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文档简介

第5章摩擦

在大学物理已经讲到什么是摩擦，这里来作更深入的研究。摩擦通常分为两类，即：滑动摩擦和滚动摩阻。滑动摩擦：相对运动为滑动或具有滑动趋势时的摩擦。滚动摩阻：相对运动为滚动或具有滚动趋势时的摩擦。

按接触物体有无相对运动来分，又分为：动摩擦和静摩擦。

有害：给机械带来多余阻力，使机械发热，引起零件磨损，消耗能量，降低效率和使用寿命。

有利：用于传动、制动、调速等，没有摩擦，人不能走路，车不能行驶。1、静滑动摩擦

两个相互接触的物体虽有相对运动趋势，但仍保持相对静止时，接触面间产生的切向阻力，称为静滑动摩擦力或简称静摩擦力。满足(最大静摩擦力)当时,则物体处于临界平衡状态。第1节滑动摩擦(库仑静摩擦定律)Fmax

=

fsFN

2、摩擦角与自锁现象FN与Fs的合反力为FR

，FR称为全反力。即摩擦角正切等于静摩擦系数。（极限情况下，全反力作用形成锥）

若面法线间的夹角

小于等于

f,即主动力的合力作用线在摩擦锥内，物体处于平衡，这种现象称为自锁。FsPFNFRF

全反力FR与接触面的法线成一偏角，在临界状态下，有此时偏角

达到最大值

f

，

f称为摩擦角

。由图知

摩擦自锁是依靠摩擦力使物体能卡住，即不能主动力多大，只要其作用线满足一定条件，物体将总是不能相对滑动。与此相类似的有如下图所示的松散物质的静摩擦角。

砂土、粮食能堆起的最大坡度角保证铁路稳定，路堤和路堑的边坡角

两物体接触表面有相对运动时,沿接触面产生的切向阻力称为动滑动摩擦力。库仑动摩擦定理f为动摩擦系数，一般比fs

略小，工程中取

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