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文档简介
任务一送料小车的电气控制线路的安装与调试一任务引入二任务分析三相关知识四任务实施五任务检查与评价一、任务引入运输小车是工业运料的主要设备之一,随着经济的不断发展,运料小车的应用也不断扩大到各个领域,广泛应用于自动生产线、冶金、有色金属、煤矿、港口、码头等行业。例如,在石料场生产线上,各工序之间的石料常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动,电动机正转小车前进,电动机反转小车后退。如图2-1-1是某一石料场一台装料小车的示意图,对该图控制电路的要求采用行程控制的原则,按下起动按钮小车向终点驶去,到达终点,停留5s卸料,再往返始点结束。图2-1-1送料小车工作示意图二、任务分析
图2-1-2小车运行示意图图2-1-2所示在小车运行路线的两头终点处安装的电器SQ1和SQ2称为行程开关,SQ1和SQ2的常闭触点分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。当安装在小车前后的挡铁1和挡铁2撞击行程开关的滚轮时,行程开关的常闭触点分断,切断控制电路,是行车自动停止。可见,位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞,使行程开关的触点动作,来接通或断开电路,以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。1、按钮按钮开关是一种用人力(一般为手指或手掌)操作,并具有储能(弹簧)复位的一种控制开关。按钮的触点允许通过的电流较小,一般不超过5A,因此一般情况下不直接控制主电路,而是在控制电路中发出指令或信号去控制接触器、继电器等电器,再由它们去控制主电路的通断、功能转换或电气联锁等。(一)按钮、刀开关三、必备知识2、按钮符号及结构2、刀开关1、刀开关又称闸刀开关,是一种结构最简单、应用最广泛的手动电器。在低压电路中,作为不频繁接通和分断电路用,或用来将电路与电源隔离。2、刀开关型号及结构通常在电路中起通断、隔离作用。不能倒装或平装;不能频繁操作,只能通断小负载。
(二)接触器接触器是一种在电磁力的作用下,能够自动地接通或断开带有负载的主电路(如电动机)的自动控制电器。1、工作原理:当按钮揿下时,线圈通电,静铁心被磁化并把动铁心(衔铁)吸上,带动转轴使触头闭合,从而接通电路。当放开按钮时,过程与上述相反,使电路断开。2、接触器工作原理静铁心线圈释放弹簧动铁心(衔铁)3、接触器的结构及型号CJT1系列交流接触器3、交流接触器常见故障:1)触头过热原因:接触压力不足,触点表面氧化,触点容量不够等。2)触头磨损原因:电气磨损或机械磨损3)线圈失电后触头不能复位原因:触头被电弧焊在一起了,铁心剩磁太大,弹簧弹力不足,活动部分被卡住。4)铁心噪声太大5)线圈过热或烧毁(四)热继电器是一种常见的保护电器。利用电流的热效应而动作,主要用来对连续运行的电动机进行过载保护。发热电阻丝双金属片导板触头调节旋钮手动复位按扭受热变形方向JR36FR表示符号:作用:短路和严重过载保护应用:串接于被保护电路的首端优点:结构简单,维护方便,价格便宜,体小量轻分类:
(四)熔断器瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT无填料密封式RM快速熔断器RS自恢复熔断器瓷插式熔断器螺旋式熔断器(五)熔断器有填料式熔断器无填料密封式熔断器快速熔断器自恢复熔断器(五)时间继电器作用:按整定时间长短通断电路分类:按构成原理分:电磁式电动式空气阻尼式晶体管式数字式按延时方式分:通电延时型断电延时型
(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)线圈一般符号(b)通电延时线圈(c)断电延时线圈(d)通电延时闭合动合(常开)触点(e)通电延时断开动断(常闭)触点(f)断电延时断开动合(常开)触点(g)断电延时闭合动断(常闭)触点(h)瞬动触点时间继电器符号四、任务实施(一)任务要求1.控制要求1)有终端限位、短路、过载等完善的保护。2)根据图2-1-24器件布置图,安装器件,并自己完成图2-1-25安装接线图。3)按照任务实施步骤正确安装送料小车主电路、控制电路。4)三相异步电动机Y-112M-4,功率为4kW,额定电压为380V,额定电流8.8A,额定转速为1440r/min,其接法为△接法,按电机参数要求选择电器器件,并列出器件清单。5)采用行线槽布线,接线端用冷压接头,接线端加编码套管,定额工时:180min。2.工作原理图、元器件接线图及元器件布置安装图
图2-1-24送料小车工作原理图图2-1-25元器件安装接线图图2-1-26元器件安装布置图(三)任务准备1.工具、仪表及器材(1)工具测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等。
(2)仪表5050型兆欧表、T301—A型钳形电流表、MF47型万用表。
(3)器材各种规格的紧固体、针形及叉形轧头、金属软管、编码套管等。2.器件明细表(见表2-1-1)3.场地要求:电工实训室,电工工作台。表2-1-1元器件明细表代号名称型号规格数量M三相异步电动机Y112M—44kW、380V、8.8A、△接法、1440r/min1QS.组合开关HZL0-25/3三极、25A、380V1FUL熔断器RLL—60/2560A、配熔体25A3FU2熔断器RLL—15/215A、配熔体2A2KML、KM2接触器CJL0—2020A、线圈电压380V2KT时间继电器JS7—2A线圈电压380V1FR热继电器JRL6—20/3三极、20A、整定电流8.8A1SQ1—SQ4位置开关JLXKL—111单轮旋转式4SBL—SB3按钮LAL0—3H保护式、按钮数31XT端子板JDO—1020380V、10A、20节1
主电路导线BVR—1.5导线截面积1.5mm2(7×0.52mm)若干
控制电路导线BVR—1.01mm2(7×0.43mm)若干
按钮线BVR—0.750.75mm2若干
接地线BVR—1.51.5mm2若干
走线槽
18mm×25mm若干
控制板
500mm×400mm×20mm1线路的工作原理如下:先合上开关QS。按下SB1,KM1线圈得电,KM1自锁触点闭合自锁,KM1主触点闭合,同时KM1联锁触点分断对KM2联锁,电动机M起动连续正转,运料小车向右运动,移至限定位置时,运料小车压下位置开关SQ1,SQ1-1常闭触点先分断,KM1线圈失电KM1自锁触点分断解除自锁,KM1主触点分断,KM1联锁触点恢复闭合解除联锁,电动机M失电停转,运料小车停止右移,同时SQ1-2后闭合,使时间继电器KT线圈得电,运料小车开始卸料,KT通电延时常开触点经过一段延时闭合,KM2线圈得电,使KM2自锁触点闭合自锁,KM2主触点闭合,同时KM2联锁触点分断对KM1联锁,电动机M起动连续反转,运料小车左移(SQ1触点复位),移至限定位置时,运料小车压下位置开关SQ2,SQ2-1分断,KM2线圈失电,KM2自锁触点分断解除自锁,KM2主触点分断,KM2联锁触点恢复闭合解除联锁,电动机M失电停转,运料小车停止,运料小车在出发点重新开始装料,装料完毕,重新按下SB1起动按钮小车继续自动运料。五、任务检查与评定任务内容及配分要求扣分标准得分器件的检查(15分)电动机质量及电器器件漏检或错检每错一项扣2分
完整地填写器件明细表线路敷设(25分)按图接线,接线正确不按要求接线扣25分
槽内外走线整齐美观不交叉主、控制电路每根分别扣4分、2分导线连接牢靠,没有虚接,没有露铜过长或端子压绝缘层,每个接点漏铜过长或端子压绝缘层扣1分编码套管安装正确,醒目安装错一处扣2分电动机外壳安装了接地线没接扣10分线路检查(10分)在断电的情况下会用万用表检查线路没有检查扣10分
通电前测量线路的绝缘电阻
保护的整定(10分)正确整定热继电器的整定值不会整定扣5分
正确地选配熔体选错熔体扣5分
通电试车(30分)试车一次成功一次不成功扣20分
安全文明操作(10分)工具的正确使用执行安全操作规定每违反一次扣10分
定额时间180min每超过10min扣5分-5分/10min
成绩
备注
任务内容及配分要求扣分标准得分任务二三相异步电动机Y-△降压起动的控制线路安装调试一任务引入二任务分析三相关知识四任务实施五任务检查与评价一、任务引入各种控制线路在起动时加在电动机定子绕组上的电压都为电动机的额定电压,属于全压起动,也叫直接起动。直接起动的优点是电气设备少,线路简单,维修量较小。但直接起动时的起动电流较大,一般为额定电流的4-7倍.所以在电源变压器容量不够大而电动机功率较大的情况下,直接起动将导致电源变压器输出电压下降,不仅减小电动机本身的起动转矩,而且会影响同一供电线路中其他电气设备的正常工作.因此,较大容量的电动机起动时需要采用降压起动。二、任务分析降压起动是指利用起动设备将电压适当降低后,加到电动机的定子绕组上进行起动,待电动机起动运转后,再使其电压恢复到额定电压正常运转。由于电流随电压的降低而减小,所以降压起动能够达到减小起动电流的目的。由于电动机转矩与电压的平方成正比,所以降压起动也将导致电动机的起动转矩大为降低。因此,降压起动需要在空载或轻载下起动。三、必备知识(一)三相异步电动机降压启动控制电路较大容量的笼型异步电动机(大于10KW)因启动电流较大,一般都采用降压起动方式来起动。原理:起动时降低加在电动机定子绕组上的电压,起动后再将电压恢复到额定值。常用方法:串电阻(或电抗)、星型—三角形、自耦变压器等。1、定子串电阻起动原理:电动机在起动时在三相定子绕组中串接电阻,使电动机定子绕组电压降低,起动结束后再将电阻短接。主电路:KM1实现串电阻起动,KM2实现全压运行。KM2KM1RL1L2L3QSFUFRM1、定子串电阻起动原理:电动机在起动时在三相定子绕组中串接电阻,使电动机定子绕组电压降低,起动结束后再将电阻短接。主电路:KM1实现串电阻起动,KM2实现全压运行。KM2KM1RL1L2L3QSFUFRMSB2SB1FRKM1KTKM1KM2KT(a)控制线路:1、基本原理:用时间继电器KT控制KM1、KM2切换。2、KM1、KM2允许同时吸合,但是电动机正常运行后,一般应该将KM1释放,以降低运行损耗。3、图(a)为KM1不退出的控制线路。4、图(b)为KM1退出而KT不退出的控制线路。5、图(c)为KM1、KT都退出的控制线路SB2SB1FRKM1KTKM1KM2KT图(a)起动完成后KM1不退出,不足之处:运行损耗大图(b-1)
KM1退出而KT不退出问题:KT延时触点切换是否可行??切换要求:起动过程平稳,减少冲击。对于主触点要求:KM2先闭合KM1后断开KM2KM1RL1L2L3QSFUFRMSB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKT
图(b-1)
KM1退出而KT不退出KT延时触点切换带来KM1、KM2线圈瞬时断电,切换过程带来冲击KT常开延时触点和KM常闭触点平稳切换!!SB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKTSB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKT图(b-2)
KM1退出而KT不退出SB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKTSB2按下,KM1动作→电机降压起动;KT绕组上电开始计时,→KT延时时间到,KT延时闭合的常开触点闭合→KM2线圈上电,→→KM2主触点闭合→电机全压起动。→KM2延时断开的常闭触点断开→KM1线圈失电→KM主触点断开→降压起动回路断开。KM2KM1RL1L2L3QSFUFRM问题:如果要求切换时确保KM2先断开KM1后闭合,图(b-1)是否可靠,为进一步增加可靠性应怎样做?方法:用KM1的常闭触点替代KT延时常开触点。图2-8(b-1)
KM1退出而KT不退出KT延时触点切换带来KM1、KM2线圈瞬时断电,切换过程带来冲击SB2SB1FRKM1KM1KM2KTKTKTKM1KM2KTSB2SB1FRKTKTKT切换顺序比较SB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKTSB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKTSB2SB1FRKM1KM1KM2KTKTKTKM2先通电,KM1后断电;KM1,KM2同时切换;KM1先断电,KM2后通电
图(b-2)KM1退出带来的自锁回路的改变,采用KA触点扩展采用KT瞬时动作触点SB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKM2SB2SB1FRKTKM1KM2KTKAKAKM2自锁回路的转换SB2SB1FRKM1KTKM2KTKM2KM2KM1图(c)退出KTSB2SB1FRKTKM2KM1KM2KM1KM2KT
图(b-3)KM1退出带来的自锁回路的改变,采用KM1、KM2触点切换2.星形—三角形启动的控制
这一线路的设计思想仍是按时间原则控制启动过程,所不同的是启动时将电动机定子绕组接成星形,加在电动机每相绕组上的电压为额定值的1/3,从而减小了启动电流对电网的影响。待启动后按预先整定的时间换接成三角形接法,使电动机在额定电压下正常运转。星形-三角形降压启动线路如图所示。图星形-三角形降压启动电路星形-三角形启动的特点在于星形启动电流只是原来三角形接法的1/3,启动电流特性好、结构简单、价格低。
缺点:是启动转矩也相应下降为原来三角形接法的1/3,转矩特性差,因而本线路适用于电网电压380V,额定电压660/380V,用于Y/△接法的电动机轻载启动的场合。3.串自耦变压器启动的控制线路串自耦变压器降压启动的控制线路如图所示。这一线路的设计思想和串电阻启动线路基本相同,也是采用时间继电器完成按时动作,所不同是启动时串入自耦变压器,启动结束时自动切除。定子串自耦变压器降压启动控制线路四、任务实施(一)任务要求1.控制要求有一台皮带运输机,由一台电动机拖动,电动机功率为7.5KW、,额定电压为380V、,△接法,[句子写的不完整,功率后面跟了三个带顿号的内容]额定转速为1440r/min,,控制要求如下,完成其控制电路的设计与安装。(1)系统起动平稳且起动电流应较小,以减小对电网的冲击;(2)系统可实现连续正反转;(3)有短路、过载、失压和欠电压保护;(4)根据图2-2-4器件布置图,安装器件,并完成图2-2-5安装接线图的连线,选择电器元器件,并同时列出器件清单。[根据元器件布置图安装元器件,并完成接线图的连线,选择元器件,同时列出器件清单的意思吗?]图2-1-25元器件安装位置图图2-1-26元器件安装布置图(三)任务准备1.工具、仪表及器材(1)工具测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等。
(2)仪表5050型兆欧表、T301—A型钳形电流表、MF47型万用表。
(3)器材各种规格的紧固体、针形及叉形轧头、金属软管、编码套管等。2.器件明细表(见表2-1-1)3.场地要求:电工实训室,电工工作台。表2-1-1元器件明细表代号名称型号规格数量M三相异步电动机Y132S—4kW、380V、A、△接法、1440r/minIN/Ist=1/71QS组合开关HZL0—25/3三极、25A1FU熔断器RL—60/5500V、60A、配熔体25A3FU2熔断器RL—15/2500V、15A、配熔体2A2KM-KM交流接触器CJL0—2020A、线圈电压380VKT时间继电器JS7—2A线圈电压380V1FR热继电器JRL6—20/3三极、20A、整定电流11.6A1SB、SB2SB按钮LAL0—3H保护式、按钮1XT端子板JX2—1015380V、10A、15节1(四)任务实施步骤1)准备器件。按表配齐所用电器器件,并检验器件质量。2)固定元器件。将器件固定在控制板上。要求器件安装牢固,并符合工艺要求。器件布置参考图如图2-2-4所示,按钮SB可安装在控制板外。3)装主电路。根据电动机容量选择主电路导线,首先按图2-2-1原理图在图2-2-5上画出主电路接线图,并按电气控制接线路图接好主电路。参考图如图2-2-5所示。4)安装控制电路。根据电动机容量选择控制电路导线,首先按图2-2-1原理图在图2-2-5上画出控制电路接线图,按电气控制线路图,图2-2-5接线图接好控制电路。5)自检。检查主电路和控制线路的连接情况6)检查无误后通电试车。为保证人身安全,在通电试车时,要认真执行安全操作规程的有关规定,经老师检查并现场监护。接通三相电源L1、L2、L3,合上电源开关QS,用电笔检查熔断器出线端,氖管亮说明电源接通。分别按下SB22、SB3和SB1,观察是否符合线路功能要求,观察电器器件[指电动机吗?接触器]动作是否灵活,有无卡阻及噪声过大现象,观察电动机运行是否正常。若有异常,立即停车检查。7)注意事项①时间继电器应选用通电延时闭合触点,不能选成断电延时。②KM△2、KMY3联锁触点位置不能接错。③KM△2主触点不能接错,防止造成电源短路。④在电路板断电的情况下,可以用万用表的欧姆档测量U1、V1、W1和U2、V2、W2六个端子如果用起子强制让KM2吸合,则电阻为零的是一组(U1、W2;V1、U2;W1、V2)则电阻为零的是一组(U1W2,V1U2,W1V2),分别接在电动机的端子上]。五、任务检查与评定任务内容及配分要求扣分标准得分器件的检查(15分)电动机质量及电器器件漏检或错检每错一项扣2分
完整地填写器件明细表线路敷设(25分)按图接线,接线正确不按要求接线扣25分
槽内外走线整齐美观不交叉主、控制电路每根分别扣4分、2分导线连接牢靠,没有虚接,没有露铜过长或端子压绝缘层,每个接点漏铜过长或端子压绝缘层扣1分编码套管安装正确,醒目安装错一处扣2分电动机外壳安装了接地线没接扣10分线路检查(10分)在断电的情况下会用万用表检查线路没有检查扣10分
通电前测量线路的绝缘电阻
保护的整定(10分)正确整定热继电器的整定值不会整定扣5分
正确地选配熔体选错熔体扣5分
通电试车(30分)试车一次成功一次不成功扣20分
安全文明操作(10分)工具的正确使用执行安全操作规定每违反一次扣10分
定额时间180min每超过10min扣5分-5分/10min
成绩
备注
任务内容及配分要求扣分标准得分任务三双速异步电动机控制线路的安装与调试一任务引入二任务分析三相关知识四任务实施五任务检查与评价一、任务引入由三相异步电动机的转速公式[这里最好给出转速公式来。
n=60f1/p·(1-s)可知,改变异步电动机转速可通过三种方法来实现:一是改变电源频率f1,二是改变转差率s,三是改变磁极对数p。二、任务分析改变异步电动机的磁极对数调速称为变极调速。变极调速是通过改变定子绕组的连接方式来实现的,它是有级调速,且只适用于笼型异步电动机,常见的多速电动机有双速、三速、四速等几种类型。多速电动机具有可随负载性质的要求而分级的变换转速,从而达到功率的合理匹配和简化变速系统的特点,适用于需要逐级调速的各种传动机构,主要应用于万能组合专用切削机床和矿山冶金、纺织、印染、化工、农机等行业。(一)双速异步电动机
1.双速异步电动机简介双速异步电动机的调速属于异步电动机变极调速,变极调速主要用于调速性能要求不高的场合,如铣床、镗床、磨床等机床及其他设备上,所需设备简单、体积小、质量轻,但电动机绕组引出头较多,调速级数少,级差大,不能实现无级调速。它主要是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数,从而改变电动机的转速。三、必备知识2.变极调速原理变极原理:定子一半绕组中电流方向变化,磁极对数成倍变化,如图3-4所示。每相绕组由两个线圈组成,每个线圈看作一个半相绕组。若两个半相绕组顺向串联,电流同向,可产生4极磁场;其中一个半相绕组电流反向,可产生2极磁场。图2-3-4变极调速电动机绕组展开示意图
根据公式n1=60f/p可知,在电源频率不变的条件下,异步电动机的同步转速与磁极对数成反比,磁极对数增加一倍,同步转速n1下降至原转速的一半,电动机额定转速n也将下降近似一半,所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的。3.双速异步电动机定子绕组的联结方式
图2-3-5双速异步电动机定子绕制的联结方式当变极前后绕组与电源的接线如图2-3-5所示时,变极前后电动机转向相反,因此,若要使变极后电动机保持原来转向不变,应调换电源相序。4.双速电动机调速控制
①低速控制工作原理:合上电源开关QS,按下低速按钮SB2,接触器KM1线圈通电,其自锁和互锁触点动作,实现对KM1线圈的自锁和对KM2、KM3线圈的互锁。主电路中的KM1主触点闭合,电动机定子绕组作三角形联结,电动机低速运转。②高速控制工作原理:合上电源开关QS,按下高速按钮SB3,接触器KM1线圈断电,在解除其自锁和互锁的同时,主电路中的KM1主触点也断开,电动机定子绕组暂时断电。因为SB3是复合按钮,动断触点断开后,动合触点就闭合,此刻接通接触器KM2和KM3线圈。KM2和KM3自锁和互锁同时动作,完成对KM2和KM3线圈的自锁及对KM1线圈的互锁。KM2和KM3在主电路的主触点闭合,电动机定子绕组作双星形联结,电动机高速运转。四、任务实施(一)任务要求1.控制要求某台粉煤电动机是△/YY接法的双速异步电动机,需要施行低速、高速连续运转且高速需要采用分级起动控制,即先低速起动,然后再自动切换为高速运转,试设计出能实现这一要求的电路图来。1)有短路、过载等完善的保护2)画出主电路、控制电路、器件布置图和安装接线图。3)双速异步电动机额定功率为4KW,额定电压为380V额定电流为8.8A,按电动机参数选择电器器件,并列出器件清单。4)采用行线槽布线,接线端用冷压接头,接线端加编码套管,定额工时:180min2.任务控制原理图、元器件位置图及接线图图2-1-25元器件安装位置图(三)任务准备1.工具、仪表及器材(1)工具测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等。
(2)仪表5050型兆欧表、T301—A型钳形电流表、MF47型万用表。
(3)器材各种规格的紧固体、针形及叉形轧头、金属软管、编码套管等。2.器件明细表(见表2-1-1)3.场地要求:电工实训室,电工工作台。表2-1-1元器件明细表代号名称型号
规格数量M三相异步电动机Y132D—44kW、380V、8.8A、△接法、1440r/minIN/Ist=1/71QS组合开关HZL0—25/3三极、25A1FU1熔断器RL1—60/5500V、60A、配熔体25A3FU2熔断器RL1—10/2500V、10A、配熔体2A2KML、KM2、KM3交流接触器CJL0—2020A、线圈电压380V3KT时间继电器JS7—2A线圈电压380V1FR热继电器JRL6—20/3三极、20A、整定电流11.6A1SBL、SB2SB3按钮LAL0—3H保护式、3联按钮1XT端子板JX2—1015380V、10A、15节1(四)任务实施步骤1.准备器件。按表配齐所用电器器件,并检验器件质量。2.固定元器件。将器件固定在控制板上。要求器件安装牢固,并符合工艺要求。器件布置参考图如图2-3-8所示,按钮SB可安装在控制板外。3.安装主电路。根据电动机容量选择主电路导线,按照原理图图2-3-7所示在图2-3-8接线图,画出完整接线图,并按图接好接好主电路。4.安装控制电路。根据电动机容量选择控制电路导线,按接线图[是图2-3-8吗]图2-3-8所示接好控制电路。5.自检。检查主电路和控制线路的连接情况6.检查无误后通电试车。为保证人身安全,在通电试车时,要认真执行安全操作规程的有关规定,经老师检查并现场监护。接通三相电源L1、L2、L3,合上电源开关QS,用电笔检查熔断器出线端,氖管亮说明电源接通。分别按下SB2、SB3和SB1,观察是否符合线路功能要求,观察电器器件动作是否灵活,有无卡阻及噪声过大现象,观察电动机运行是否正常。若有异常,立即停车检查。五、任务检查与评定任务内容及配分要求扣分标准得分器件的检查(15分)电动机质量及电器器件漏检或错检每错一项扣2分
完整地填写器件明细表线路敷设(25分)按图接线,接线正确不按要求接线扣25分
槽内外走线整齐美观不交叉主、控制电路每根分别扣4分、2分导线连接牢靠,没有虚接,没有露铜过长或端子压绝缘层,每个接点漏铜过长或端子压绝缘层扣1分编码套管安装正确,醒目安装错一处扣2分电动机外壳安装了接地线没接扣10分线路检查(10分)在断电的情况下会用万用表检查线路没有检查扣10分
通电前测量线路的绝缘电阻
保护的整定(10分)正确整定热继电器的整定值不会整定扣5分
正确地选配熔体选错熔体扣5分
通电试车(30分)试车一次成功一次不成功扣20分
安全文明操作(10分)工具的正确使用执行安全操作规定每违反一次扣10分
定额时间180min每超过10min扣5分-5分/10min
成绩
备注
任务内容及配分要求扣分标准得分任务四三相异步电动机制动控制电路设计与调试一任务引入二任务分析三相关知识四任务实施五任务检查与评价一、任务引入电动机若不采取任何措施直接切断电动机电源叫自由停车,电动机自由停车的时间较长,效率低,随惯性大小而不同,而某些生产机械要求迅速、准确地停车,如镗床、车床的主电动机需快速停车;起重机为使重物停位准确及现场安全要求,也必须采用快速、可靠的制动方式。二、任务分析三相异步电动机断电后,由于惯性,还要继续运转,为了使电动机立即停转或在规定的时间表内停转,必须采取制动措施。采用什么制动方式、用什么控制原则保证每种方法的可靠实现是本节要解决的问题。制动可分为机械制动和电气制动。电气制动是在电动机转子上加一个与电动机转向相反的制动电磁转矩,使电动机转速迅速下降,或稳定在另一转速。常用的电气制动有反接制动与能耗制动。(一)双速异步电动机
1.双速异步电动机简介双速异步电动机的调速属于异步电动机变极调速,变极调速主要用于调速性能要求不高的场合,如铣床、镗床、磨床等机床及其他设备上,所需设备简单、体积小、质量轻,但电动机绕组引出头较多,调速级数少,级差大,不能实现无级调速。它主要是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数,从而改变电动机的转速。(一)速度继电器速度继电器是当转速达到规定值时触头动作的继电器。主要用于电动机反接制动控制电路中,当反接制动的转速下降到接近零时能自动地及时切断电源。三、必备知识2、速度继电器符号及结构四、任务实施(一)任务要求1.控制要求某台粉煤电动机是△/YY接法的双速异步电动机,需要施行低速、高速连续运转且高速需要采用分级起动控制,即先低速起动,然后再自动切换为高速运转,试设计出能实现这一要求的电路图来。1)有短路、过载等完善的保护2)画出主电路、控制电路、器件布置图和安装接线图。3)双速异步电动机额定功率为4KW,额定电压为380V额定电流为8.8A,按电动机参数选择电器器件,并列出器件清单。4)采用行线槽布线,接线端用冷压接头,接线端加编码套管,定额工时:180min2.任务控制原理图、元器件位置图及接线图(二)三相异步电动机电气制动控制(能耗制动、电源反接制动)1.能耗制动控制电路:三相笼型异步电动机切断三相电源的同时,定子绕组接通直流电源,转子原来储存的机械能转变为电能,消耗在转子回路的电阻上,转速为零时再将其切除。主电路:变压器TC和整流器VR提供制动直流电源,KM2为制动接触器。控制电路(a):手动控制:停车时按下SB1按钮,制动结束时放开。电路简单,操作不便。控制电路(b):根据电动机带负载制动过程时间长短设定时间继电器KT的定时值,实现制动过程的自动控制。
能耗制动控制电路特点:制动作用强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关,在同样的转速下电流越大制动作用越强,电流一定时转速越高制动力矩越大。取直流电流为电动机空载电流的3~4倍,过大会使定子过热。可调节整流器输出端的可变电阻RP,得到合适的制动电流。图2-4-4按时间原则控制的电动机单向运行能耗制动控制电路电路工作过程如下:合上开关QS,按下起动按钮SB2→KM1通电自锁,电动机起动。当需停车时,按下停车按钮SB1→SB1动断触点首先断开,使KM1断电,主回路中,电动机脱离三相交流电源→SB1动合触点后闭合,使KM3、KT线圈通电自锁。KM3主触点闭合,交流电源经整流后经限流电阻向电动机提供直流电源,在电动机转子上产生一制动转矩,电动机进行能耗制动。KT延时时间到,KT常闭触点断开,KM3断电释放,切断直流电源,制动结束。电动机停车。3.反接制动原理如图2-4-5所示,三相异步电动机正转时,电磁转矩与转子转速方向相同,制动时通过两相绕组换相,在定子气隙中形成一个反向的旋转磁场,进而产生制动力矩,使电动机减速制动。当转速下降接近零时,分断电源,制动结束。分断电源的任务通常由速度继电器来完成。如果不通过速度继电器分断电源,电动机就会反向起动。
ab
图2-4-5反接制动原理反接制动控制电路:停车时,首先切换电动机定子绕组三相电源相序,产生与转子转动方向相反的转矩,因而起制动作用。电动机的转速下降接近零时,及时断开电动机的反接电源。反接制动控制电路主电路(a)(b)控制电路(a):电动机运行后速度继电器BV的动合触点已闭合,为制动做好准备,串联KM1的动断触点限制BV对系统的干扰。存在问题:停车期间,用手转动机床主轴调整工件,速度继电器的转子随着转动,一旦达到速度继电器动作值,接触器KM2得电,电动机接通电源发生制动作用,不利于调整。控制电路(b):复合停止按钮SB1动合触点上并联KM2的自锁触点。用手转动电动机轴时,不按停止按钮SB1,KM2就不会得电,电动机也就不会反接于电源。反接制动电流约为起动电流的两倍,主电路制动回路中串入限流电阻R,防止制动时对电网的冲击和电动机绕组过热。电动机容量较小且制动不是很频繁的正反转控制电路中,为简化电路,可以不加限流电阻。反接制动能耗制动反接制动:制动显著,有冲击,能量消耗较大。能耗制动:制动准确、平稳、能量消耗小。制动力较弱,需要直流电源。图2-1-25元器件安装位置图四、任务实施(一)任务要求1.控制要求有一台车床用三相异步鼠笼式电动机拖要实现正反转控制,停车采用能耗制动。通过操作按钮可以实现电动机正转起动、反转起动、自动正反转切换以及停车控制,电动机型号为Y-112M-4,额定功率为5.5KW,额定电压为380V,电动机为△接法,额定电流为11.6A,额定转速为1440r/min,请按要求完成系统设计、系统安装、接线、调试与功能演示。1)有短路、过载等完善的保护2)画出主电
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