2025 年高职焊接技术（焊接机器人操作）下学期期末测试卷

2025年高职焊接技术（焊接机器人操作）下学期期末测试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）1.焊接机器人的示教方式不包括以下哪种？（）A.手把手示教B.示教盒示教C.离线编程示教D.语音示教2.焊接机器人的TCP是指（）。A.工具中心点B.机器人原点C.工件坐标系原点D.世界坐标系原点3.焊接机器人焊接时，焊接速度主要影响（）。A.焊缝宽度B.焊缝余高C.焊缝熔深D.焊接变形4.以下哪种气体不是焊接机器人常用的保护气体？（）A.氩气B.二氧化碳C.氧气D.氮气5.焊接机器人的重复定位精度一般可达到（）。A.±0.01mmB.±0.05mmC.±0.1mmD.±0.5mm6.焊接机器人编程时，常用的指令不包括（）。A.直线运动指令B.圆弧运动指令C.跳转指令D.焊接指令7.焊接机器人的负载能力是指（）。A.机器人所能承受的最大重量B.机器人所能承受的最大惯性矩C.机器人所能承受的最大扭矩D.机器人所能承受的最大功率8.焊接机器人的防护等级一般用（）表示。A.IP数字B.ISO数字C.GB数字D.JB数字9.焊接机器人焊接时，焊接电流主要影响（）。A.焊缝宽度B.焊缝余高C.焊缝熔深D.焊接变形10.以下哪种焊接方法不适用于焊接机器人？（）A.手工电弧焊B.气体保护焊C.埋弧焊D.激光焊二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选、错选均不得分）1.焊接机器人的优点包括（）。A.提高焊接质量B.提高生产效率C.降低劳动强度D.适应各种复杂焊接任务2.焊接机器人常用的传感器有（）。A.视觉传感器B.触觉传感器C.激光传感器D.电弧传感器3.焊接机器人编程时，常用的坐标系有（）。A.关节坐标系B.直角坐标系C.圆柱坐标系D.球坐标系4.焊接机器人焊接时，影响焊缝质量的因素有（）。A.焊接参数B.焊接速度C.保护气体D.工件材质5.焊接机器人的维护保养内容包括（）。A.定期清洁B.定期润滑C.定期检查电气系统D.定期校准三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）1.焊接机器人可以完全替代人工焊接。（）2.焊接机器人的示教盒只能进行简单的点动操作。（）3.焊接机器人焊接时，焊接速度越快，焊缝质量越好。（）4.焊接机器人常用的保护气体是氩气和二氧化碳的混合气体。（）5.焊接机器人的重复定位精度越高，焊接质量越稳定。（）6.焊接机器人编程时，只能使用一种编程语言。（）7.焊接机器人的负载能力越大，其工作范围也越大。（）8.焊接机器人的防护等级越高，其防尘、防水能力越强。（）9.焊接机器人焊接时，焊接电流越大，焊缝熔深越大。（）10.焊接机器人的维护保养工作可以延长其使用寿命。（）四、简答题（总共3题，每题10分）1.简述焊接机器人的编程步骤。2.焊接机器人焊接时，如何选择合适的焊接参数？3.如何对焊接机器人进行日常维护保养？五、案例分析题（总共1题，每题20分）某工厂使用焊接机器人进行汽车零部件的焊接生产。在生产过程中，发现焊接机器人焊接的焊缝出现气孔缺陷。请分析可能导致气孔缺陷的原因，并提出相应的解决措施。答案：一、单项选择题1.D2.A3.C4.C5.C6.C7.A8.A9.C10.A二、多项选择题1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD三、判断题1.×2.×3.×4.√5.√6.×7.×8.√9.√10.√四、简答题1.焊接机器人编程步骤：确定焊接任务和工艺要求；建立工件坐标系；编写焊接路径程序；设置焊接参数；进行示教编程或离线编程；调试程序；保存程序。2.选择焊接参数时考虑：母材材质和厚度；焊接方法；接头形式；焊接位置；保护气体种类和流量；焊接速度；焊接电流和电压。根据实际情况调整参数，确保焊缝质量。3.日常维护保养：定期清洁机器人本体和控制柜；检查各轴运动情况，添加润滑油；检查电气系统连接和绝缘；校准机器人零点和精度；检查焊接枪和送丝机构；定期更换易损件；监控焊接过程，及时调整参数。五、案例分析题可能原因：保护气体不纯或流量不足；焊接参数不合