东南大学自动化本科专业培养方案

东南大学2023级自动化本科专业培养方案

门类：工学专业代码：（）80801授予学位：工学

学制：4制定日期：2023

一•培养目的

本专业的培养目的是面向各类自动化系统的工程设计与开发，培养兼具软件和硬件设计能力、弱电和强电

知识、控制基础理论和自动化工程应用能力，同步在控制科学、控制工程、智能机器人、智能信息处理等

专业方向领域之一具有（知识和实践动手能力小J）明显专业专长向综合型工程技术人才。

本专业毕业生在毕业五年左右H勺预期目的：

1.有良好的修养和道德水准：

2、可以作为组员或领导，在一种团体中独。承担某•专业领域的r.作：

3.可胜任流程工业、机器人、智能信息处理、自动化仪表、现代制造等领域的科学研究、技术开发、教育

及管理工作：

4、在自动化及有关领域具有就业竞争力,或有能力进入硕士阶段学习；

5.可以通过其他学习途径拓展自己的知识和能力：

6.故意愿、有能力服务社会。

二.毕业生应具有的知识，能力，素质

I.工程知识：具有从事自动化工程所需的数学、自然科学、工程基础和专业知识，并可灵活、综合应用这些

知识。

2.问题分析:可以应用数学、H然科学和工程科学的基本原理,识别、体现、并通过文献研究分析详细的复

杂自动化工程问题，以获得有效结论。

3.设计/开发处理方案：可以针对详细的自动化工程问题，设计处理方案。所设计H勺方案可满足特定的工程需

求,并可以在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等原因。

4,研窕:可以基于有关科学原理并采用科学措施对详细自动化工程问题进行研究，包括设计试验、分析与

解杼数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。

5.使用现代工具：可以针对详细自动化工程问题,开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和

信息技术工具,包括对问题的预测与模拟,并可以理解其局限性。

6、工程与社会：可以基于有关背景知识进行合理分析，评价详细I勺工程实践和处理方案对社会、健康、安

全、法律以及文化的影响,并理解应承担的责任。

7、环境和可持续发展:可以理解和评价详细的自动化工程实践对环境、社会可持续发展的影响。

8、职业规范:具有人文社会科学素养、社会责任感，可以在自动化工程实践中理解并遵守工程职业道德和

规范,履行责任。

9、个人和团体:可以在多学科背景下的团体中承担个体、团体组员以及负责人的角色。

10、沟通:可以就复杂的自动化工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流,包括撰写汇报和设计

文稿、陈说发言、清晰体现或回应指令。并具有一定的国际视野,可以在跨文化背景下进行沟通和交流。

11、项目管理：理解并掌握工程管理原理与经济决策措施，并能在多学科环境中应用。

12、终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不停学习和适应发展的能力。

三.主干学科与相近专业

主干学科:控制科学与工程、目气工程、仪器科学与技术、计算机科学与技术等。

相近专业：电气工程及其自动化、信息工程、测控技术与仪器

四.重要课程

1.通识教育基础课程:德育课及文化素质类课程、军事体育类课程、大学英语、计算机类课程、自然科学

类课程等。

2.大类学科基础课：电路基础、数字与逻辑设计、电子电路基础、数据构造、信号与系统、微机系统与接

口、信息通信网络概论、自动控制原理I。

3、专业主干课：自动化专业导论、运筹学与最优化、自动控制原理H、自动化元件、自动检测技术、电力

电子技术、运动控制、计算机控制系统、数字信号处理、人工智能导论。

4、方向课：从三年级开始，分4个方向培养，方向1为控制科学：方向2为控制工程：方向3为智能机器

人：方向4为智能信息处理。详细各方向课程见后。

五.重要实践环节

工业系统认识、电路试验、数字逻辑电路试验、电子线路实践、微机试验及课程设计、控制系统建模与分

析综合设计、控制工程系统综合设计、智能机器人系统综合设计、数字图像处理系统综合设计、课外实

践、毕业设计等C

六.双语教学课程

共7门：信号与系统、电磁场与波、复杂系统与过程控制、ERP系统设计、数字图像处理、硬件描述语言

及试验、ComputerArchitectureandOrganization«

七.全英文教学课程

共4门：数字与逻辑设计、网络信息编程、数据挖掘、自主移动机器人。

八.系列研讨课程（含新生研讨课）

新生研讨课:航天与自动化、自动化与工业化、信息化的关系、认知与自动化、生产计划与自动化、工程

设计导论；

软件基础研讨课:C++程序设计、Java高级程序设计、C#高级程序设十、安卓系统编程：

硬件基础研讨课:MCU技术及课程设计、DSP技术及课程设计、嵌入式系统及课程设计：

专业方向研讨果控制系统建模与分析综合设计、控制工程系统综合设计、智能机器人系统综合设计、数

字图像处理系统综合设计、多机器人系统建模与分析、现代控制系统设计、实时优化与先进控制、现代交

流调速技术、特种机器人、服务机器人、机器视觉、离散事件系统建模与控制导论、管理信息系统。

九.毕业学分规定及学士学位学分绩点规定

参照东南大学学分制管理措施及学士学位授予条例,修满本专业最低计划学分规定150,即可毕业。同步,

外语到达东南大学外语学习原则、平均学分绩点22.0者,可获得工学学士学位。

十.各类课程学分与课时分派学分课时学分比例

课程类型

通识教育基础课程64.5128943%

专业有关课程5998539.33%

集中实践环节（含课外实践）&短学期课程26.5188+课程周数数317.67%

总计1502462+课程周数:23100%

十一.实践类课程学分比例

实践类课程学分:36.78,总学分：150,比例：24.52%

通识教育基础课程

(1)思政类

讲课试验讨论课外周课讲课讲课考核

课程编号课程名称学分备;:i

课时课时课时课时时学年学期类型

15031562中国近现代史纲要23200162.0—2+

15012122马克思主义基本原理概论34800123.02+

毛泽东思想和中国特色社会主义

1502234234800123.03十

理论体系概论

15042782思想道德修养与法律基础34800123.0—3十

15053632形势与政策0.5160002.0三2-

88011010就业导论0.5160001.0三3-

合计122080052

(2)军体类

讲课试验讨论课外周课讲课讲课考核

课程编号课程名称学分备注

课时课时课时课时时学年学期类型

I8M01(X)0体育10.5320002.0—2-

18M02023体育II0.5320002.0—3-

18MO3OOO体育1110.5320002.02-

18MO4OOO体育IV0.5320002.03-

18MO5OOO体育V0.50000-

2〜3

18MO6OOO体育VI0.500000.0四2-

86001010军事理论1160001.0—3-

合计4144000

(3)外语类

“大学英

语”课程

实行分级

教学，学

生根据分

级考试成

绩分别推

荐学习

“2级起

点”、

“3级起

讲课试验讨论课外周课讲课讲课考核

点”或课程名称学分备注

课时课时课时课时时学年学期类型

“4级起

点”系列

课程，详

见《大学

英语课程

设置方案

（修订

版）》，

共选择6

学分

课程编号

17md0002大学英语223203204.0—2+

17mdOOO3大学英语323203204.0—3十

!7md0004大学英语423203204.02+

合计6960960

（4）计算机类

讲课试验讨论课外周课讲课讲课考核

课程编号课程名称学分备注

课时课时课时课时时学年学期类型

9900(X)10大学计算机基础（理工医管类）0020040.02-

08010010程序设计基础232481603.0—2+

08010020C++程序设计（研讨课）224482403.0—3+

合计456116404

（5）自然科学类

讲课试验讨论课外周课讲课讲课考核

课程编号课程名称学分备力

课时课时课时课时时学年学期类型

07011201高等数学（A）I4.56403246.0—2+

07011202高等数学（A）1158()01646.0—3+

07011280几何与代数（B）348101004.0—2+

08010050概率论与数理记录（A）2.5440003.03+

10021231大学物理（Bl）I3640004.0—3+

10021232大学物理（Bi）II34800164.02十

10021311大学物理试验（理工）【1032004.0—3-

10021312大学物理试验（理工）111032004.02-

08010060工程图学1160002.0—2-

08010040计算措施1.5240062.0—3+

合计25.5388745830

（6）通识选修课程

讲课试验讨论课外周课讲课讲课考核

课程编号课程名称学分备注

课时课时课时课时时学年学期类型

99910000人文社科类通识选修课6960000.00-

99920230经济管理类通识选修课2320000.00-

99930000自然科学类通识选修课2320000.00-

合计10160000

（7）新生研讨课

讲课试验讨论课外周课讲课讲课考核

课程编号课程名称学分备注

课时课时课时课时时学年学期类型

08010070工程设计导论（研讨课）210326162.0—3-

自动化与工业化、信息化的关系选1

0803021018016162.0—2-

（研讨课）学分

08030220认知与自动化（研讨课）i8016162.0—2-

08035240航天与自动化（研讨课）18016162.0—2-

08033250生产计划与自动化（研讨课）18016162.0—2-

08036490机器智能与机器人（研讨课）18016162.0—2-

合计318322232

专业有关课程

(1)大类学科基础课

讲课试验讨论课外周课讲课讲课考核

课程编号课程名称学分备;:i

课时课时课时课时时学年学期类型

08010110数据构造220121202.02+

08010120电路基础4640004.02+

08010137数字与逻辑设计(全英文)2.5400004.02+

08010150电子电路基础4640004.03+

08010160微机系统与接口34800163.03+

08010170自动控制原理I3484003.0三2十

08010180信息通信网络概论23200162.03+

08010196信号与系统(双语)2.5480084.0二3+

合计23364161240

(2)专业主干课

讲课试验讨论课外周深讲课讲课考核

课程编号课程名称学分备注

课时课时课时课时时学年学期类型

08020230自动化专业导论1140402.0—2-

08023060运筹学与最优化2320082.03十

08020230自动化元件22612002.02十

08022030自动检测技术2320002.0三2+

08020230电力电子技术22612002.0—2+

08026070运动控制2.53216002.0三3+

08021040计算机控制系统34016003.0三3+

08024080数字信号处理2320002.0三2+

08024090人工智能导论2320002.0四2+

08021050自动控制原理【I(a)3484004.0三3+2选

08021051自动控制原理n（b）3484003.0三3十1

合计21.53146048

（3）专业方向及跨学科选修课

讲讲考

周

讲课试脸讨论课外课课核

课程编号课程名称学分课备注

课时课时课时课时学学类

时

年期型

嵌入式系统及课程设计（研讨

0803017018168124.0四2-

课）

08030150PLC原理及课程设计000000.0—2-

08031050非线性及自适应控制2320002.0三3+

08030130网络化控制2320404.0三3-方向1

08031120智能控制概论23215102.0四2-

多机器人系统建模与分析（研

080361401.5240802.0四2-

讨课）2选方

1向1

08031460现代控制系统设计（研讨课）1.5240802.0四2■

实时优化与先进控制（研讨

080301901.5240883.0四2-

课）2选方

1向2

08030270现代交流调速技术（研讨课）1.5240883.0四2-

08130060机器人动力学与控制B1.5168802.0四2-

2选方

多机器人系统建模与分析（研

1向3

080361401.5240802.0四2■

讨课）

08034430机器视觉（研讨课）1.516016102.03-

2选方

向4

08030047数据挖掘（全英文）1.516016102.0三3-1

08032340自动化仪表2320002.0三2+

08031366复杂系统与过程控制（双语）22612002.0—3+方向2

08031110系统辨识与建模2320002.0二3+

08036320工业机器人系统220168162.0三3+

方向3

08120230机器人技术基础45616084.0—2+

08030390数据记录分析2320002.0三2+

08034160模式识别与机器学习2248802.0四2+方向4

08034036数字图像处理（双语）2288002.0—3+

08030010计算机构成与构造（研讨课）I16016104.02-

三

08030310实时系统与控制（钳讨课）112812103.02-

硬件描述语言及试脸（双语）

080304561816883.03■选1学分

ComputerArchitecttreand三

080303361816883.02-

Organization

—

08036356自主移动机器人（双语）11281284.03-

08030420LINQ原理及应用程序设计1801603.03-

08030480Java高级程序设计（研讨课）1801603.02-

08030297网络信息编程（全英文）1801603.03-选1学分

08030410安卓系统编程（研讨课）1801603.03■

08030260C#高级程序设计（研讨课）1801603.0三2-

—

08030230离散数学2320002.03-

08033076ERP系统设计（双语）22601202.03■

离散事件系统建模与控制导论

0803347022601202.0四2-

（研讨课）

选2学分

08033090管理信息系统（研讨课）22601202.0四2-

08030026电磁场与波（双语）2320002.03-

08034080计算机图形学2288002.0四2■

22123051误差理论与数据处理（英文）2320C00.0三2-

08030180数据库原理及设计2280802.02-

选2学分

22224010导航定位控制与应用2320000.02-

06043000VLSI系统导论（外系）2320000.0三2-

合计14.5210317312

集中实践环节（含课外实践）&短学期课程

讲讲考

讲课试验讨论课外周课课课核

课程编号课程名称学分备注

课时课时课时课时时学学类

年期型

84101950电路试验0.5016000.52■

84101925数字逻辑电路试验A1032001.02-

84101931模拟电子电路试验1032001.03-

08040010微机试验及课程设计（研讨课）10328103.03■

KWSJOOOO课外实践400000.00-

86001100军训（含理论课）20000(3.0)—1-

四

08()40200毕业设计80000(16.0)-

2〜3

17001020英语强化训练0.5160001.01-

84101915电工电子实践初步A1032001.01■

C++程序设计课程设计（研讨

0804(X)600.50321610(4.0)二1-

课）

08042070数字系统课程设计10320108.0三1-

08040100科研与工程实践1.50480241.5四1-

控制系统建模与分析综合设计1

080400201.524080(4.0)四1■

（斫讨课）

控制工程系统综合设计I（研讨4选

080400301.5160160(4.0)四1-

课）1,后

续四

智能机器人系统综合设计【（研

080460801.50321648(4.0)四1■2

讨课）

数字图像处理系统综合设计I

080401101.5160160(4.0)四1-

（研讨课）

MCU技术及课程设计（研讨

080420402163480(4.0)三1-

课）2选

1

08040050DSP技术及课程设计（研讨课）21624810(4.0)三1-

控制系统建模与分析综合设计H

080400211161600(16.0)四2■

（研讨课）4选

1

控制工程系统综合设计H（研讨

0804(X)311016160(16.0)四2■(续

课）

四

智能机器人系统综合设计H（研1)

080460811032032(16.0)四2-

W）

数字图像处理系统综合设计II

08044111i016160(16.0)四2-

（研讨课）

合计26.5322803264

辅修专业计划

讲课试验讨论课外周课讲课讲课考核

课程编号课程名称学分备注

课时课时课时课时时学年学期类型

08010110数据构造220121202.03

08010196信号与系统（双语）2.5480084.03+

08010160微机系统与接口34800163.03+

08010180信息通信网络概论23200162.02+

08010170自动控制原理I3484003.0—2+

08020230自动化元件22612002.0三2+

08022030自动检测技术2320002.0三2+

08020230电力电子技术22612002.0—2+

08026070运动控制2.53216002.0三3+

08021040计算机控制系统34016003.0三3+

合计24352721240

辅修学位计划

（1）大类学科基础课

讲讲考

讲课试验讨论课外周课课课核备

课程编号课程名称学分

课时课时课时课时时学学类注

年期型

()8010120电路基础4640004.02+

08010137数字与逻辑设计（全英文）2.5400004.02+

08010150电子电路基础4640004.03+

08010110数据构造220121202.03+

08010196信号与系统（双语）2.5480084.03+

08010160微机系统与接口34800163.03+

()8010180信息通信网络概论23200162.02+

08010170自动控制原理I3484003.0三2+

08020230自动化专业导论1140402.0—2-

08023060运筹学与最优化2320082.0二3+

08021050自动控制原理H（a）3484004.0—3+

08021051自动控制原理H（b）3484003.0三3+

08020230自动化元件22612002.0三2+

08022030自动检测技术2320002.0—2+

08020230电力电子技术22612002.0三2+

08026070运动控制2.53216002.0三3+

08021040计算机控制系统34016003.0—3+

08024080数字信号处理