赣西科技职业学院《移动机器人学》2024-2025学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页赣西科技职业学院《移动机器人学》2024-2025学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械设计中，为了减小滚动轴承的内部摩擦力矩，提高轴承的旋转精度和极限转速，应选择哪种类型的轴承？（）A.深沟球轴承B.圆锥滚子轴承C.角接触球轴承D.推力球轴承2、某机械零件的加工工艺路线为：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在这个工艺过程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除内应力D.细化晶粒3、某机械零件的表面粗糙度要求为Ra0.8μm，以下哪种加工方法可以达到这个要求？（）A.粗车B.精车C.磨削D.研磨4、对于一个复杂的机械零件，要进行有限元分析，以下哪个方面不是重点分析内容？（）A.应力分布B.温度场C.零件的重量D.变形情况5、某机械结构需要传递较大的扭矩，同时要求两轴的轴线有一定的夹角，应选用哪种联轴器？（）A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性套柱销联轴器6、机械原理中，机械效率是衡量机械性能的重要指标之一。以下关于机械效率的说法中，错误的是？（）A.机械效率是输出功与输入功之比B.机械效率总是小于1，因为机械在工作过程中会有能量损失C.提高机械效率可以通过减小摩擦、降低运动副的质量等方法实现D.机械效率与机械的结构、工作条件和负载大小等因素无关7、在机械精度测量中，三坐标测量机是一种高精度的测量设备。它可以测量：（）A.点的坐标B.直线度C.平面度D.以上都是8、在机械制造的车削加工中，为了减小表面粗糙度值，以下哪种方法是有效的？（）A.增大主偏角B.减小进给量C.降低切削速度D.选用负前角刀具9、在机械精度设计中，已知一个轴和一个孔配合，轴的尺寸为Φ50g6，孔的尺寸为Φ50H7，请问该配合属于哪种配合类型？（）A.间隙配合B.过渡配合C.过盈配合D.无法确定10、在机械加工中，为了提高生产效率，应采用哪种加工方法来加工平面？（）A.铣削B.磨削C.拉削D.刨削11、在机械精度设计中，公差配合的选择对零件的装配和性能有重要影响。若需要保证零件之间有较好的对中性和可装配性，应优先选择哪种配合？（）A.间隙配合B.过渡配合C.过盈配合D.以上都可以12、某机械结构中，需要使用一个螺栓连接两个零件，已知工作载荷为8000N，预紧力为6000N，螺栓的材料为45钢，性能等级为8.8级，螺栓的直径应该选择多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M2013、某台数控机床在加工零件时，出现了加工精度不稳定的情况。以下可能导致这一问题的原因是（）A.刀具磨损B.数控系统故障C.机床导轨润滑不良D.以上都有可能14、对于一个需要频繁正反转且启动转矩较大的机械系统，应选用的电机是（）A.直流电机B.交流异步电机C.交流同步电机D.以上都不是15、对于一个机械系统中的滑动轴承，以下哪种润滑方式适用于高速、重载的场合？（）A.滴油润滑B.油环润滑C.压力循环润滑D.油脂润滑16、一个普通平键连接，已知轴的直径d=50mm，键的宽度b=16mm，键的高度h应取多少？（）A.10mmB.11mmC.12mmD.14mm17、在机械精度设计中，表面粗糙度对零件的功能有重要影响。表面粗糙度值越小，则零件的：（）A.耐磨性越好B.配合精度越高C.抗疲劳强度越高D.以上都是18、某机械零件在工作时承受静载荷，其材料的屈服强度为300MPa，安全系数取1.5，则该零件所能承受的最大静载荷约为多少？（）A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa19、对于一个精密的机械部件，为了保证其加工精度，应选择哪种加工机床？（）A.普通机床B.数控机床C.加工中心D.精密机床20、在机械制造中，要对一个零件进行渗碳处理，已知渗碳层深度要求为1mm，渗碳温度为920℃，保温时间为5h，请问渗碳速度大约为多少？（）A.0.2mm/hB.0.3mm/hC.0.4mm/hD.0.5mm/h二、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）阐述在机械加工中，镗削加工的特点和应用场合，如何保证镗孔的精度和表面质量。2、（本题5分）某轴类零件需要进行热处理以提高其性能，常见的热处理方法有哪些？请分别说明它们的作用和适用范围。3、（本题5分）请详细说明在机械产品的绿色设计中，如何考虑环境因素，如材料的可回收性、能源的消耗、废弃物的产生等，以及实现绿色设计的方法和途径。4、（本题5分）简述机械制造中先进制造技术的发展趋势，如智能制造、绿色制造等，并分析其对行业的影响。5、（本题5分）对于机械系统中的振动问题，说明振动产生的原因和危害，并阐述如何通过设计和控制措施减少机械系统的振动。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在一个齿轮箱的使用过程中，油温过高。请仔细分析可能的原因，如齿轮啮合不良、润滑不足、箱体散热不良等，并提出降低油温的方法。2、（本题5分）某自动化生产线上的物料搬运机器人在抓取不同形状和重量的物体时，出现抓取失败的情况。请综合分析可能的原因，如抓手设计、传感器精度、控制算法等，并提出优化方案。3、（本题5分）某款新型机械产品在进行疲劳试验时，提前发生了疲劳破坏。请深入分析影响疲劳寿命的因素，如材料性能、结构设计、表面处理等，并给出提高产品疲劳强度的建议。4、（本题5分）机械系统的可靠性是保证其正常运行的关键。请分析影响机械系统可靠性的因素，并提出提高机械系统可靠性的措施。5、（本题5分）在机械传动系统中，分析带传动的张紧装置的作用、类型和适用场合，并说明如何正确安装和调整张紧装置。四、绘图题（本大题共3