电气控制与PLC课程设计(工业铲车)

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第一部分：内容要求.................................................2

一、课题内容........................................................2

二、课题要求........................................................2

第二部分：控制结构.................................................2

一.，信号流程.....................................................2

二、工作流程......................................................2

第三部分：系统设计.................................................3

一、控制过程........................................................3

二、PLC电路编制.................................................3

第四部分：程序设计.................................................5

第五部分：元器件清单...............................................7

第六部分：总结......................................................7

第一部分：内容要求

一、课题内容：

用PLC对工业铲车操作进行控制，设铲车可将货物铲起或放下，并能作前进、

后退、左转、右转的操作，要求动作过程如下：

铲起一向前0.5米一左转90度后向前0.5米一右转90度后向前0.5米一

右转90度后后退0.5米一放下。

二、课题要求：

1.根据题意，I/O编址，编制控制程序。并对梯形图程序加以说明。

2.完成课程设计说明书。

第二部分：控制结构

一、信号流程：

本系统通过限位开关对铲车的动作进行限制，从而达到使铲车按要求动作的目

的，其信号流程图如下图：

限

位铲

开车

关

二、工作流程：

本系统要求铲车动作过程：铲起f向前0.5米f左转90度后，向前0.5米

f右转90度后，向前0.5米f右转90度后，后退0.5米一放下。其工

作路径图如下：

SQ8

SQ9

图一：工作路径图

第三部分：系统设计

三、控制过程：

1、铲车停在起始点，按下SB1开关，开始启动，铲车铲起物体。

2、铲起物体到位时触发SQ1,停止铲起，铲车前进。

3、经过0.5米铲车触发SQ2,停止前进，开始左转。

4、左转到位触发SQ3,左转停止，开始前进。

5、经过0.5米铲车触发SQ4,停止前进，开始右转。

6、右转到位触发SQ5,右转停止，开始前进。

7、经过0.5米铲车触发SQ6,停止前进，开始右转。

8、右转到位触发SQ7,右转停止，开始后退。

9、后退0.5米后触发SQ8,后退停止，开始放下物体。

10、放下物体到位触发SQ9,放下动作停上，整个过程完成。

四、控制PLC电路的编制

1、系统I/O分配表如下表:

第四部分：程序设计

系统的程序设计如下：

1、按下SB1,触发XOOO,Y000接通,KM1得电,铲车铲起:

0—XOIOI-O---Y10401----------------------------------------------------'Y000】

YOOO_____________

2、铲起到位，触发SQL,X002常闭断开，Y000断开，KM1失电，停止铲起；X002

常开闭合，Y002接通，KM3得点，开始前进：

X002Y003

8-II—―抨----------------------------------------------------------------------------------CY00：：

Y002

3、前进0.5米，触发SQ2,X003常闭断开,Y002断开,KM3失电,停止前进;

X003常开闭合，Y004接通，KM5得电，开始左转：

X008

10—------------------------------------------------------------------------------------------------------CYO02]

X003Y005

12-1|—―必----------------------------------------------------------------------------------CYO04]

Y0O4

4、左转90度，触发SQ3,X004常闭断开，Y004断开，KM5失电，停止右转；X004

常开闭合，Y002接通，KM3得点，开始前进：

X004

16—十-----------------------------------------------------------------------------------------CY004J

X004Y008

18―||――------------------------------------------------------------------------------------------CY002]

Y002

5、前进0.5米,触发SQ4,X005常闭断开,Y002断开,KM3失电,停止前进;

X005常开闭合，Y005接通，KM6得电，开始右转：

X005

22—济------------------------------------------------------------------------------------------C¥002]

X005Y004

24—II——抨---------------------------------------------------------------------------------CY005]

Y005

6、右转90度，触发SQ5,X006常闭断开，Y005断开，KM5失电，停止右转；X006

常开闭合，Y002接通，KM3得电，开始前进：

X008

28<Y005]

X006YOOS

80<Y002]

7、前进0.5米，触发SQ6,X007常闭断开，Y002断开，KM3失电，停止前进;

X007常开闭合，Y005接通，KM6得电，开始右转：

X00?

84—H----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------CY002〕

X007Y004

88―||~—好--------------------------------------------------------------------------------------CY005]

Y005

8、右转90度，触发SQ7,X010常闭断开,Y005断开，KM5失电，停止右转；X010

常开闭合，Y003接通，KM4得电，开始后退：

<Y005]

<Y0031

9、后退0.5米，触发SQ8,X0U常闭断开，Y003断开，KM4失电，停止后退;

X011常开闭合，Y001接通，KM2得电，开始放下：

X01I

48—侪---------------------------------------------------------------------------------------------CY003]

X01!Y000

48―II~/------------------------------------------------------------------------------------------------CYfifit：

Y001

10、放下到位，触发SQ9,X012常闭断开，Y001断开,KM2失电,停止放下；系

统动作结束：

X012

52—十----------------------------------------------------------------------------------------------CY001]

{END