5月工业机器人试题库+参考答案

5月工业机器人试题库+参考答案一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1.题目：半导体的电阻随温度的升高()。选项A．减小选项B．不变选项C．增大选项D．不确定2.题目：机器人的控制系统的作用相当于人的()选项A．身体选项B．五官选项C．大脑选项D．肌肉3.题目：一电容接到f=50Hz的交流电路中,容抗Xc=240Ω,若改接到f=25Hz的电源时，则容抗Xc为()Ω。选项A．80选项B．480选项C．160选项D．1204.题目：示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。选项A．容易产生废品选项B．占用生产时间选项C．操作人员安全问题选项D．操作人员劳动强度大5.题目：机器人的()是指单关节速度。选项A．运动速度选项B．工作速度选项C．加速度选项D．最大工作速度6.题目：触摸屏实现数值输入时,要对应PLC内部的()。选项A．数据存储器选项B．定时器选项C．输入点选项D．输出点7.题目：感应电流所产生的磁通总是企图()原有磁通的变化。选项A．衰减选项B．阻止选项C．增强选项D．影响8.题目：机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。选项A．绝对定位精度高于重复定位精度选项B．重复定位精度高于绝对定位精度选项C．控制精度高于分辨率精度选项D．机械精度高于控制精度9.题目：一电感线圈接到f=50Hz的交流电路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=150Hz的电源时，则感抗XL为()Ω选项A．150选项B．250选项C．60选项D．1010.题目：谐波减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。选项A．次轴选项B．工装轴选项C．基座轴选项D．主轴11.题目：机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为()。选项A．内部传感器选项B．光纤传感器选项C．组合传感器选项D．外部传感器12.题目：()具有清晰度高、抗刮伤性良好、没有漂移、有压力轴响应等特点选项A．红外线触摸屏选项B．表面声波触摸屏选项C．电阻式触摸屏选项D．电容式触摸屏13.题目：手腕的运动形式中，手腕的上下摆动称为()。选项A．手腕偏摆选项B．手腕俯仰选项C．手腕伸缩选项D．手腕回转14.题目：手腕的运动形式中，手腕绕小臂轴线的转动称为()。选项A．手腕伸缩选项B．手腕偏摆选项C．手腕俯仰选项D．手腕回转15.题目：装配图明细栏一般配置在标题栏的上方，按()顺序填写。选项A．由前至后选项B．由下至上选项C．由上至下选项D．由左至右16.题目：机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的()。选项A．控制系统选项B．执行机构选项C．传输系统选项D．搬运机构17.题目：形位公差符号“∠”表示的是()选项A．面轮廓度选项B．线轮廓度选项C．倾斜度选项D．平面度18.题目：压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。选项A．距离选项B．电压选项C．亮度选项D．力和力矩19.题目：可编程序控制器采用了一系列可靠性设计，如()、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等。选项A．简单设计选项B．简化设计选项C．冗余设计选项D．功能设计20.题目：作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。选项A．固定选项B．工具选项C．运动选项D．手爪二、多选题（共10题，每题1分，共10分）1.题目：机器视觉系统主要由三部分组成()。选项A．图像的处理和分析选项B．图像的获取选项C．图像恢复选项D．输出或显示2.题目：不可拆连接是指至少必须毁坏连接件中某一部分才能拆开的连接，其方法有()等。选项A．焊接选项B．铆接选项C．螺纹连接选项D．粘接3.题目：电容式触摸屏的缺陷()。选项A．反光严重选项B．误动作选项C．漂移选项D．透光率不高4.题目：关于凸轮机构叙述正确的是()。选项A．凸轮机构是由凸轮、从动件和机架组成选项B．凸轮机构结构简单、紧凑选项C．凸轮机构中凸轮为主动件选项D．凸轮机构不适用传递力较大的场合5.题目：对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。选项A．机器人外部电缆线外皮有无破损选项B．机器人制动装置是否有效选项C．机器人紧急停止装置是否有效选项D．机器人有无动作异常6.题目：机器人具有下列哪些共同特点。()选项A．外观像人选项B．具有不同程度的智能性选项C．其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能选项D．是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作7.题目：现代工业自动化的三大支柱()。选项A．CAD/CAM选项B．B选项C．继电控制系统选项D．PL8.题目：绝缘夹钳的结构由()组成。选项A．带电部分选项B．钳绝缘部分选项C．工作钳口选项D．握手部分9.题目：带电设备着火时应使用()。选项A．干粉选项B．二氧化碳灭火器选项C．泡沫灭火器选项D．121110.题目：示教器显示屏多为彩色触摸显示屏，能够显示图像、数字、字母和符号，并提供一系列图标来定义屏幕上的各种功能，可将屏幕显示区划分为()。选项A．人机对话显示区选项B．状态显示区选项C．通用显示区选项D．菜单显示区三、判断题（共50题，每题1分，共50分）1.题目：PLC的系统程序永久保存在PLC中，用户不能改变，用户程序是根据生产工艺要求编制的，可通过编程器修改或增删。()选项A．正确选项B．错误2.题目：三相负载作星形连接时，线电流等于相电流。()选项A．正确选项B．错误3.题目：PLC只能通过简易编程器编制控制程序。()选项A．正确选项B．错误4.题目：谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。()选项A．正确选项B．错误5.题目：关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其它通用关节机器人本体进行互换。()选项A．正确选项B．错误6.题目：由于没有原点，电容触摸屏的漂移是累积的，在工作现场也经常需要校准。()选项A．正确选项B．错误7.题目：尺寸公差是指尺寸允许的变动量。()选项A．正确选项B．错误8.题目：普通V带轮槽角应制成比V带角度略大一些。()选项A．正确选项B．错误9.题目：表面结构要求对每一表面一般只标注一次，除非另有说明。()选项A．正确选项B．错误10.题目：曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越明显。()选项A．正确选项B．错误11.题目：图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。()选项A．正确选项B．错误12.题目：涂装机器人的工具中心点TCP通常设在喷枪的末端中心处。()选项A．正确选项B．错误13.题目：吸附式末端执行器TCP多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点处。()选项A．正确选项B．错误14.题目：在生产实践中通常把过滤器、减压阀和油雾器三个元件做成一体，称为气源三联件。()选项A．正确选项B．错误15.题目：用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的触摸屏时，所触摸的位置由触摸屏控制器检测，并通过接口送到CPU，从而确定输入的信息。()rightcenter选项A．正确选项B．错误16.题目：直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。()选项A．正确选项B．错误17.题目：PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。()选项A．正确选项B．错误18.题目：电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。()选项A．正确选项B．错误19.题目：一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。()选项A．正确选项B．错误20.题目：负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致。()选项A．正确选项B．错误21.题目：各种线型相交时，都应该以画相交，而不应该是点或间隔。()选项A．正确选项B．错误22.题目：机器人在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。()选项A．正确选项B．错误23.题目：PLC的继电器输出适应于要求高速通断、快速响应的工作场合。()选项A．正确选项B．错误24.题目：固定机器人的安装方法分为间接地面安装、台架安装和底板安装三种形式。()选项A．正确选项B．错误25.题目：两立体相交，在其表面上产生的交线称为相贯线。()选项A．正确选项B．错误26.题目：正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。()选项A．正确选项B．错误27.题目：空气涂装更适用于金属表面或导电性良好且结构复杂，或是球面、圆柱体涂装。()选项A．正确选项B．错误28.题目：当机器人某关节电动机转动0.1度时，机器人关节端点移动直线距离为0.1mm，其基准分辨率即为0.1mm.()选项A．正确选项B．错误29.题目：机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。()选项A．正确选项B．错误30.题目：三相对称电源接成三相四线制，目的是向负载提供两种电压，在低压配电系统中，标准电压规定线电压为380V，相电压为220V。()选项A．正确选项B．错误31.题目：磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。()选项A．正确选项B．错误32.题目：PLC的扫描周期就是PLC完成一个完整工作周期，即从读入输入状态到发出输出信号所用的时间。()选项A．正确选项B．错误33.题目：一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。()选项A．正确选项B．错误34.题目：人们常用“负载大小”来指负载电功率大小，在电压一定的情况想，负载大小是指通过负载的电流的大小。()选项A．正确选项B．错误35.题目：电器设备功率大，功率因数当然就大。()选项A．正确选项B．错误36.题目：变电站(所)倒闸操作必须由两人执行，其中对设备熟知者做监护人。()选项A．正确选项B．错误37.题目：蜗杆传动中，常将蜗轮作为主动件，蜗杆作为从动件。()选项A．正确选项B．错误38.题目：液压传动和齿轮传动方式一样可以保证严格的传动比。()选项A．正确选项B．错误39.题目：当标注尺寸较小时，箭头可以画在外面，或用小圆点代替两个箭头。()选项A．正确选项B．错误40.题目：精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。()选项A．正确选项B．错误41.题目：磁场可用磁力线来描述，磁铁中的磁力线方向始终是从N极到S极。()选项A．正确选项B．错误42.题目：红外线触摸屏安装时需在显示器上加上光点距架框，在屏幕表面加上涂层或接驳控制器。()选项A．正确选项B．错误43.题目：齿轮渐开线的形状取决于分度圆直径的大小。()选项A．正确选项B．错误44.题目：红外线触摸屏安装简单，只需在显示器上加上光点距架框，无需在屏幕表面加上涂层或接驳控制器。()选项A．正确选项B．错误45.题目：机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。()选项A．正确选项B．错误46.题目：PLC的通信接口用于PLC与计算机、PLC、变频器和触摸屏等智能设备之间的连接。()选项A．正确选项B．错误47.题目：PLC的输入输出端口都采用光电隔离。()选项A．正确选项B．错误48.题目：示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始，示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。()选项A．正确选项B．错误49.题目：Iphone的触摸屏采用的是Multi-TouchAll-Point的检测方式。()选项A．正确选项B．错误50.题目：电容触摸屏的透光率和清晰度优于电阻屏，但是电容屏反光严重。()选项A．正确选项B．错误答案与解析一、单选题答案1.答案：A解析：半导体的导电能力与温度有关，温度升高时，半导体内部的载流子（电子和空穴）数量增加，从而使电阻减小。所以半导体的电阻随温度的升高而减小。2.答案：C解析：机器人控制系统的作用是控制机器人的各种动作和行为，使其能够按照预定的程序和指令运行，这类似于人的大脑对身体各部分的指挥和控制作用。身体是机器人的硬件实体，肌肉是执行动作的部件，五官是感知外界的部分，均不符合控制系统的功能特点。3.答案：B解析：根据容抗公式\(X_c=\frac{1}{2\pifC}\)，可知容抗与频率成反比。当频率从\(50Hz\)变为\(25Hz\)，频率变为原来的一半，则容抗变为原来的\(2\)倍。原来容抗\(X_c=240Ω\)，所以后来容抗为\(240×2=480Ω\)，即改接到\(f=25Hz\)的电源时，容抗\(X_c\gt480Ω\)。4.答案：B解析：示教-再现控制这种在线编程方式，在示教过程中设备无法正常生产，会占用生产时间，这是它最大的问题。操作人员劳动强度大、安全问题以及容易产生废品等虽然也是其可能存在的问题，但不是最大问题。5.答案：A解析：单关节速度是机器人运动速度的一种体现，它主要反映了单个关节的运动快慢，所以机器人的运动速度包含单关节速度，这里选运动速度更合适。6.答案：A解析：触摸屏实现数值输入时，输入的数值需要存储起来以便后续处理或与PLC内部其他数据进行交互等操作，而数据存储器正好用于存储各种数据，所以要对应PLC内部的数据存储器。输入点主要用于接收外部输入信号；输出点用于输出信号控制外部设备；定时器是用于定时功能的，均不符合触摸屏数值输入对应的要求。7.答案：B解析：当穿过闭合回路的磁通发生变化时，回路中就会产生感应电流，感应电流的磁通总是阻碍引起感应电流的磁通的变化，这就是楞次定律。所以感应电流所产生的磁通总是企图阻止原有磁通的变化。8.答案：B解析：绝对定位精度是指机器人单次运动到达目标点的实际位置与理论位置的偏差，它综合了多种误差因素，包括机械误差、控制算法误差等，所以绝对定位精度相对较难精确控制。而重复定位精度是指机器人多次重复运动到同一目标点时，其实际位置的一致性程度，由于可以对多次运动的数据进行统计分析，去除一些偶然因素的影响，所以相对更容易达到较高的精度。一般情况下，重复定位精度会高于绝对定位精度。机械精度和控制精度相互关联，不能简单比较高低。分辨率系统误差与控制精度也不能直接比较谁高谁低。所以答案选B。9.答案：A10.答案：A解析：谐波减速器具有传动比大、体积小、重量轻、精度高等优点，特别适用于工业机器人的次轴传动。次轴需要较高的传动精度和较小的体积来实现机器人的精确运动，谐波减速器正好能满足这些要求，而主轴、工装轴、基座轴等对于传动特点的要求与谐波减速器的优势不完全匹配。11.答案：D解析：外部传感器是用于测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等的传感器，符合题目描述。内部传感器主要用于检测机器人自身的状态；组合传感器是多种传感器组合而成；光纤传感器主要利用光纤进行信号传输和检测，与题目所描述功能不符。12.答案：B解析：表面声波触摸屏的优点包括清晰度高、抗刮伤性良好、没有漂移、有压力轴响应等，符合题目描述；电阻式触摸屏怕刮伤、精度不高；电容式触摸屏易受静电影响等；红外线触摸屏容易受环境光线影响等，均不符合题意。13.答案：B解析：手腕的上下摆动称为手腕俯仰。手腕回转是手腕绕自身轴线的转动；手腕偏摆是手腕在水平方向的摆动；手腕伸缩是手腕在直线方向上的移动。14.答案：D解析：手腕绕小臂轴线的转动称为手腕回转。手腕俯仰是手腕在垂直平面内的上下摆动；手腕偏摆是手腕在水平平面内的左右摆动；手腕伸缩是手腕沿小臂轴线方向的直线运动。15.答案：B解析：明细栏一般配置在标题栏的上方，按由下至上的顺序填写，这样符合人们阅读习惯，方便从下往上依次查看装配图中各零件的信息。16.答案：B解析：机器人本体作为工业机器人机械主体，是完成各种作业的执行机构，它通过自身的运动和动作来实现对任务的执行，如抓取、搬运、加工等操作。控制系统主要负责控制机器人的运行；传输系统主要用于数据等的传输；搬运机构只是机器人执行任务的一种具体形式，不能完全涵盖机器人本体的功能，所以选A。17.答案：C解析：“∠”表示倾斜度，平面度符号是“□”，线轮廓度符号是“⌒”，面轮廓度符号是“”。18.答案：D解析：压电式传感器是基于压电效应工作的，压电效应是指某些电介质在受力变形时，内部会产生极化现象，同时在其表面会产生电荷的现象。利用这一原理可以将力和力矩等力学量转换为电信号进行测量。它不能直接测量电压、亮度和距离。19.答案：C解析：可编程序控制器采用冗余设计等一系列可靠性设计，冗余设计能提高系统的可靠性和稳定性，当部分元件出现故障时，冗余部分可继续工作，保证系统正常运行。掉电保护可防止数据丢失，故障诊断能及时发现故障，信息保护及恢复可确保重要信息的安全性和可恢复性。20.答案：B解析：在机器人编程中，作业路径通常是指机器人末端执行器（手爪、工具等）相对于工件坐标系的运动轨迹，这里强调的是工具坐标系相对于工件坐标系的运动来描述作业路径，所以答案选D。二、多选题答案1.答案：ABD解析：机器视觉系统主要由图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示三部分组成。图像恢复不属于机器视觉系统的主要组成部分。2.答案：ABD解析：焊接通过高温使焊件局部熔化，冷却后形成牢固连接，拆开时需破坏焊件；铆接是用铆钉将两个或多个零件连接在一起，拆开需破坏铆钉或连接件；粘接是利用胶粘剂将物体连接，拆开会破坏胶粘剂连接部分。而螺纹连接是可拆连接，通过旋转螺母等方式就能拆开。3.答案：ABC4.答案：ABCD5.答案：ABCD解析：选项A检查机器人外部电缆线外皮有无破损，可防止漏电等安全隐患；选项B检查机器人有无动作异常，提前发现可能出现的危险动作；选项C确保机器人制动装置有效，能在需要时及时停止机器人运动；选项D保证机器人紧急停止装置有效，以便在突发危险时操作人员能迅速使机器人停止，这些检查都是为防止机器人异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目。6.答案：BCD解析：机器人具有的共同特点包括：其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能，能模拟人类的肢体动作；是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作，具备自动化运行能力；具有不同程度的智能性，能够进行一定的思考、决策和