《典型数控机床电气连接与功能调试》课件-项目11 辅助功能调试

能力目标1、能够独立设计译码指令；2、能够编写冷却程序。3、会手动操作，确认动作；教学目标项目11、辅助功能调试知识目标1、掌握编程界面使用方法；2、掌握译码功能指令的格式与作用

；4、掌握梯形图编程方法；5、掌握程序的调试方法。素质目标在项目中渗透企业的7S制度，任务完成后，整理工作台，打扫工作环境。3人一组操作一台机床系统，能根据工作任务进行组内交流协作，按时完成工作任务。完成资料的收集和整理，如在备份操作时对遇到的问题及时进行纪录，任务完成后进行自我评价和总结。M功能-M代码①用加工程序指令M功能时，M代码用4字节（32位）的二进制数输出指令主轴正转（M03）时，上述4字节数据为：

F0010=00000011 F0011=00000000 F0012=00000000 F0013=00000000

#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0010M07M06M05M04M03M02M01M00地址F0011M15M14M13M12M11M10M09M08地址F0012M23M22M21M20M19M18M17M16地址F0013M31M30M29M28M27M26M25M24M功能S功能T功能代码寄存器F10~F13F22~F25F26~F29触发信号F7.0F7.2F7.3完成信号G4.3M功能-M代码读取M功能S功能T功能代码寄存器F10~F13F22~F25F26~F29触发信号F7.0F7.2F7.3完成信号G4.3②在M代码输出后，延迟由参数3010所设定的时间，输出M代码读取指令MF信号。MF信号，表示输出的M代码信号已确定PMC时设定为0，而使用外部PLC时，考虑CNC一侧驱动回路和另一侧接收回路时间上的差异而确定设定值。指令超过设定位数的M代码时，发生003号报警。参数3010MF信号的延迟时间M功能-M代码译码③用PMC进行M代码译码。使用DECB指令，一次可以连续译8个连续的M代码例子中，M03开始每8个为一组，共12组进行译码。指令主轴正转M03时，R10.0为1.PMC利用该信号执行M功能。#7#6#5#4#3#2#1#0R10DM10DM09DM08DM07DM06DM05DM04DM03M功能-M代码执行④一旦执行主轴正转指令M03，主轴正转信号SFR变为1。M功能结束后M代码变为0，M代码编码后的DM03信号也变为0。鉴于此，要使用SFR信号做成保持回路。主轴反转指令M04或主轴停止指令M05实行时，主轴正转信号SFRA变为0.⑤如果希望在相同程序段中指令的移动指令、暂停等的完成后执行对应的动作，请等待分配完成信号DEN为1。此信号通知向PMC侧发送的辅助功能、主轴功能、刀具功能、第二辅助功能等以外的同一程序段内的其它指令全都已经完成，处在等待来自PMC侧的完成信号状态的事实。#7#6#5#4#3#2#1#0F0001DENM功能-代码结束⑥M功能执行结束后，把辅助功能结束信号（FIN）送至CNC。辅助功能结束信号（FIN），对于M、S、T功能是共用信号。在同一程序段上M、S、T同时指令时，所有功能结束后，把辅助功能结束信号号（FIN）置1。上面的示例中，FIN信号的程序段在第二级程序段中编写。#7#6#5#4#3#2#1#0地址Gn004FIN冷却泵操作功能的实现一、冷却泵操作过程及现象记录动作什么时候开始？是按下按钮的时候动作，还是松开按钮的时候动作?信号上升沿触发三、冷却按钮操作功能的实现同一个按钮既能启动又能停止四、冷却功能实现拓展冷却泵可以用操作面板上的按钮开关手动控制，也可以在自动模式时用指令M08打开，M09关闭。FANUC系统规定：F10-F13表示M辅助功能代码信号；

F23-F25表示S辅助功能代码信号；

F26-F29表示T辅助功能代码信号；

BFTFSFMFF7M，S，T，B码读取信号（选通）13作业

已知机床操作面板上的冷却电机操作按钮的地址为X9.6