控传感器30会持续通过第二通信链路向主控制器10发送热失控信息，在热失控信息未发生异常时，第二9通信链路维持低电平状态，主控制器10接收到的热失控信息为低电平信号，在热失控信息发生异常时，第二通信链路上的电平为高电平，主控制器10接收到的热失控信息为高电平[0055]在系统进行OTA升级的情况下，热失控传感器30检测的热失控信息如果发生异常，第二通信链路的电平会立即切换为高电平，主控制器10接收到高电平信号，主控制器10通过识别接收到的热失控信息的电平高低判断热失控信息指示电池的运行数据是否发生异[0056]在一种实现方式中，主控制器10在其内部寄存器或内存中设置一个特定的标志位，用于表示电池运行数据出现异常。在主控制器10确定热失控信息指示电池的运行数据存在异常的情况下，主控制器10会立即向正在进行OTA升级的控制器发送包含该标志位的消息，正在进行OTA升级的控制器在接收到主控制器10发送的消息后，会解析其中的标志位信息。确定标志位表明电池运行数据异常之后，执行中断程序，停止正在进行的0TA升级操[0057]在一种实现方式中，如图2所示，电池管理控制器20为支持APP存储双分区的控制器，也即电池管理控制器20的存储被划分为两个独立的区域，两个分区都可以存储完整的应用程序及相关数据。在进行OTA升级时，电池管理控制器20在保持A区203正常运行以对热失控状态进行监测的同时，通过特定的通信接口(如CAN总线、串口等)接收新的APP软件数各项功能不受影响，而B区204则在后台进行软件刷写操作。电池管理控制器20在确定标志位表明电池运行数据异常后，中断B区204的刷写操作。[0058]在另一种实现方式中，在B区204进行刷写操作时，A区203接收热失控信息以及对热失控状态进行监测的过程是正常运行的，因此，电池管理控制器20也可以自己停止进行OTA升级。电池管理控制器20在A区203接收的热失控信息指示电池的运行数据存在异常的[0059]由此，在系统进行OTA升级时，电池管理控制器和主控制器之间无法通信，如果电池发生热失控，电池管理控制器也无法发送信号通知主控制器进行报警，本申请中，热失控传感器监测电池的运行数据，通过第二通信链路向主控制器发送热失控信息，在热失控信息指示电池的运行数据存在异常时，通过停止进行OTA升级，使得电池管理控制器和主控制器恢复通信，进而电池管理控制器能够基于第一通信链路向主控制器发送信号，主控制器能够根据该信号来进行报警。解决了系统在进行OTA升级时，无法进行热[0060]图2所示的电池管理控制器20中，还包括第一通信模块201和第二通信模块202,第一通信模块201用于和主控制器10通信，第二通信模块202用于和热失控传感器30通信。[0061]在一些实施例中，上述主控制器10还被配置为在停止进行0TA升级之后，向第一控制器发送通信恢复指令。[0062]其中，通信恢复指令用于使处于第一通信链路上的控制器恢复接收和发送通信报文，第一控制器为第一通信链路上正在进行OTA升级的控制器。[0063]在一种实现方式中，通信恢复指令可以为统一诊断服务(UnifiedDiagnostic以开始在第一通信链路上进行应用报文的发送和接收操作。[0064]示例性地，在第一控制器为电池管理控制器的情况下，电池管理控制器20停止进行OTA升级，主控制器10向电池管理控制器20发送通信恢复指令，以使得电池管理控制器20恢复接收和发送通信报文。[0065]由此，OTA升级过程中，为了确保升级的稳定性和数据的完整性，可能会暂时中断第一控制器于主控制器的通信。主控制器通过发送通信恢复指令，能使第一控制器恢复正常工作状态，重新与其他系统组件进行数据交互和协同工作，保障整个系统的正常运行。[0066]在一些实施例中，上述电池管理控制器20被配置为基于热失控传感器30检测到的热失控信息确定热失控检测结果；电池管理控制器20还被配置为通过第一通信链路向主控制器10发送热失控检测结果；主控制器10还被配置为在确定热失控检测结果指示发生热失[0067]作为一种可能的实现方式，电池管理控制器20根据热失控信息确定第一热失控检测结果，云端服务器根据热失控信息确定第二热失控检测结果，并将第二热失控检测结果发送给电池管理控制器20,电池管理控制器20根据第一热失控检测结果和/或第二热失控[0068]在一种实现方式中，当第一热失控检测结果和第二热失控检测结果都表明发生热失控时，电池管理控制器20确定热失控检测结果为电池发生热失控；如果其中一个结果表示发生热失控，另一个结果显示正常，电池管理控制器20会进一步分析两个结果来确定热失控检测结果。[0069]在另一种实现方式中，根据第一热失控检测结果和第二热失控检测结果的可靠性赋予不同的权重，然后通过加权平均的方式得出热失控风险指标。如果热失控风险指标超过了某个阈值，就判定电池热失控风险指标，反之则认为电池处于正常状态。[0070]在另一些实施例中，根据热失控信息确定热失控检测结果时，可以根据电池的气压、烟雾、温度、电压等与热失控相关的一个或多个电池的运行数据来确定热失控检测结[0071]气压：当电池发生热失控时，内部可能会由于化学反应产生气体，导致气压升高。当气压超过热失控气压阈值时，电池可能发生热失控。[0072]烟雾：电池热失控过程中，可能会产生烟雾，这是因为电池内部的材料在高温下分解、燃烧或发生其他化学反应。烟雾传感器可以检测到空气中的烟雾颗粒，一旦检测到烟雾浓度超过热失控烟雾浓度阈值，电池可能发生热失控。一定范围内，若短时间内温度急剧上升至超出热失控温度阈值，电池可能发生热失控。[0074]电压：电池在热失控过程中，其内部的电化学状态会发生改变，这可能导致电池电压出现异常变化。例如，电池电压可能会突然下降或出现不稳定的波动。当电池电压明显偏离正常范围时，电池可能发生热失控。[0075]需要说明的是，虽然根据单一的参数能够判断电池是否发生热失控，但也可能存在误判的情况。例如，温度升高可能是由于环境温度过高或者电池散热系统出现故障，而不一定是热失控；电压波动也可能是由于外部电路的问题导致。然而，当多个参数同时出现异常时，发生热失控的可能性就大大增加了。多个参数可以从不同角度反映电池内部的状态，相互印证和补充，从而提高判断的准确性和可靠性。11[0076]在一种实现方式中，可以通过听觉报警的方式来进行热失控报警，主控制器10可以连接蜂鸣器或其他发声设备，当热失控检测结果指示发生热失控时，通过控制电路向蜂[0077]在一种实现方式中，可以通过视觉报警的方式来进行热失控报警，主控制器10可以连接显示屏在屏幕上显示清晰的文字信息，如“热失控警报：电池出现异常”[0078]在一些实施例中，主控制器除了进行报警之外，还可以触发其他的操作，如启动冷却系统来降低电池的温度，存储电池的运行数据。[0079]在一些实施例中，如图2所示，上述系统还包括：座舱控制器40;座舱控制器40与主控制器10通信连接；主控制器10还被配置为在确认热失控检测结果指示发生热失控的情况下，向座舱控制器40发送热失控报警信号；座舱控制器40被配置为基于主控制器10发送的[0080]其中，座舱控制器40进行报警的方式可以参照上述的主控制器10的报警方式，在此不再赘述。[0081]需要说明的是，在主控制器10为域控制器时，主控制器10中集成了能够实现座舱控制器40功能的模块，因此，在主控制器10为域控制器时，系统中不需要设置座舱控制器[0082]在一些实施例中，上述主控制器10还被配置为，在热失控检测结果为未发生热失控的情况下，经过预设时长之后控制第一控制器恢复OTA升级流程。[0083]其中，预设时长为事先设定好的时间间隔。基于电池稳定性考虑，虽然当前的热失控检测结果为未发生热失控，但考虑到热失控事故的突发性与严重性，例如当前电池的温度虽然未达到热失控阈值，但是如果电池散热较差，后续电池的温度会继续升高，电池可能就会发生热失控。因此，需要观察一段时间以确认电池未发生热失控。[0084]作为一种可能的实现方式，主控制器10在经过预设时长后，向第一控制器发出指令，让其重新启动之前可能因为热失控检测而暂停的OTA升级流程。第一控制器接收到指令[0085]在一些实施例中，上述在电池热失控报警系统处于休眠状态的情况下，主控制器10还被配置为，通过第二通信链路接收热失控传感器30发送的热失控信息；在确定热失控信息指示电池的运行数据存在异常的情况下，将自身的状态切换为工作状态，以及向电池管理控制器20发送唤醒信号，唤醒信号用于控制电池管理控制器20处于工作状态。[0086]电池热失控报警系统为了节省能源或在系统不需要持续监测的情况下，会进入休眠状态。在休眠状态下，系统的大部分组件(主控制器10、电池管理控制器20和座舱控制器40)处于休眠状态，热失控传感器30处于低功耗工作状态，但仍然保持一定的监测能力，以便能够及时响应潜在的热失控事件。[0087]在一种实现方式中，在热失控传感器30识别到热失控相关的参数出现异常时，热失控传感器30通过向电池管理控制器20持续发送热失控信息，同时将第二通信链路上的电平拉为高电平。主控制器10被高电平信号唤醒，进入工作状态。主控制器10工作后，发送唤醒信号以唤醒电池管理控制器20以及座舱控制器40。[0088]电池管理控制器20被唤醒后，根据热失控信息确定热失控检测结果并发送给主控制器10,主控制器10在确定热失控检测结果指示发生热失控的情况下，向座舱控制器40发送报警信号，座舱控制器40在接收到报警信号后向车内人员报警。[0089]在另一种实现方式中，主控制器10在确定热失控检测结果指示未发生热失控的情况下，经过一段时间后控制电池热失控报警系统进入休眠状态。[0090]在一些实施例中，本申请实施例提供的电池热失控报警方法的执行主体可以是上述电池热失控报警的主控制器，主控制器可以为整车控制单元(VehicleControlUnit,VCU),也可以为电子控制单元，还可以为具有热管理功能的功能模块，本申请实施例对此不做限定。[0091]如图3所示，本申请提供的电池热失控报警方法包括以下步S301、在系统进行OTA升级的情况下，接收热失控传感器基于第二通信链路向主控制器发送的热失控信息。[0092]S302、在确定热失控信息指示电池的运行数据存在异常的情况下，停止进行OTA升[0093]在一些实施例中，上述方法还包括：在停止进行OTA升级之后，向第一控制器发送通信恢复指令；通信恢复指令用于使处于第一通信链路上的控制器恢复接收和发送通信报文；第一控制器为第一通信链路上正在进行OTA升级的控制器。[0094]在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：接收电池管理控制器通过第一通信链路发送的基于热失控信息确定的热失控检测结果；在确定热失控检测结果指示发生热失[0095]在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：在确认热失控检测结果指示发生热失控的情况下，向座舱控制器发送热失控报警信号。[0096]在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：在热失控检测结果为未发生热失控的情况下，经过预设时长之后控制第一控制器恢复OTA升级流程。[0097]在一种可能的实现方式中，在电池热失控报警系统处于休眠状态的情况下，上述方法还包括：通过第二通信链路接收热失控传感器发送的热失控信息；在确定热失控信息指示电池的运行数据存在异常的情况下，将自身的状态切换为工作状态，以及向电池管理控制器发送唤醒信号，唤醒信号用于控制电池管理控制器处于工作状态。[0098]需要说明的是，本申请实施例中电池热失控报警方法的实现过程可以参照上述电池热失控报警系统的描述，在此不再赘述。[0099]上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，电池热失控报警装置或电子设备包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。[0100]本申请实施例可以根据上述方法，示例性的对电池热失控报警装置或电子设备进行功能模块的划分，例如，电池热失控报警装置或电子设备可以包括对应各个功能划分的各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。[0101]参照图4,本申请实施例提供了一种电池热失控报警装置，该电池热失控报警装置400包括：接收单元401,用于在系统进行0TA升级的情况下，接收热失控传感器基于第二通信链路向主控制器发送的热失控信息。[0102]处理单元402,用于在确定热失控信息指示电池的运行数据存在异常的情况下，停[0103]在一种可能的实现方式中，上述处理单元还用于在停止进行OTA升级之后，向第一控制器发送通信恢复指令；通信恢复指令用于使处于第一通信链路上的控制器恢复接收和发送通信报文；第一控制器为第一通信链路上正在进行OTA升级的控制器。[0104]在一种可能的实现方式中，上述处理单元还用于接收电池管理控制器通过第一通信链路发送的基于热失控信息确定的热失控检测结果；在确定热失控检测结果指示发生热[0105]在一种可能的实现方式中，上述处理单元还用于在确认热失控检测结果指示发生热失控的情况下，向座舱控制器发送热失控报警信号。[0106]在一种可能的实现方式中，上述处理单元还用于在热失控检测结果为未发生热失控的情况下，经过预设时长之后控制第一控制器恢复OTA升级流程。[0107]在一种可能的实现方式中，在电池热失控报警系统处于休眠状态的情况下，上述处理单元还用于通过第二通信链路接收热失控传感器发送的热失控信息；在确定热失控信息指示电池的运行数据存在异常的情况下，将自身的状态切换为工作状态，以及向电池管理控制器发送唤醒信号，唤醒信号用于控制电池管理控制器处于工作状态。[0108]关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。[0109]如图5所示，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备500包括但不限于：处理器501和存储器502。[0110]其中，上述的存储器502,用于存储上述处理器501的可执行指令。可以理解的是，上述处理器501被配置为执行指令，以实现上述实施例中的电池热失控报警方法。[0111]需要说明的是，本领域技术人员可以理解，图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图5所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。[0112]处理器501是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器502内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器501可包括一个或多个处理单元。可选的，处理器501可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器501中。[0113]存储器502可用于存储软件程序以及各种数据。存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，