2025年工业机器人故障排查与维护技能测试题及答案

2025年工业机器人故障排查与维护技能测试题及答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1.工业机器人在运行过程中出现报警显示“电机过热”，可能的原因是（）A.电机功率过小B.电机负载过大C.电机转速过低D.电机电压过低答案：B。电机负载过大时，会导致电机工作时产生过多热量，从而出现过热报警。电机功率过小一般不会直接导致过热报警；电机转速过低不一定会引起过热；电机电压过低通常会使电机输出功率不足，而不是过热。2.工业机器人的示教器按键无反应，首先应该检查的是（）A.示教器电缆连接B.示教器电池电量C.机器人控制系统D.示教器按键是否损坏答案：A。示教器按键无反应，首先要检查示教器电缆连接是否正常，因为电缆连接松动或损坏可能导致信号传输不畅，使按键无反应。示教器电池电量不足一般会有低电量提示，而不是按键无反应；机器人控制系统故障一般不会只影响示教器按键；在检查连接正常后再考虑按键是否损坏。3.工业机器人的编码器故障会导致（）A.机器人运动速度过快B.机器人运动精度下降C.机器人电机过热D.机器人无法启动答案：B。编码器用于反馈机器人关节的位置和速度信息，编码器故障会使机器人无法准确获取关节的位置和速度，从而导致运动精度下降。机器人运动速度过快可能与速度控制参数或驱动器故障有关；电机过热与电机负载、散热等因素有关；机器人无法启动可能是电源、控制系统等方面的问题。4.对于工业机器人的润滑系统，以下说法正确的是（）A.润滑系统只需要定期添加润滑油即可B.润滑系统出现故障不会影响机器人的运动C.不同关节的润滑要求可能不同D.润滑系统不需要进行维护答案：C。不同关节的运动方式、负载情况等不同，所以润滑要求可能不同。润滑系统不仅需要定期添加润滑油，还需要检查润滑管路是否堵塞、油泵是否正常工作等；润滑系统出现故障会影响关节的运动顺畅性和寿命；润滑系统需要定期维护以保证其正常运行。5.工业机器人的伺服驱动器出现过流报警，可能的原因是（）A.驱动器散热不良B.电机绕组短路C.驱动器参数设置错误D.以上都是答案：D。驱动器散热不良会使驱动器温度升高，可能导致过流报警；电机绕组短路会使电流异常增大，引起过流报警；驱动器参数设置错误，如电流限制参数设置不当，也可能导致过流报警。6.工业机器人的末端执行器无法正常抓取工件，可能的原因不包括（）A.气源压力不足B.抓取程序错误C.末端执行器磨损D.机器人本体温度过高答案：D。气源压力不足会使末端执行器的抓取力不够；抓取程序错误会导致末端执行器无法按照正确的方式抓取工件；末端执行器磨损会影响其抓取的稳定性和可靠性。机器人本体温度过高一般不会直接影响末端执行器的抓取功能。7.工业机器人的控制柜内风扇不转，可能会导致（）A.控制柜内温度过高B.机器人运动速度变慢C.机器人无法启动D.示教器显示异常答案：A。控制柜内风扇的作用是散热，风扇不转会使控制柜内热量无法及时散发，导致温度过高。机器人运动速度变慢可能与驱动器、电机等有关；机器人无法启动可能是电源、控制系统等问题；示教器显示异常可能与示教器本身或连接问题有关。8.工业机器人的视觉系统出现图像模糊的问题，可能的原因是（）A.相机镜头脏污B.光源亮度不足C.图像采集卡故障D.以上都是答案：D。相机镜头脏污会直接影响图像的清晰度；光源亮度不足会使图像对比度降低，看起来模糊；图像采集卡故障可能导致图像数据传输或处理异常，也会出现图像模糊的问题。9.工业机器人的电缆出现破损，应该（）A.继续使用，观察情况B.用绝缘胶带简单包扎C.及时更换电缆D.忽略不计答案：C。电缆出现破损后，继续使用可能会导致短路、漏电等安全问题，用绝缘胶带简单包扎不能从根本上解决问题，也存在安全隐患，所以应该及时更换电缆。10.工业机器人的零点校准不准确，会导致（）A.机器人运动范围减小B.机器人运动轨迹偏差C.机器人负载能力下降D.机器人速度不稳定答案：B。零点校准不准确会使机器人的初始位置信息错误，从而导致其运动轨迹出现偏差。机器人运动范围主要由其机械结构和设计决定；负载能力与机器人的电机、减速机等硬件有关；速度不稳定可能与驱动器、电机控制等因素有关。11.工业机器人的减速机出现异响，可能的原因是（）A.减速机缺油B.减速机内部零件磨损C.减速机安装松动D.以上都是答案：D。减速机缺油会使齿轮等零件之间的摩擦增大，产生异响；内部零件磨损会导致配合间隙变大，也会出现异响；安装松动会使减速机在运行过程中产生振动和异响。12.工业机器人的安全光幕出现误动作，可能的原因是（）A.光幕表面有灰尘B.周围有强光干扰C.光幕安装位置不当D.以上都是答案：D。光幕表面有灰尘会影响光线的传输和接收，可能导致误动作；周围有强光干扰会使光幕传感器接收到错误的信号；光幕安装位置不当，如安装角度不准确、与其他设备距离过近等，也可能引起误动作。13.工业机器人的电池电量过低，会影响（）A.机器人的运动精度B.机器人的存储数据C.机器人的负载能力D.机器人的速度答案：B。工业机器人的电池主要用于保存机器人的一些重要数据，如零点位置、程序等，电池电量过低可能会导致数据丢失。对机器人的运动精度、负载能力和速度一般没有直接影响。14.工业机器人的气动系统中，气缸运动缓慢，可能的原因是（）A.气源压力不足B.气缸内部密封不良C.气动管路堵塞D.以上都是答案：D。气源压力不足会使气缸的驱动力减小，导致运动缓慢；气缸内部密封不良会使气体泄漏，影响气缸的正常工作；气动管路堵塞会阻碍气体的流通，使气缸无法快速动作。15.工业机器人的控制柜内的接触器触点烧蚀，会导致（）A.控制柜内温度升高B.机器人无法正常启动C.机器人运动速度不稳定D.示教器显示错误信息答案：B。接触器触点烧蚀会使电路无法正常导通，导致机器人无法正常启动。控制柜内温度升高可能与散热、电器元件发热等有关；机器人运动速度不稳定可能与驱动器、电机等有关；示教器显示错误信息可能与示教器本身或连接问题有关。16.工业机器人的运动轴出现抖动现象，可能的原因是（）A.电机驱动器参数设置不当B.减速机故障C.机械结构松动D.以上都是答案：D。电机驱动器参数设置不当会使电机的输出不稳定，导致运动轴抖动；减速机故障会影响运动的平稳性，引起抖动；机械结构松动会使运动轴在运动过程中产生振动和抖动。17.工业机器人的传感器信号异常，可能的原因是（）A.传感器损坏B.传感器安装位置变化C.信号传输线路故障D.以上都是答案：D。传感器损坏会直接导致信号异常；传感器安装位置变化会使传感器无法准确检测到目标信息，导致信号异常；信号传输线路故障会使传感器信号无法正常传输到控制系统，也会出现信号异常的问题。18.工业机器人的焊接枪头出现焊接质量问题，可能的原因是（）A.焊接电流不稳定B.焊接气体流量异常C.枪头磨损D.以上都是答案：D。焊接电流不稳定会影响焊接的熔深和焊缝质量；焊接气体流量异常会影响焊接过程中的保护效果，导致焊缝出现气孔等缺陷；枪头磨损会使焊接电弧不稳定，影响焊接质量。19.工业机器人的搬运程序出现错误，可能导致（）A.工件掉落B.机器人碰撞C.搬运效率低下D.以上都是答案：D。搬运程序错误可能使机器人抓取工件的位置不准确，导致工件掉落；也可能使机器人在运动过程中与其他设备或物体发生碰撞；还会影响搬运的流程和时间，导致搬运效率低下。20.工业机器人的导轨出现磨损，会影响（）A.机器人的运动精度B.机器人的负载能力C.机器人的速度D.机器人的使用寿命答案：A。导轨磨损会使机器人在导轨上的运动精度下降，因为导轨的精度直接影响机器人的运动轨迹。对机器人的负载能力、速度和使用寿命有一定影响，但不是最直接的影响，运动精度下降是最明显的表现。二、多项选择题（每题3分，共30分）1.工业机器人常见的故障类型包括（）A.电气故障B.机械故障C.软件故障D.气动故障答案：ABCD。工业机器人的电气系统可能出现电机故障、驱动器故障等电气故障；机械结构如减速机、导轨等可能出现磨损、松动等机械故障；软件系统可能出现程序错误、参数设置错误等软件故障；气动系统可能出现气缸故障、气源问题等气动故障。2.工业机器人的维护内容包括（）A.清洁B.润滑C.检查D.校准答案：ABCD。清洁可以去除机器人表面和内部的灰尘、油污等，防止影响设备正常运行；润滑可以减少机械零件之间的摩擦，延长使用寿命；检查可以及时发现设备的潜在问题；校准可以保证机器人的运动精度和位置准确性。3.工业机器人的伺服系统故障可能表现为（）A.电机不转B.电机过热C.运动速度不稳定D.位置偏差过大答案：ABCD。伺服系统故障会影响电机的正常运行，可能导致电机不转；也可能使电机工作异常，出现过热现象；还会导致运动速度不稳定和位置控制不准确，出现位置偏差过大的问题。4.工业机器人的末端执行器类型有（）A.夹持式B.吸附式C.喷射式D.焊接式答案：ABCD。夹持式末端执行器用于抓取工件；吸附式末端执行器通过真空或磁力吸附工件；喷射式末端执行器可用于喷涂、涂胶等；焊接式末端执行器用于焊接作业。5.工业机器人的故障排查方法有（）A.观察法B.替换法C.测量法D.功能测试法答案：ABCD。观察法可以通过观察机器人的运行状态、指示灯等初步判断故障；替换法可以用正常的部件替换可能故障的部件来确定故障位置；测量法可以通过测量电压、电流、电阻等参数来排查故障；功能测试法可以对机器人的各项功能进行测试，找出故障所在。6.工业机器人的控制系统故障可能导致（）A.机器人无法启动B.运动指令执行错误C.数据丢失D.安全保护功能失效答案：ABCD。控制系统是机器人的核心，控制系统故障会使机器人无法正常启动；运动指令无法正确执行；可能导致存储的数据丢失；还会使安全保护功能无法正常工作。7.工业机器人的视觉系统的组成部分包括（）A.相机B.光源C.图像采集卡D.视觉处理软件答案：ABCD。相机用于采集图像；光源为图像采集提供合适的光照条件；图像采集卡用于将相机采集的图像数据传输到计算机；视觉处理软件用于对采集的图像进行分析和处理。8.工业机器人的气动系统维护要点包括（）A.定期排水B.检查气源压力C.更换密封件D.清洁气动元件答案：ABCD。气动系统中会产生冷凝水，定期排水可以防止水对气动元件造成损坏；检查气源压力可以保证气动系统正常工作；密封件磨损后需要及时更换，防止气体泄漏；清洁气动元件可以保证其性能稳定。9.工业机器人的机械结构故障可能由以下原因引起（）A.磨损B.疲劳C.安装不当D.外力撞击答案：ABCD。机械结构在长期运行过程中会出现磨损；反复受力会导致疲劳损坏；安装不当会使机械结构受力不均，容易出现故障；外力撞击会直接损坏机械结构。10.工业机器人的故障诊断流程包括（）A.故障信息收集B.故障初步判断C.故障详细排查D.故障修复与验证答案：ABCD。首先要收集故障发生时的各种信息，如报警信息、运行状态等；然后根据收集的信息进行初步判断，确定故障的大致范围；接着进行详细排查，找出具体的故障点；最后对故障进行修复，并验证修复效果。三、判断题（每题1分，共10分）1.工业机器人在运行过程中，只要出现报警信息就必须立即停止运行。（）答案：错误。有些报警信息可能是一般性的提示，不一定需要立即停止运行，可以根据报警信息的类型和严重程度来决定是否停止运行。2.工业机器人的润滑系统只需要在机器人安装时进行一次润滑即可。（）答案：错误。润滑系统需要定期维护和添加润滑油，以保证机械部件的正常运行和减少磨损。3.工业机器人的示教器可以随意更换电池，不会影响机器人的正常运行。（）答案：错误。在更换示教器电池时，需要按照正确的操作步骤进行，否则可能会导致数据丢失或其他问题，影响机器人的正常运行。4.工业机器人的编码器故障只会影响机器人的速度控制，不会影响位置控制。（）答案：错误。编码器故障会影响机器人的位置和速度反馈，同时影响速度控制和位置控制。5.工业机器人的控制柜内温度过高时，可以通过打开柜门来散热。（）答案：错误。打开柜门可能会使灰尘等杂质进入控制柜，影响电器元件的正常运行，应该通过检查散热风扇、空调等散热设备来解决温度过高的问题。6.工业机器人的末端执行器只要能抓取工件，就说明其工作正常。（）答案：错误。末端执行器不仅要能抓取工件，还要保证抓取的稳定性、准确性和重复性，同时要检查其磨损情况等，才能判断其工作是否正常。7.工业机器人的安全光幕只要安装好就不会出现问题，不需要进行维护。（）答案：错误。安全光幕需要定期检查其表面是否清洁、安装位置是否变化、是否受到强光干扰等，以保证其正常工作。8.工业机器人的电缆可以随意弯曲，不会影响其性能。（）答案：错误。电缆过度弯曲或频繁弯曲会导致内部导线断裂、绝缘层损坏等问题，影响电缆的性能和使用寿命。9.工业机器人的零点校准只需要在机器人安装时进行一次，以后不需要再校准。（）答案：错误。在机器人长期运行过程中，由于机械磨损、振动等原因，零点位置可能会发生变化，需要定期进行零点校准。10.工业机器人的故障排查可以只依靠经验，不需要查看技术资料。（）答案：错误。虽然经验在故障排查中很重要，但技术资料可以提供机器人的详细信息、故障代码含义、维修手册等，有助于更准确、更快速地排查故障。四、简答题（每题10分，共20分）1.请简述工业机器人出现电机过热故障的可能原因及排查方法。答案：可能原因：电机负载过大：机器人执行的任务超出了电机的额定负载能力，导致电机长时间高负荷运行，产生过多热量。散热不良：电机的散热风扇故障、散热通道堵塞、环境温度过高等，都会影响电机的散热效果，使热量积聚。电机绕组短路：电机绕组的绝缘损坏，导致短路，电流增大，产生大量热量。驱动器故障：驱动器输出的电流、电压不稳定，可能使电机工作异常，发热增加。电机轴承损坏：轴承磨损或损坏会增加电机的摩擦阻力，导致电机发热。排查方法：检查负载情况：查看机器人的工作任务是否超出了电机的额定负载，如有必要，调整工作任务或更换更大功率的电机。检查散热系统：检查散热风扇是否正常运转，散热通道是否堵塞，清理灰尘和杂物，确保散热良好。如果环境温度过高，可以考虑改善工作环境的通风条件或增加空调等降温设备。测量电机绕组电阻：使用万用表测量电机绕组的电阻值，判断是否存在短路情况。如果电阻值异常，需要进一步检查电机绕组的绝缘情况。检查驱动器：检查驱动器的输出电流、电压是否稳定，查看驱动器的报警信息，如有故障，进行相应的维修或更换。检查电机轴承：听电机运行时是否有异常声音，用手触摸电机外壳，感受是否有振动异常。如有必要，拆卸电机检查轴承的磨损情况，如有损坏，及时更换。2.请说明工业机器人的