汽车底盘构造与拆装 任务12 电动转向系的认识与维护

汽车发动机构造与拆装教案汽车底盘构造与拆装任务12电动转向系的认识与维护学习内容电动转向系的认识与维护教学目标知识与技能目标1.知道电动转向系的作用、组成、主要部件结构、工作原理以及四轮转向原理；2.能正确检查并维修电动转向系统漏油情况；3.会正确检查并调整转向横拉杆、转向球头、转向机等核心部件；4.能够正确使用诊断设备对电动转向位置学习。过程与方法目标1.能够通过学习平台的资源独立完成课前自学；2.能够通过通过小组合作制定操作流程。情感态度与价值观07-01-011.能够正确认识电动转向系统检查保养对安全驾驶的重要意义；07-01-012.养成严谨细致、精益求精的工匠精神和吃苦耐劳的劳动品质；3.具有规范操作和安全作业的职业素养。教学重点检查并调整电动转向系核心部件教学难点完成电动转向系转向位置学习教法讲授法、任务驱动学法讨论法、小组合作教学教具威朗整车、实训工量具教学内容课前准备通过网络学习平台，学习相关理论知识并完成课前任务书和虚拟操作考核，按成绩异质分组，做好知识和组织准备。根据课前测试与反馈，统计出学生课前学习的易错点和难点，调整并定位本课重难点。情境创设任务分析车主描述上汽通用别克威朗2017款15S自动进取型轿车，车辆购置时间为2017年8月，行驶里程为38000km。并且在35000km时来店做过常规保养，但最近发现转弯时或驻车原地打方向时有转向盘有点沉重，并且在汽车行驶过程中，转动转向盘时，车辆会发出异响。请你们4S店仔细帮我检查一下，恢复车辆技术状况。任务分析根据车主提供的信息，我们基本可以判断问题出在车辆转向系统上，打转向盘时有些沉重，那有可能是电动转向助力器出现问题，也可能是电动转向系统零部件异常磨损或转向管路泄漏造成车辆转向能力下降、转向异响等故障原因。因此，要解决这个问题，首先需要启动车辆看故障指示灯，并对相关核心零部件进行必要的检测作业。结构原理理论必知1.电动转向系统概述电动助力转向系统(简称EPS)，利用电动机产生的动力协助驾驶员进行转向。此系统一般由转矩传感器、电动机、电磁离合器、减速器、车速传感器和电子控制单元等组成，如图12-1所示。图12-1电动转向系统2.电动转向系统的主要作用可以通过软件进行调整，车辆在低速驾驶的过程中转向相当轻便，在高速驾驶的过程中车辆的操控性能相当好，驾驶人能够感受到清楚的路感，转向盘的回正性能好，提高了汽车的稳定性。电动转向系统还可以施加必需的附加回正力矩或阻尼力矩，车辆在低速驾驶的状态下能够精准的将转向盘回到中间位置，在高速驾驶的过程中可以抑制转向盘发抖震动，兼顾了汽车高、低速时的回正性能，提高了安全驾驶性。3.EPS主要部件的结构1）转矩传感器该传感器被封闭在转向柱上，转矩传感器检测到扭杆的扭转情况后，计算出作用到扭杆上的转矩，并将转矩换算成电信号和车速传感器信号传送到ECU。ECU根据这两个信号控制辅助动力大小，同时检测传感器故障。2）电磁离合器当电流通过滑环进入电磁离合器线圈时，主动轮产生电磁吸力，带花键的压板被吸引与主动轮压紧，于是电动机的动力经过轴、主动轮、压板、花键和从动轴传递给执行机构。3）减速器减速器是EPS不可缺少的部件。目前，实用的减速器有多种组合方式，一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式，也有的采用两级行星齿轮与传动齿轮组合式。为了抑制噪声和提高耐久性，减速器中的齿轮有的采用特殊齿形，有的采用树脂材料制成。4.电动转向系统的工作原理当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器不断地测出转向轴上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到电子控制单元。电子控制单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速器减速增扭后，加在汽车转向器上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。5.轿车四轮转向的原理随着高速、高架公路的出现以及轿车行驶的高速化，许多轿车采用四轮转向系统。四轮转向(4WS)即前后轮均能转向，它可以使轿车在低速行驶时，依靠逆向转向(前后轮的转角方向相反)，改善汽车的操纵性，获得较小的转弯半径；在中、高速行驶时，依靠同向转向(前后轮的转角方向相同)，减小车身的横摆角速度和侧倾角，提高车道变更和曲线行驶的操纵稳定性。因此，对于高速车辆，发展四轮转向是一种趋势。轿车四轮转向系统按控制后轮转向器工作的方式不同分为全液压控制式、机—电控制式、液—电联合控制式和机—液—电联合控制式等。无论采用什么控制形式，这类四轮转向机构有一个共同的特点，就是汽车转向时后轮偏转的方向和转角的大小受车速高低的控制，并随汽车车速高低而变化。小组合作任务实施1.学生小组合作，按计划检查电动转向系。在操作过程中遇问题，可以利用学习平台查阅相关技术文件，视频等。在老师讲解操作问题时，暂停操作并认真听讲和学习。利用信息手段解决实际操作中遇到的各种问题，大大提升信息收集和处理的能力。2.教师提示台架操作注意事项、安全性、规范性；教师组间巡视各操作小组实时情况，及时帮助学生解决实操过程中的多发问题、难点问题，融入安全意识和7S理念的渗入。作业工单标识符序号任务步骤名称标准工时（S）技术要点潜在失效模式完成与否十1准备工作车辆防护150安装车内三件套、车轮挡块、尾气抽排管车辆受损口2转向盘检查起动车辆10启动时间不得超过5秒起动机损坏口3检查故障指示灯10仪表转向故障指示灯应点亮后熄灭故障灯点亮口4对中转向盘位置5利用固定参照物对中转向盘位置转向盘不对中▲★5检查转向盘转角30将转向盘往左右两个方向各转至极限位置转向盘异常口▲6检查转向轴的伸缩30调节动作不能太粗暴（无冲击响声）无法伸缩口▲7检查转向柱的倾斜及其锁止情况40拉动转向盘检查锁止情况锁止异常口8关闭车辆5钥匙转至“OFF”档安全隐患口9转向系统漏油检查安装举升块10举升位置正确车辆倾斜、掉落十口10举升车辆至合适位置90举升前安全检查、举升后落锁造成人员伤亡★11检查转向机防尘套20防尘套是否存在破损、漏油等情况车辆转向异常★12检查转向机调整装置20转向机调整装置是否存在破损、漏油等情况车辆转向异常★

13检查转向横拉杆防尘套20防尘套是否存在破损、漏油等情况车辆转向异常★14检查转向横拉杆球头20横拉杆球头处是否存在破损、漏油等情况车辆转向异常▲15转向系统部件检查检查外转向横拉杆20有无变形、弯曲等情况转向横拉杆损坏▲★16检查外转向横拉杆紧固螺栓60检查螺栓标记是否对正，并使用扭力扳手按规定扭矩进行紧固紧固螺栓松动▲★17转向系统部件检查检查转向横拉杆球头20用手拉动以检查横拉杆球头是否松动转向横拉杆球头松动★18检查内转向横拉杆紧固螺栓60检查螺栓标记是否对正，并使用扭力扳手按规定扭矩进行紧固紧固螺栓松动★19检查转向机至副车架紧固螺栓60检查螺栓标记是否对正，并使用扭力扳手按规定扭矩进行紧固紧固螺栓松动★20检查滑柱轴承20用手往里和往外旋转转向节轴承损伤▲口21下降举升机60下降前安全检查造成人员伤亡口22电控转向位置学习连接诊断设备60OFF档，连接诊断设备，连接完开至ON档诊断设备损伤口23打开诊断设备，进入程序30正确进入该车型的控制模块无法找到模块口24进入动力转向系统控制模块30选择动力转向控制模块，选择对应的特殊功能无法正常学习▲口25电控转向位置学习转向盘角度传感器居中学习90按诊断设备的界面提示进行操作数据学习失败▲口26检查转向盘转角数据流60转向盘居中时，转向盘转角是否在0°方向不对中口27选择转向盘转角传感器模块60点击返回，返回界面至模块选择，再进行选择无法找到模块▲口28转向盘角度传感器学习90按诊断设备的界面提示进行操作数据学习失败口29恢复工作关闭程序，整理诊断设备30按程序引导关闭诊断仪设备，并放回原位诊断设备损伤口！30取出车内三件套30三件套按规定要求进行处理影响车辆使用口！31整理复位90撤除车轮挡块、尾气抽排管等，清洁场地场地脏乱评价反馈总结提升1.学生小组收集作业过程中出现的问题，根据操作过程中的实际表现，提出改进及解决方法，做出各成员组内评价。2.教师综合各组作业过程的实际表现，对照评价表，完成对各个小组的教师评价。3.融合职业技能等级证书较为全面的评价体系，从“情谊面”“