【《基于STM32控制器的电动车定位系统设计》12000字（论文）】

基于STM32控制器的电动车定位系统设计摘要近年来,随着物联网信息技术飞速发展,物联网概念逐渐明确,物联网技术已成为新时代物联网信息技术中重要作用。物联网信息技术主要指的是通过各种方式利用图像识别、红外传感器、全球卫星定位系统等各种信息传感装置,按照国家法律规定的网络协议,将各种智能物品与各种移动互联网的信息相连,进行各种数据连接通讯和数据交换,实现各种智能化的物品识别、定位、追溯、监测、和风险管理的现代化需求。在国内，为了积极响应国家环保政策电动车已经演化为普通人的代步工具。电动车远程控制管理系统技术是生产电动车的一项核心技术。通常常见的电动车，控制过程较为简易，一般只有简单的几个功能。这种简易控制方法在能量管理、安全防护、可支配性上存在很多不足。本文针对这个问题，设计了电动车定位控制器设计，有效的提高了电动车高精度定位和室内室外电动车安全放置等问题。本设计主要研究工作：1.本设计对GPS系统的定位原理进行了分析，实现精准定位。2.本设计使用STM32控制器。3.本设计分析了GPS虚拟电子围栏技术，使电动车停放区域更加有序。4.本设计为该系统增加了电子锁模块。关键词：电动车；二维码；物联网技术；定位；定位控制器目录1绪论 参考文献李学君.基于FPGA的四驱电动车电机驱动控制系统设计[D].武汉:武汉理工大学,2010.王书贤.电动汽车的现状及发展趋势[J].2006,37(9):39-41张道成.高功率因数PWM整流型充电机的开发[D].北京:北京交通大学，2007.ChangLiuchen.RecentDevelopmentsofElectricVehiclesandTheirPropulsionSystems[J].IEEEAESSystemsMagazine,1993,10(2):3-6肖楠.车辆网环境下车载定位系统设计与实现[D].北京:北京交通大学，2016.姚浪.基于车联网的车辆定位修正方法设计与实现[D].重庆:重庆大学，2017岳海波.GPS/DR车载组合导航定位系统研究[D].南京:南京理工大学，2009.李旭，黄金凤，陈伟.基于射频接收信号强度值的隧道内车辆的动态定位方法：中国，CN201210366475.3[P].2013.01.16.兰琛.车联网专用短程通信和定位技术的研究与应用[D].浙江:浙江大学，2014.雷友建.共享单车定位导航系统的研究[J].数字技术与应用，2019，37(02):102-103.夏永峰.无人驾驶电动车的底层控制系统设计与实现[D].上海:上海交通大学，2007武超则.共享单车背后的“黑科技”[N].格隆,2017-09-19.\o"点击进入知网节"徐俊锋.基于STM32的工程车辆远程监控系统[D].华东理工大学,2017.\o"点击进入知网节"祁晓锐.扫描文档图像纠偏技术应用研究[D].山东大学,2011.LiuH，NassarS，El-SheimyN.Two-filterssmoothingforaccurateINS/GPSlandvehiclenavigationinurbanc