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文档简介
2016年全国职业院校技能大赛
竞赛工程方案申报书
赛项名称:工业机器人自动化技术及应用
赛项组别:中职组口高职组■
专叱大类:机械制造大类______________________
方案设计专家组组长:毕树生___________________
专家组组长手机:_________________
方案申报单位(盖章):中国职教学会教学工作委员会
方案申报负责人:高林_________________________
联系手机:________________________
邮箱号码:___________________
通讯地址:北京北四环东路97号北京联合大学
邮政编码:100101_______________________________
申报日期:2015.8.18____________________________
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一、赛项名称...........................................................L带格式的字体:小四
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二、赛项中报专家组.....................................................2________________带格式的字体:小四
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三、赛工程的.....二.......................................3
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则、赛项投计原则.....................................................带格式的字体:小四
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..五、赛项方案的特色与创新点..........................................6壬_带格式的字体:小四
六、竞赛内容简介(须附英文对照简介).................................7.带格式的字体:小四
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;七、竞赛方式(含组队要求、是否邀请境外代衣队参赛)................89带格式的字体:小四
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八、竞赛时间安排与流程..............................................94Q
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.九、竞赛试题:….............1州带格式的字体:小四]
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十、评分标准制定原则、评分方法、评分细则..........................11片恬格式的字体:小四
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卜一、奖项设置二—二::二二二:-二二二二二二二二二二二.二二:.144^
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十三技术标准―—「•二•141^带格式的字体:小四1
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•十三、建议使用的比赛器材、技术平台和场地要求.....................14埴__________________
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土吗、平安保障.........................:...........................1睡带格式的字体:小四
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十五、企业合作意向.................................................17四带格式的字体:小四
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十六、经费预算方案.................................................1映
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・十七、比赛组织与管理...............................................202g.带格式的字体:小四
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十八、教学资源转化建设方案.........................................2%带格式的字体•小网
.十九、筹备工作进度时间表—.二…..;;.22纯带格式的字体:小四
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二十、裁判人员建议.二二二二二—二二二.............二…•二22至带格式的字体:小四
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二十一、其他..............二.....................................「2徵□
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则件一..............................................................24舒带格式的字体:小四
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附件二............................................................2睡带格式的字体:小四
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附件三..............................................................41的
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附件四..............................................................51居带格式的字体:小四
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一、赛项名称...........................................................
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二,、赛项申报专家组....................................................2带格式的字体:小四
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三、赛工径的...........................................................3带格式的字体:小四
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四、赛项次计原则.......................................................5
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五、赛项方案的转色与创新点............................................7
仑、竞赛内容简介(须附英文对照简介).................................7
七、竞簧方式(含组队要求、是否邀请境外代表队参赛)..................9
八、竞赛时间安排与流程...............................................10
九、竞转武器..........................................................11
十「评分不准制定原则、评分方浪、评分铀则............................12
十L.L奖项.设■■置........................................................15
十二、揍求标准........................................................16
,十三.建说使用的比赛器拓、技术呼台和题地要求........................16
.4四-L平安保.障――7........18
十五、企业合件意向....................................................19
十六、经费预算方案...................................................21
十七、比赛组织与管理.................................................22
十九、教学资源转化建设方案...........................................23
十九、筹备工作进度时间表.............................................25
二-上裁判人员建议...................................................25
二十一.其他..........................................................26
附件厂................................................................27
附经三................................................................43
电子信息大类一计算机类(590101)计算机应用技术
电子信息大类一计算机类(590121)嵌入式技术与应用
电子信息大类一电子信息类(59C201)电子信息工程技术
电子信息大类一计算机类(590108)软件技术
制造大类一机械设计制造类(580110)计算机辅助设计与制造
制造大类一自动化类(580218)工业机器人技术制造大类一机械设计制造类
(5801-1。)
制造大类一自动化类(580218)-
制造大类一机电一体化技术(580201)
制造大类一电气自动化技术(580202)
制造大类一生产过程自动化技术(580203)
制造大类一工业机器人技术(580218)
制造大类一自动化生产设备应用(580303)e
二、赛项申报专家组
本赛事由中国职教学会教学工作委员会牵头设计并申报,各高校、企业等
单位共同构成。委员会人员具体构成为:行业成员,工之人,占比8..邺%;
院校成员,钝11人,占比成738.963%:企业成员,1人,占比—7.7]%。
慈名用位,专业朋务/职称,年龄一手机号码邯箱带格式的:字体:♦号
带格式的:字体:五号
机器人研究带格式的:字体:五号
毕树生北京航空航天大学机器人所所长/教5Q带格式的:字体:五号J
选一带格式的:字体:五号
带格式的:字体:五号
中国职教学会教学
带格式的:字体:五号
工作圭员会有职电电子信副主任/敖
羚:逐带格式的:字体:五号J
子信息类专业教学良援带格式的:字体:五号
斫究会帝格式的:字体:五号
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北京华.航唯实机器总经理/博
..罗红宇机器人36带格式的:字体:五号
人科技有限公司±
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带格式的:字体:五号!
自动化学吒
四飞北京航空航天大学机器人副院长/敖35带格式的:字体:――
授/博导
常州机电职业技术工业机主任/副教roboconcn
,际小艳38带格式的:字体:五号
学院器人授fitjq.com
工业机机械制造副wpzcn
,王平嶂济南职业学院48带格式的:字体:五号
器人院长/敬教6163.com
湖南机电职业技术党委书记/
成立平机械55Cheng.帝格式的:字体:”号
学院教授
带格式的:居中
天津现代职业技术lwl_dragon
.龙威林机电系主任3-1带格式的:字体:八号
学院6163.com
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,孙晓富花湖职业技术学院自动化教务处处长40带格式的:字体:■号
@163.com
新赧农业职业技术副院长/教
拆功元计算机12带格式的-7休・五号
学院授@126.com
副院长/教imixiaoming
冷晓明深圳职业技术学院通信52带格式的:虫型
授@szpt.(?du.cn
副院长/教tangning
.唐宁厦门城市学院机器人45带格式的:字体:五号
授6xmcu.cn
副院长/教lyj
,兰玉景温州职业技术学院机器人53帚格式的:字体:五号
授Swzvtc.cn
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黑龙江农业工程职带格式的:字体:五号
自动化院收
也现界业学院北-京华航唯..带格式的:字体:八号
」教授史名吧漏
觉机器人科城育限.带格式的:字体:五号
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带格式的:字体:五号
三、赛工程的
(一)推动《中国制造2025》,推进工业机器人及其相关专业建设和教学
改革
移动互联网、物联网、大数据正当红,兴旺国家却率先将目光重投制造业!
机器人是新时代技术碰撞的产物,大规模代替传统人力是大势所趋,同时完成
工业转型也是互联网时代更加进阶的追求。受劳动力供需矛盾、企业转型升级
需求、技术快速开展及国家战略规划等因素的影响,工业机器人在中国迎来了
广阔的市场开展空间。2013年,中国工业机器人使用量3.7万台,超过日本,
成为全球第一大市场;2014年,中国工业机器人使用量到达5.6万台,行业专
家一致认为,2014年已成为中国的工业机器人元年;随着《中国制造2025》的
正式发布,机器人作为十大重点开展领域之一的方向,在未来更是迎来了巨大
的开展机遇与市场空间。
面对日趋炽热的机器人市场,我国著名机器人专家、北京航空航天大学机
器人研究所所长毕树生教授指出,我国机器人市场目前面临的问题不是谁会
买,而是谁会用。工信部2014年统计数据说明,我国工业机器人专业人才缺口
到达20万,并且以每年20130%的速度持续递增。由此可见,工业机器人自动
化人才的急剧短缺,已经成为制约整个行业开展的重大瓶颈。
(二)产教融合,理实一体,强化专业核心技能与核心知识点
工叱革命,教育先行。通过本赛项的组织实施,瞄准工业机器人自动化集
成应用前沿技术,培养机器人自动化领域高素质技术技能型人才,提升高职院
校电子信息类、机电类相关专业效劳产业开展能力,提高我国工业机器人自动
化应用技术水平。同时,可以检验参赛选手的机器人自动化技术应用能力、调
试技能、故障诊断、维修技能以及质量、效率、本钱、平安和环保意识。
赛项除检阅参赛选手的职业技能外,同时考察参赛队团队协作、组织管理、
压力管理、创新思维等多方面的能力和综合素养;提升院校专业老师的指导水
平和教学能力;引导相关院校关注“工业机器人自动化技术与应用〃方面的开
展趋势和最新技术;促进高职课程的改革与创新;为我国的工业机器人自动化
技术的普及和相关人才的培养起到推动作用。
(三)以赛促教,促进工业机器人及其相关专业高素质技能型的人才培养
路径构建
1、与产业需求接轨,竞赛任务与实际工作任务、教学改革相结合。
2、个人能力与团队协作相结合,职业技能与职业素养相融合。
3、考核内容与高职人才培养目标配套,与专业教学任务相结合。
4、考核内容与职业鉴定相结合,教学资源与比赛同步开发。
5、与世界技能大赛相关赛项技能点对接。以真实生产设备为载体,以企业
或实际生活中的实际任务为考核内容,并将考核内容设计成教学任务,可供院
校日常教学使用,表达了竞赛与日常教学相结合的特点
四、赛项设计原则
(一)赛项设计以公开、公平、公正为根本原则,赛项使用统一的竞赛平
台,由专业的设备厂家提供,且每个竞赛平台都经过严格的测试和调试检验,
保证所有赛队使用同样标准条件下的比赛设备进行公平竞赛;竞赛任务、相关
的各竞赛内容向各参赛队统一公布,确保每个参赛队在比赛前得到相同的比赛
信息;比赛过程中,由经过专门遴选和培训过的人员担任竞赛裁判,保证评分
的公平和公正性;大赛同时设置监督组和仲裁工作组;全面保证赛项整个过程
的公平、公开与公正性。
(二)赛项顺应当前工业自动化的开展趋势,切合制造业技术升级开展的
需求,为培养和选拔相关职业的专业人才,赛项设计将以自动化技术的集大成
者一一工业机器人技术为载体,结合企业先进的工艺流程、操作方法等,同时
将职业院校中工业机器人、机电一体化、计算机应用、软件技术、嵌入式技术
等多专叱的技能和知识融合进来。保证赛项能够涉及多技术、多行业,同时保
证能够考察和培养多技能、多用量:、多就业面的综合性人才。
(三)赛项内容围绕工业机器人自动化技术展开,结合企业的实际生产案
例,内容涵盖了丰富的机器人、电气自动化、计算机、电子、测控、维修等符
合职业岗位需求的技能和专业理论知识,涉及专业面广,企业需求量大,综合
考察和培养了企业岗位所需的机器人的集成能力、PLC编程能力,机器人编程
能力、工艺应用能力等多方面的技能。
(0)赛项使用成熟的工业机器人自动化技术及应用工作站竞赛平台,竞赛
平台涵盖丰富的实训工程,涉及机器人、自动化、计算机、电子信息、PLC编
程等多方面知识,技术先进,社会保有量高。同时选用通用性好、社会普及率
高的机器人离线编程仿真软件,保证赛项的易操作性和维护性。
北京华航唯实机器人科技有限公司的“CHL-K01型机器人实训平台〃和北
京百科融创教学仪器设备有限公司的“BK-A32型机器人教学平台”作为现在中
高职院校开设机器人专业和课程必不可少的辅助教学实训平台,选用目前使用
最多的、技术最为成熟的通用六轴机器人为设备主体,PLC作为主控单元,其
电气零部件均选用国际知名厂商产品,社会保有量高,包含20余个实训工程,
同时配备"RobolArt”离线编程仿真软件,其通用性好,性能稳定,操作方便,
院校普及率高,在行业内具有广泛的应用。
五、赛项方案的特色与创新点
(一)本赛项以六轴工业机器人为主体设备,以工业机器人在企业的真实
应用案例为主要内容,做到学以致用、产学结合的最正确示范。
(二)本赛项涉及工业机器人、自动化、电子信息、计算机应用、软件技
术等多专业知识,综合考察队员的多方面专业技能和综合素养,符合当前产业
开展对机器人人才的综合素质要求。
(三)赛项使用知名专业厂商提供的竞赛平台,该平台技术成熟,设计合
理,涵盖考核点多,同时设计有合理的评分系统,减少了裁判的工作量和误判
性,使评判更具公正性和易操作性。且该竞赛平台不仅仅是竞赛平台,也是符
合实际教学的教育平台,具有良好的通用性。
(0)赛项首次引进了机器人离线编程仿真软件的操作及应用,与竞赛平
台紧密结合,使参赛队掌握最前沿的离线编程仿真技术及应用。
六、竞赛内容简介(须附英文对照简介)
“工业机器人自动化技术及应用〃赛项采取团队比赛的形式进行,内容涉
及机械、电气、控制、计算机等多专业的知识和技能。比赛内容包括:
(一)机器人系统的硬件连接和根本操作;
根据提供的图纸和电气接线图,完成刀具库的装配、PLC的信号接线任务,
利用提供的笔尖工具,完成机器人工具TCP的标定和预定轨迹的手动示教编程。
(二)机器人的典型工业应用与离线编程仿真软件应用
通过操控机器人完成刀具库换刀操作、模拟涂胶操作,并利用RobotArt
离线编程仿真软件完成预定规划轨迹的离线编程任务。
(三)自动化流水线系统搭建和运行
编写流水线的PLC程序,实现PLC系统和机器人的PR0FINET通讯,最终完
成机器人与PLC主控系统的联合调试。
(四)机器人自动化系统的自动运行
通过配置并操作平安防护门和机器人的平安信号,完成机器人自动化系统
的配置与测试,实现整个系统的自动运行工作。
IndustrialRobotOperationContestisateam-basedcompetition
involvingmultidisciplinaryknowledgeandskiIls,includingmechanics,
electricalengineering,controltheoryandcomputerscience.Competing
teamsneedtocompletethetasksbelow:
(1)Hardwareconnectionandbtisicoperationoftherobotsystem.
Accordingtothegivenblueprintandelectricaldiagram,tool
libraryshouldbeassembled,andPLCsignalshouldbeconnected.Thetool
TCPandtheplannedtrajectoryshouldbeprogrammedbyusingthepentool.
(2)Commonindustrialapplicationandoff_1ineprogrammingofthe
robot.
Toclchangingandcoatingsimulationshouldbeaccomplishedby
manipulatingrobot.Theplannedtrajectoryshouldbeprogrammedusing
theRobotArt,anoff-lineprogrammingsimulationsoftware.
(3)Setupcindrunningoftheautomaticassemblyline.
TheplayersarerequestedtowritePLCprogramandcommunicatePLC
withtherobotthroughPROFTNET,finallydebugjointlytherobotandPLC.
(4)Therobot'sexternalautomaticoperation.
Thesafetydoorandsafetysignalsshouldbeoperatedtocomplete
therobot'sexternalautomaticoperation.
七、竞赛方式(含组队要求、是否邀请境外代表队参赛)
(一)竞赛采用团体赛方式。
(二)竞赛队伍组成:每支参赛队由3名2016年在籍的高职学生组成,其
中队长1名,选手年龄须不超过25周岁(即1991年7月1日以后出生)。每队
设领队教师1名,指导教师不超过2名,指导教师须为本校专兼职教师。以省、
自治区、直辖市、新疆生产建设兵团、方案单列市为单位组织报名参赛。报名
通过全国职业院校技能大赛网络报名系统统一进行。
(三)参赛队不得跨校组队,同一学校报名赛队不超过1支。
(0)正式比赛参赛队名额确定:以省级政区划分,各地区参赛队数量原
则上不超过2支。鼓励各省组织省赛,组织有相应工程省级选拔赛的省份,经
大赛执行委员会审查备案,视赛项特点及承办单位实际承接能力,在条件许可
的情况下相应工程可增加1-2个参赛名额。
正式比赛参赛队名额总数不超过60支。
(五)参赛选手和指导教师报名获得确认后不得随意更换。如备赛过程中
参赛选手和指导教师因故无法参赛,须由省级教育行政部门于相应赛项开赛10
个工作日之前出具书面说明,经赛项执委会办公室核实后予以更换;团体赛选
手因特殊原因不能参加比赛时,由赛项执委会根据赛项的特点决定是否可进行
缺员比赛。
(六)竞赛需采取多场次进行,由赛项执委会组织各领队参加公开抽签,
确定各队参赛场次和赛位号,参赛队按照抽签确定的场次时段分批次进入赛场
地参赛。抽签步骤如下:
1.抽签由赛场抽签裁判主持;
2.参赛选手随机抽取赛位号,并在赛位记录单上签名确认:
3.赛位号不对外公布,抽签结果由赛项办公室密封后统一保管,在评分结
束后开封统计成绩。
(七)2016年,不邀请国际团队参赛,欢送国际友人到场观赛。
八、竞赛时间安排与流程
本赛项比赛时间安排在2016年5月中旬,具体日期由全国职业院校技能大
赛执委会及赛区执委会统一规定,本赛项共分4天进行。参赛队第一大上午报
到,下午召开赛前说明会和场次抽签活动、熟悉赛场;第二、三天进行正式比
赛,第四天举行闭幕式和颁发获奖证书。详见表8-1竞赛日程表。
表8-1竞赛日程表
日期时间安排内容
8:00-12:00各参赛队、裁判办理报到;
第一天14:00赛前说明会、召开领队会议、场次抽签
15:00-17:30参赛队熟悉场地;裁判熟悉场地;
第二天7:00参赛队到赛场(赛位抽签)
7:30-12:30正式比赛(第一场)
13:30参赛队到赛场(赛位抽签)
14:00-19:00正式比赛(第二场)
7:00参赛队到赛场(赛位抽签)
7:30-12:30正式比赛(第三场)
第二天
13:30参赛队到赛场(赛位抽签)。
14:00-19:00正式比赛(第四场)
第四天9:00颁发证书和闭墓式
九、竞赛试题
(-)采取提前公开竞赛样题的方式进行比赛,赛前一个月在大赛指定网
站上公布样题。正式赛题建立题库。
(二)在赛前1个月左右举行赛前说明会,对竞赛题型、结何、考点、评
分、重点事项等进行说明和答疑。
(三)“工业机器人自动化技术及应用〃竞赛在工业机器人自动化工作站
竞赛平台上进行,该竞赛平台由工业机器人(包含控制器,示教器,必要的线
缆及接头等)、3D工作台、流水线工作台、刀具库、操控台和平安房等六大系
统组成,如图9-1所示。
①机器人本体②3D工作台③流水线工作台④刀具库
⑤操控台⑥平安房
图9-1竞赛平台布局示意图
赛项主要目标是完成竞赛设备局部硬件安装、工业机器人示教编程、控制
程序编写及系统调试等任务。具体如下:
1.工业机器人硬件系统连接与根本操作(10分)
2.工业机器人典型应用与离线编程软件应用(30分)
3.工业机器人自动化流水线系统搭建和运行(30分)
4.工业机器人自动化系统的自动运行(20分)
5.职业素养和平安操作(10分)
十、评分标准制定原则、评分方法、评分细则
本赛项成绩总分为100分。由任务运行分(占总分90%)和职业素养与平
安意识分(占总分10%)组成。
(一)任务运行分具体如下:
1.工业机器人电气系统连接与根本操作(10分)
(1)完成刀具库装配、PLC接线安装、机器人系统的电气连接(3分)
(2)利用笔尖工具进行TCP的标定(3分)
(3)完成预定轨迹的手动示教编程(4分)
2.工业机器人典型应用与离线编程软件应用(30分)
(1)完成刀具库换刀操作(10分)
(2)完成涂胶编程操作(10分)
(3)工业机器人的离线编程操作与实现(10分)
3.工业机器人自动化流水线系统搭建和运行(30分)
(1)完成自动化流水线PLC编程与调试(10分)
(2)完成自动化流水线PLC系统与工业机器人的PR0FINET通讯(10分)
(3)实现机器人与PLC系统的联调应用及运行(10分)
4.工业机器人自动化系统的自动运行(20分)
(1)完成平安防护门的硬件连接和测试(5分)
(2)完成机器人的外部自动配置(10分)
(3)通过拨码开关实现自动化流水线、3D工作台上预定轨迹的自动运行
(5分)
(二)职业素养分:10分
职叱素养分由该场比赛裁判按照参赛队以下方面表现进行评定:
1.遵守赛场纪律,保护赛场设备。
2.工位环境整洁,工具摆放整齐。
3.具体操作均符合平安操作规程。
(三)违规扣分
选手有以下情形,需从比赛成绩中扣分:
(1)在完成工作任务中,出现电路短路故障视情况扣1=10分;
(2)在完成工作任务的过程中违反操作规程或因操作不当,未造成设备损
坏或影响其他选手比赛的,扣5〜10分;造成设备损坏或影响他人比赛情节严
重的报赛项执委会批准,由裁判长宣布终止比赛,不计竞赛成绩;
(3)参赛选手有不服从裁判、扰乱赛场秩序等行为视情况扣1:=10分,
情节严重的,取消参赛队竞赛成绩。有作弊行为的,取消参赛队参赛资格;
(4)违反赛场纪律,依据情节轻重,扣1〜5分。情节特别严重,并产生
不良后果的,则报赛项执委会批准,由裁判长宣布终止该选手的比赛;
(5)裁判宣布竞赛时间到,选手仍继续操作的,由现场裁判负贲记录扣1〜
5分,情节严重,警告无效的,取消参赛资格。
(0)裁判方法
(1)赛项裁判组负责赛项成绩评定工作,每2位裁判为一小组,负责1
个赛位的现场执裁工作。
(2)裁判评分方法:采用过程评分,对于各台机器人完成的每一个动作,
由2名评分裁判对照评分表即时判分。
(3)两名记分员在监督人员现场监督下,对参赛队的评分结果进行分步汇
总,所有步骤成绩的汇总值作为该参赛队的最后任务得分,最终生成参赛队总
成绩表,由裁判长签字确认后,将工作任务书、评分表等相关纸质文档进行封
存签字,移交到赛项执委会。
(4)评分表中所有涂改处均需向裁判长说明并备案;在复查中发现的问题
均需向裁判长说明并备案。
(5)最终将比赛所有资料交大赛执委会汇总,所有裁判员未经执委会同意
不得泄露比赛试题和比赛成绩,比赛结果由赛项执委会进行公布。
(6)竞赛现场与裁判工作现场进行全程视频录像。
(五)成绩排名
参赛队的成绩为职业素养分和任务得分之和,减去违规扣分,比赛成绩按
照总得分从高到低排列,若总得分相同,则按照任务得分排名,得分高的队伍
排名在前;若任务得分相同,则按照完成比赛任务的时间排名,完成时间少的
队伍排名在前;若完成任务的时间相同,则由裁判组综合评定。
十一、奖项设置
本赛项奖项设团体奖,不设置个人奖。竞赛团体奖的设定为:一等奖占比
10%,二等奖占比20$,三等奖占比30以
获得一等奖的参赛队的指导教师获“优秀指导教师奖〃。
优秀裁判员由赛项执委会推荐产生。优秀裁判的根本条件为能严格执行技
能大赛各项制定规定,作风正派、执裁工作认真负责、成绩突出,得到裁判团
队及参赛师生的广泛认可。凡有投诉记录的一票否决(恶意投诉除外)。
十二、技术标准
工叱机器人自动化技术及应用竞赛平台符合:
GB21746-2008教学仪器设备平安要求总则;
GB21748-2008教学仪器设备平安要求仪器和零部件的根本要求;
GB/T30976.1-2014工业控制系统信息平安第1局部:评估标准;
GB4943.1-2011信息技术设备平安第1局部:通用要求;
GB/T16977-2005工业机器人坐标系和运动命名原则;
GB/T19399-2003工业机器人编程和操作图形用户接口;
GB/T19400-2003工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和.性表示:
JB/F—14825-2008工fe机•器人■产品卷收实施标准:-
GB/T20868-2007工业机器人性能试验实施标准;
GB/T20867-2007工业机器人平安实施标准;
GB/Z20869-2007工业机器人用于机器人的中间代码。
十三、建议使用的比赛器材、技术平台和场地要求
赛项使用成熟的工业机器人自动化技术及应用竞赛平台,竞赛平台涵盖丰富
的实训工程,涉及机器人、自动化、计算机、电子信息、PLC编程、软件操作
等多方面技术、技能,平台具备良好的教学特性,社会保有量高。同时平台选
用通用性好、社会普及率高的机器人离线编程仿真软件,保证赛项的易操作性
和维护性。
北京华航唯实机器人科技有限公司的“CHL-K01型机器人实训平台〃和北
京百科融创教学仪器设备有限公司的“BK-A32型机器人教学平台"作为竞赛平
台,它三要由通用六轴机器人、3D工作台、流水线工作台、刀具库、控制台、
防护屋等六局部组成。如图13T所示。
图13-1竞赛平台示意图
其中机器人为德国KUKA公司的KUKAKR5R1400,其主要技术参数如下表
所示。
表1KUKAKR5R1400机器人主要技术参数
规格参数
轴数6防护等级1P54
有效载荷5kg安装方式落地式
到达最大地高L401m控制柜尺寸550mmx485mmx551mm
机器人重量'130kg重复定位精度±0.04nri
运动性能及范围
轴序号动作范围最大速度
1轴±170°218/s
2轴+65°——18)"218/s
3轴+165°——120°218/s
4轴±185°381/s
5抽±120°314/s
6轴士360"492/s
离线编程软件采用行业广泛使用的RobotArt软件,该软件适应性好,性能
稳定,所需硬件配置要求不高,能在大多数主流电脑上安装使用。
比赛区域总面积约400nl\净空高度不低于3.5m,通风照明良好,温湿度
适宜,赛场配备稳定的水、电、气源和供电应急设备,设置有消防逃生通道,
并有保安、公安、消防、设备维修和电力抢险人员待命。
赛场根本配置为15个赛位,备用赛位3个,每个赛位占地约1
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