2016年全国职业院校技能大赛竞赛工业机器人自动化技术及应用项目方案申报书_第1页
2016年全国职业院校技能大赛竞赛工业机器人自动化技术及应用项目方案申报书_第2页
2016年全国职业院校技能大赛竞赛工业机器人自动化技术及应用项目方案申报书_第3页
2016年全国职业院校技能大赛竞赛工业机器人自动化技术及应用项目方案申报书_第4页
2016年全国职业院校技能大赛竞赛工业机器人自动化技术及应用项目方案申报书_第5页
已阅读5页,还剩49页未读, 继续免费阅读

付费下载

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

2016年全国职业院校技能大赛

竞赛工程方案申报书

赛项名称:工业机器人自动化技术及应用

赛项组别:中职组口高职组■

专叱大类:机械制造大类______________________

方案设计专家组组长:毕树生___________________

专家组组长手机:_________________

方案申报单位(盖章):中国职教学会教学工作委员会

方案申报负责人:高林_________________________

联系手机:________________________

邮箱号码:___________________

通讯地址:北京北四环东路97号北京联合大学

邮政编码:100101_______________________________

申报日期:2015.8.18____________________________

目录带格式的字体:小四_______________

带格式的字体:小四

一、赛项名称...........................................................L带格式的字体:小四

带格式的字体:示四

二、赛项中报专家组.....................................................2________________带格式的字体:小四

密格式的字体:小四

三、赛工程的.....二.......................................3

带格式的字体:小四

则、赛项投计原则.....................................................带格式的字体:小四

带格式的字体:小四J

..五、赛项方案的特色与创新点..........................................6壬_带格式的字体:小四

六、竞赛内容简介(须附英文对照简介).................................7.带格式的字体:小四

带格式的字体:小四

;七、竞赛方式(含组队要求、是否邀请境外代衣队参赛)................89带格式的字体:小四

带格式的字体:小四

八、竞赛时间安排与流程..............................................94Q

带格式的字体:小四

.九、竞赛试题:….............1州带格式的字体:小四]

带格式的字体:小四

十、评分标准制定原则、评分方法、评分细则..........................11片恬格式的字体:小四

带格式的字体:小四

卜一、奖项设置二—二::二二二:-二二二二二二二二二二二.二二:.144^

带格式的字体:小四

十三技术标准―—「•二•141^带格式的字体:小四1

(看格式的字体:小四

•十三、建议使用的比赛器材、技术平台和场地要求.....................14埴__________________

恬格式的字体:小四□

土吗、平安保障.........................:...........................1睡带格式的字体:小四

带格式的字体:小四

十五、企业合作意向.................................................17四带格式的字体:小四

带格式的字体:小四

十六、经费预算方案.................................................1映

借格式的字体:小四]

・十七、比赛组织与管理...............................................202g.带格式的字体:小四

带格式的字体:小四

十八、教学资源转化建设方案.........................................2%带格式的字体•小网

.十九、筹备工作进度时间表—.二…..;;­.22纯带格式的字体:小四

带格式的字体:小四

二十、裁判人员建议.二二二二二—二二二.............二…•二22至带格式的字体:小四

带格式的字体:小四

二十一、其他..............二.....................................「2徵□

带格式的字体:小四

则件一..............................................................24舒带格式的字体:小四

用格式的字体:小四

附件二............................................................2睡带格式的字体:小四

密格式的字体:小四

附件三..............................................................41的

带格式的字体:小四

附件四..............................................................51居带格式的字体:小四

带格式的字体:小四

一、赛项名称...........................................................

1带格式的字体:小四

二,、赛项申报专家组....................................................2带格式的字体:小四

带格式的字体:小四

三、赛工径的...........................................................3带格式的字体:小四

带格式的字体:小四

四、赛项次计原则.......................................................5

带格式的字体:小四□

五、赛项方案的转色与创新点............................................7

仑、竞赛内容简介(须附英文对照简介).................................7

七、竞簧方式(含组队要求、是否邀请境外代表队参赛)..................9

八、竞赛时间安排与流程...............................................10

九、竞转武器..........................................................11

十「评分不准制定原则、评分方浪、评分铀则............................12

十L.L奖项.设■■置........................................................15

十二、揍求标准........................................................16

,十三.建说使用的比赛器拓、技术呼台和题地要求........................16

.4四-L平安保.障――7........18

十五、企业合件意向....................................................19

十六、经费预算方案...................................................21

十七、比赛组织与管理.................................................22

十九、教学资源转化建设方案...........................................23

十九、筹备工作进度时间表.............................................25

二-上裁判人员建议...................................................25

二十一.其他..........................................................26

附件厂................................................................27

附经三................................................................43

电子信息大类一计算机类(590101)计算机应用技术

电子信息大类一计算机类(590121)嵌入式技术与应用

电子信息大类一电子信息类(59C201)电子信息工程技术

电子信息大类一计算机类(590108)软件技术

制造大类一机械设计制造类(580110)计算机辅助设计与制造

制造大类一自动化类(580218)工业机器人技术制造大类一机械设计制造类

(5801-1。)

制造大类一自动化类(580218)-

制造大类一机电一体化技术(580201)

制造大类一电气自动化技术(580202)

制造大类一生产过程自动化技术(580203)

制造大类一工业机器人技术(580218)

制造大类一自动化生产设备应用(580303)e

二、赛项申报专家组

本赛事由中国职教学会教学工作委员会牵头设计并申报,各高校、企业等

单位共同构成。委员会人员具体构成为:行业成员,工之人,占比8..邺%;

院校成员,钝11人,占比成738.963%:企业成员,1人,占比—7.7]%。

慈名用位,专业朋务/职称,年龄一手机号码邯箱带格式的:字体:♦号

带格式的:字体:五号

机器人研究带格式的:字体:五号

毕树生北京航空航天大学机器人所所长/教5Q带格式的:字体:五号J

选一带格式的:字体:五号

带格式的:字体:五号

中国职教学会教学

带格式的:字体:五号

工作圭员会有职电电子信副主任/敖

羚:逐带格式的:字体:五号J

子信息类专业教学良援带格式的:字体:五号

斫究会帝格式的:字体:五号

带格式的:字体:五号

北京华.航唯实机器总经理/博

..罗红宇机器人36带格式的:字体:五号

人科技有限公司±

带格式的:字体:无弓J

带格式的:字体:五号!

自动化学吒

四飞北京航空航天大学机器人副院长/敖35带格式的:字体:――

授/博导

常州机电职业技术工业机主任/副教roboconcn

,际小艳38带格式的:字体:五号

学院器人授fitjq.com

工业机机械制造副wpzcn

,王平嶂济南职业学院48带格式的:字体:五号

器人院长/敬教6163.com

湖南机电职业技术党委书记/

成立平机械55Cheng.帝格式的:字体:”号

学院教授

带格式的:居中

天津现代职业技术lwl_dragon

.龙威林机电系主任3-1带格式的:字体:八号

学院6163.com

75sun

,孙晓富花湖职业技术学院自动化教务处处长40带格式的:字体:■号

@163.com

新赧农业职业技术副院长/教

拆功元计算机12带格式的-7休・五号

学院授@126.com

副院长/教imixiaoming

冷晓明深圳职业技术学院通信52带格式的:虫型

授@szpt.(?du.cn

副院长/教tangning

.唐宁厦门城市学院机器人45带格式的:字体:五号

授6xmcu.cn

副院长/教lyj

,兰玉景温州职业技术学院机器人53帚格式的:字体:五号

授Swzvtc.cn

带格式的:居中

占X彳1/於gk

洪七,工,伙.士£」一坦出入LJICr?tK

岬49带格式的:字体:五号

L*坪k________

/.A•带格式的:字体:五号

黑龙江农业工程职带格式的:字体:五号

自动化院收

也现界业学院北-京华航唯..带格式的:字体:八号

」教授史名吧漏

觉机器人科城育限.带格式的:字体:五号

落…

带格式的:字体:五号

三、赛工程的

(一)推动《中国制造2025》,推进工业机器人及其相关专业建设和教学

改革

移动互联网、物联网、大数据正当红,兴旺国家却率先将目光重投制造业!

机器人是新时代技术碰撞的产物,大规模代替传统人力是大势所趋,同时完成

工业转型也是互联网时代更加进阶的追求。受劳动力供需矛盾、企业转型升级

需求、技术快速开展及国家战略规划等因素的影响,工业机器人在中国迎来了

广阔的市场开展空间。2013年,中国工业机器人使用量3.7万台,超过日本,

成为全球第一大市场;2014年,中国工业机器人使用量到达5.6万台,行业专

家一致认为,2014年已成为中国的工业机器人元年;随着《中国制造2025》的

正式发布,机器人作为十大重点开展领域之一的方向,在未来更是迎来了巨大

的开展机遇与市场空间。

面对日趋炽热的机器人市场,我国著名机器人专家、北京航空航天大学机

器人研究所所长毕树生教授指出,我国机器人市场目前面临的问题不是谁会

买,而是谁会用。工信部2014年统计数据说明,我国工业机器人专业人才缺口

到达20万,并且以每年20130%的速度持续递增。由此可见,工业机器人自动

化人才的急剧短缺,已经成为制约整个行业开展的重大瓶颈。

(二)产教融合,理实一体,强化专业核心技能与核心知识点

工叱革命,教育先行。通过本赛项的组织实施,瞄准工业机器人自动化集

成应用前沿技术,培养机器人自动化领域高素质技术技能型人才,提升高职院

校电子信息类、机电类相关专业效劳产业开展能力,提高我国工业机器人自动

化应用技术水平。同时,可以检验参赛选手的机器人自动化技术应用能力、调

试技能、故障诊断、维修技能以及质量、效率、本钱、平安和环保意识。

赛项除检阅参赛选手的职业技能外,同时考察参赛队团队协作、组织管理、

压力管理、创新思维等多方面的能力和综合素养;提升院校专业老师的指导水

平和教学能力;引导相关院校关注“工业机器人自动化技术与应用〃方面的开

展趋势和最新技术;促进高职课程的改革与创新;为我国的工业机器人自动化

技术的普及和相关人才的培养起到推动作用。

(三)以赛促教,促进工业机器人及其相关专业高素质技能型的人才培养

路径构建

1、与产业需求接轨,竞赛任务与实际工作任务、教学改革相结合。

2、个人能力与团队协作相结合,职业技能与职业素养相融合。

3、考核内容与高职人才培养目标配套,与专业教学任务相结合。

4、考核内容与职业鉴定相结合,教学资源与比赛同步开发。

5、与世界技能大赛相关赛项技能点对接。以真实生产设备为载体,以企业

或实际生活中的实际任务为考核内容,并将考核内容设计成教学任务,可供院

校日常教学使用,表达了竞赛与日常教学相结合的特点

四、赛项设计原则

(一)赛项设计以公开、公平、公正为根本原则,赛项使用统一的竞赛平

台,由专业的设备厂家提供,且每个竞赛平台都经过严格的测试和调试检验,

保证所有赛队使用同样标准条件下的比赛设备进行公平竞赛;竞赛任务、相关

的各竞赛内容向各参赛队统一公布,确保每个参赛队在比赛前得到相同的比赛

信息;比赛过程中,由经过专门遴选和培训过的人员担任竞赛裁判,保证评分

的公平和公正性;大赛同时设置监督组和仲裁工作组;全面保证赛项整个过程

的公平、公开与公正性。

(二)赛项顺应当前工业自动化的开展趋势,切合制造业技术升级开展的

需求,为培养和选拔相关职业的专业人才,赛项设计将以自动化技术的集大成

者一一工业机器人技术为载体,结合企业先进的工艺流程、操作方法等,同时

将职业院校中工业机器人、机电一体化、计算机应用、软件技术、嵌入式技术

等多专叱的技能和知识融合进来。保证赛项能够涉及多技术、多行业,同时保

证能够考察和培养多技能、多用量:、多就业面的综合性人才。

(三)赛项内容围绕工业机器人自动化技术展开,结合企业的实际生产案

例,内容涵盖了丰富的机器人、电气自动化、计算机、电子、测控、维修等符

合职业岗位需求的技能和专业理论知识,涉及专业面广,企业需求量大,综合

考察和培养了企业岗位所需的机器人的集成能力、PLC编程能力,机器人编程

能力、工艺应用能力等多方面的技能。

(0)赛项使用成熟的工业机器人自动化技术及应用工作站竞赛平台,竞赛

平台涵盖丰富的实训工程,涉及机器人、自动化、计算机、电子信息、PLC编

程等多方面知识,技术先进,社会保有量高。同时选用通用性好、社会普及率

高的机器人离线编程仿真软件,保证赛项的易操作性和维护性。

北京华航唯实机器人科技有限公司的“CHL-K01型机器人实训平台〃和北

京百科融创教学仪器设备有限公司的“BK-A32型机器人教学平台”作为现在中

高职院校开设机器人专业和课程必不可少的辅助教学实训平台,选用目前使用

最多的、技术最为成熟的通用六轴机器人为设备主体,PLC作为主控单元,其

电气零部件均选用国际知名厂商产品,社会保有量高,包含20余个实训工程,

同时配备"RobolArt”离线编程仿真软件,其通用性好,性能稳定,操作方便,

院校普及率高,在行业内具有广泛的应用。

五、赛项方案的特色与创新点

(一)本赛项以六轴工业机器人为主体设备,以工业机器人在企业的真实

应用案例为主要内容,做到学以致用、产学结合的最正确示范。

(二)本赛项涉及工业机器人、自动化、电子信息、计算机应用、软件技

术等多专业知识,综合考察队员的多方面专业技能和综合素养,符合当前产业

开展对机器人人才的综合素质要求。

(三)赛项使用知名专业厂商提供的竞赛平台,该平台技术成熟,设计合

理,涵盖考核点多,同时设计有合理的评分系统,减少了裁判的工作量和误判

性,使评判更具公正性和易操作性。且该竞赛平台不仅仅是竞赛平台,也是符

合实际教学的教育平台,具有良好的通用性。

(0)赛项首次引进了机器人离线编程仿真软件的操作及应用,与竞赛平

台紧密结合,使参赛队掌握最前沿的离线编程仿真技术及应用。

六、竞赛内容简介(须附英文对照简介)

“工业机器人自动化技术及应用〃赛项采取团队比赛的形式进行,内容涉

及机械、电气、控制、计算机等多专业的知识和技能。比赛内容包括:

(一)机器人系统的硬件连接和根本操作;

根据提供的图纸和电气接线图,完成刀具库的装配、PLC的信号接线任务,

利用提供的笔尖工具,完成机器人工具TCP的标定和预定轨迹的手动示教编程。

(二)机器人的典型工业应用与离线编程仿真软件应用

通过操控机器人完成刀具库换刀操作、模拟涂胶操作,并利用RobotArt

离线编程仿真软件完成预定规划轨迹的离线编程任务。

(三)自动化流水线系统搭建和运行

编写流水线的PLC程序,实现PLC系统和机器人的PR0FINET通讯,最终完

成机器人与PLC主控系统的联合调试。

(四)机器人自动化系统的自动运行

通过配置并操作平安防护门和机器人的平安信号,完成机器人自动化系统

的配置与测试,实现整个系统的自动运行工作。

IndustrialRobotOperationContestisateam-basedcompetition

involvingmultidisciplinaryknowledgeandskiIls,includingmechanics,

electricalengineering,controltheoryandcomputerscience.Competing

teamsneedtocompletethetasksbelow:

(1)Hardwareconnectionandbtisicoperationoftherobotsystem.

Accordingtothegivenblueprintandelectricaldiagram,tool

libraryshouldbeassembled,andPLCsignalshouldbeconnected.Thetool

TCPandtheplannedtrajectoryshouldbeprogrammedbyusingthepentool.

(2)Commonindustrialapplicationandoff_1ineprogrammingofthe

robot.

Toclchangingandcoatingsimulationshouldbeaccomplishedby

manipulatingrobot.Theplannedtrajectoryshouldbeprogrammedusing

theRobotArt,anoff-lineprogrammingsimulationsoftware.

(3)Setupcindrunningoftheautomaticassemblyline.

TheplayersarerequestedtowritePLCprogramandcommunicatePLC

withtherobotthroughPROFTNET,finallydebugjointlytherobotandPLC.

(4)Therobot'sexternalautomaticoperation.

Thesafetydoorandsafetysignalsshouldbeoperatedtocomplete

therobot'sexternalautomaticoperation.

七、竞赛方式(含组队要求、是否邀请境外代表队参赛)

(一)竞赛采用团体赛方式。

(二)竞赛队伍组成:每支参赛队由3名2016年在籍的高职学生组成,其

中队长1名,选手年龄须不超过25周岁(即1991年7月1日以后出生)。每队

设领队教师1名,指导教师不超过2名,指导教师须为本校专兼职教师。以省、

自治区、直辖市、新疆生产建设兵团、方案单列市为单位组织报名参赛。报名

通过全国职业院校技能大赛网络报名系统统一进行。

(三)参赛队不得跨校组队,同一学校报名赛队不超过1支。

(0)正式比赛参赛队名额确定:以省级政区划分,各地区参赛队数量原

则上不超过2支。鼓励各省组织省赛,组织有相应工程省级选拔赛的省份,经

大赛执行委员会审查备案,视赛项特点及承办单位实际承接能力,在条件许可

的情况下相应工程可增加1-2个参赛名额。

正式比赛参赛队名额总数不超过60支。

(五)参赛选手和指导教师报名获得确认后不得随意更换。如备赛过程中

参赛选手和指导教师因故无法参赛,须由省级教育行政部门于相应赛项开赛10

个工作日之前出具书面说明,经赛项执委会办公室核实后予以更换;团体赛选

手因特殊原因不能参加比赛时,由赛项执委会根据赛项的特点决定是否可进行

缺员比赛。

(六)竞赛需采取多场次进行,由赛项执委会组织各领队参加公开抽签,

确定各队参赛场次和赛位号,参赛队按照抽签确定的场次时段分批次进入赛场

地参赛。抽签步骤如下:

1.抽签由赛场抽签裁判主持;

2.参赛选手随机抽取赛位号,并在赛位记录单上签名确认:

3.赛位号不对外公布,抽签结果由赛项办公室密封后统一保管,在评分结

束后开封统计成绩。

(七)2016年,不邀请国际团队参赛,欢送国际友人到场观赛。

八、竞赛时间安排与流程

本赛项比赛时间安排在2016年5月中旬,具体日期由全国职业院校技能大

赛执委会及赛区执委会统一规定,本赛项共分4天进行。参赛队第一大上午报

到,下午召开赛前说明会和场次抽签活动、熟悉赛场;第二、三天进行正式比

赛,第四天举行闭幕式和颁发获奖证书。详见表8-1竞赛日程表。

表8-1竞赛日程表

日期时间安排内容

8:00-12:00各参赛队、裁判办理报到;

第一天14:00赛前说明会、召开领队会议、场次抽签

15:00-17:30参赛队熟悉场地;裁判熟悉场地;

第二天7:00参赛队到赛场(赛位抽签)

7:30-12:30正式比赛(第一场)

13:30参赛队到赛场(赛位抽签)

14:00-19:00正式比赛(第二场)

7:00参赛队到赛场(赛位抽签)

7:30-12:30正式比赛(第三场)

第二天

13:30参赛队到赛场(赛位抽签)。

14:00-19:00正式比赛(第四场)

第四天9:00颁发证书和闭墓式

九、竞赛试题

(-)采取提前公开竞赛样题的方式进行比赛,赛前一个月在大赛指定网

站上公布样题。正式赛题建立题库。

(二)在赛前1个月左右举行赛前说明会,对竞赛题型、结何、考点、评

分、重点事项等进行说明和答疑。

(三)“工业机器人自动化技术及应用〃竞赛在工业机器人自动化工作站

竞赛平台上进行,该竞赛平台由工业机器人(包含控制器,示教器,必要的线

缆及接头等)、3D工作台、流水线工作台、刀具库、操控台和平安房等六大系

统组成,如图9-1所示。

①机器人本体②3D工作台③流水线工作台④刀具库

⑤操控台⑥平安房

图9-1竞赛平台布局示意图

赛项主要目标是完成竞赛设备局部硬件安装、工业机器人示教编程、控制

程序编写及系统调试等任务。具体如下:

1.工业机器人硬件系统连接与根本操作(10分)

2.工业机器人典型应用与离线编程软件应用(30分)

3.工业机器人自动化流水线系统搭建和运行(30分)

4.工业机器人自动化系统的自动运行(20分)

5.职业素养和平安操作(10分)

十、评分标准制定原则、评分方法、评分细则

本赛项成绩总分为100分。由任务运行分(占总分90%)和职业素养与平

安意识分(占总分10%)组成。

(一)任务运行分具体如下:

1.工业机器人电气系统连接与根本操作(10分)

(1)完成刀具库装配、PLC接线安装、机器人系统的电气连接(3分)

(2)利用笔尖工具进行TCP的标定(3分)

(3)完成预定轨迹的手动示教编程(4分)

2.工业机器人典型应用与离线编程软件应用(30分)

(1)完成刀具库换刀操作(10分)

(2)完成涂胶编程操作(10分)

(3)工业机器人的离线编程操作与实现(10分)

3.工业机器人自动化流水线系统搭建和运行(30分)

(1)完成自动化流水线PLC编程与调试(10分)

(2)完成自动化流水线PLC系统与工业机器人的PR0FINET通讯(10分)

(3)实现机器人与PLC系统的联调应用及运行(10分)

4.工业机器人自动化系统的自动运行(20分)

(1)完成平安防护门的硬件连接和测试(5分)

(2)完成机器人的外部自动配置(10分)

(3)通过拨码开关实现自动化流水线、3D工作台上预定轨迹的自动运行

(5分)

(二)职业素养分:10分

职叱素养分由该场比赛裁判按照参赛队以下方面表现进行评定:

1.遵守赛场纪律,保护赛场设备。

2.工位环境整洁,工具摆放整齐。

3.具体操作均符合平安操作规程。

(三)违规扣分

选手有以下情形,需从比赛成绩中扣分:

(1)在完成工作任务中,出现电路短路故障视情况扣1=10分;

(2)在完成工作任务的过程中违反操作规程或因操作不当,未造成设备损

坏或影响其他选手比赛的,扣5〜10分;造成设备损坏或影响他人比赛情节严

重的报赛项执委会批准,由裁判长宣布终止比赛,不计竞赛成绩;

(3)参赛选手有不服从裁判、扰乱赛场秩序等行为视情况扣1:=10分,

情节严重的,取消参赛队竞赛成绩。有作弊行为的,取消参赛队参赛资格;

(4)违反赛场纪律,依据情节轻重,扣1〜5分。情节特别严重,并产生

不良后果的,则报赛项执委会批准,由裁判长宣布终止该选手的比赛;

(5)裁判宣布竞赛时间到,选手仍继续操作的,由现场裁判负贲记录扣1〜

5分,情节严重,警告无效的,取消参赛资格。

(0)裁判方法

(1)赛项裁判组负责赛项成绩评定工作,每2位裁判为一小组,负责1

个赛位的现场执裁工作。

(2)裁判评分方法:采用过程评分,对于各台机器人完成的每一个动作,

由2名评分裁判对照评分表即时判分。

(3)两名记分员在监督人员现场监督下,对参赛队的评分结果进行分步汇

总,所有步骤成绩的汇总值作为该参赛队的最后任务得分,最终生成参赛队总

成绩表,由裁判长签字确认后,将工作任务书、评分表等相关纸质文档进行封

存签字,移交到赛项执委会。

(4)评分表中所有涂改处均需向裁判长说明并备案;在复查中发现的问题

均需向裁判长说明并备案。

(5)最终将比赛所有资料交大赛执委会汇总,所有裁判员未经执委会同意

不得泄露比赛试题和比赛成绩,比赛结果由赛项执委会进行公布。

(6)竞赛现场与裁判工作现场进行全程视频录像。

(五)成绩排名

参赛队的成绩为职业素养分和任务得分之和,减去违规扣分,比赛成绩按

照总得分从高到低排列,若总得分相同,则按照任务得分排名,得分高的队伍

排名在前;若任务得分相同,则按照完成比赛任务的时间排名,完成时间少的

队伍排名在前;若完成任务的时间相同,则由裁判组综合评定。

十一、奖项设置

本赛项奖项设团体奖,不设置个人奖。竞赛团体奖的设定为:一等奖占比

10%,二等奖占比20$,三等奖占比30以

获得一等奖的参赛队的指导教师获“优秀指导教师奖〃。

优秀裁判员由赛项执委会推荐产生。优秀裁判的根本条件为能严格执行技

能大赛各项制定规定,作风正派、执裁工作认真负责、成绩突出,得到裁判团

队及参赛师生的广泛认可。凡有投诉记录的一票否决(恶意投诉除外)。

十二、技术标准

工叱机器人自动化技术及应用竞赛平台符合:

GB21746-2008教学仪器设备平安要求总则;

GB21748-2008教学仪器设备平安要求仪器和零部件的根本要求;

GB/T30976.1-2014工业控制系统信息平安第1局部:评估标准;

GB4943.1-2011信息技术设备平安第1局部:通用要求;

GB/T16977-2005工业机器人坐标系和运动命名原则;

GB/T19399-2003工业机器人编程和操作图形用户接口;

GB/T19400-2003工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和.性表示:

JB/F—14825-2008工fe机•器人■产品卷收实施标准:-

GB/T20868-2007工业机器人性能试验实施标准;

GB/T20867-2007工业机器人平安实施标准;

GB/Z20869-2007工业机器人用于机器人的中间代码。

十三、建议使用的比赛器材、技术平台和场地要求

赛项使用成熟的工业机器人自动化技术及应用竞赛平台,竞赛平台涵盖丰富

的实训工程,涉及机器人、自动化、计算机、电子信息、PLC编程、软件操作

等多方面技术、技能,平台具备良好的教学特性,社会保有量高。同时平台选

用通用性好、社会普及率高的机器人离线编程仿真软件,保证赛项的易操作性

和维护性。

北京华航唯实机器人科技有限公司的“CHL-K01型机器人实训平台〃和北

京百科融创教学仪器设备有限公司的“BK-A32型机器人教学平台"作为竞赛平

台,它三要由通用六轴机器人、3D工作台、流水线工作台、刀具库、控制台、

防护屋等六局部组成。如图13T所示。

图13-1竞赛平台示意图

其中机器人为德国KUKA公司的KUKAKR5R1400,其主要技术参数如下表

所示。

表1KUKAKR5R1400机器人主要技术参数

规格参数

轴数6防护等级1P54

有效载荷5kg安装方式落地式

到达最大地高L401m控制柜尺寸550mmx485mmx551mm

机器人重量'130kg重复定位精度±0.04nri

运动性能及范围

轴序号动作范围最大速度

1轴±170°218/s

2轴+65°——18)"218/s

3轴+165°——120°218/s

4轴±185°381/s

5抽±120°314/s

6轴士360"492/s

离线编程软件采用行业广泛使用的RobotArt软件,该软件适应性好,性能

稳定,所需硬件配置要求不高,能在大多数主流电脑上安装使用。

比赛区域总面积约400nl\净空高度不低于3.5m,通风照明良好,温湿度

适宜,赛场配备稳定的水、电、气源和供电应急设备,设置有消防逃生通道,

并有保安、公安、消防、设备维修和电力抢险人员待命。

赛场根本配置为15个赛位,备用赛位3个,每个赛位占地约1

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论