DB13(J)T 144-2012 大跨度空间钢结构滑移法施工技术规程

Technicalspecificationforslidingconstructionofla2012-10-08发布2012-12-01实施施行日期：2012年12月1日中图建材工出出版社大跨度空间钢结构滑移法施工技术规程2012年11月第一版2012年11月第一次印刷各设区市住房和城乡建设局(建设局),华北石油管理局：根据省住房和城乡建设厅《关于印发<2011年度省工程建设标准和标准设计第一批编制计划>的通知》(冀建号)的要求，由河北建设集团有限公司会同有关单位编制了《大省工程建设标准，编号为DB13(J)/T144—22012年12月1日起实施。2012年10月8日根据河北省住房和城乡建设厅《关于印发<2011年度省工程建设标准和标准设计第一批编制计划>的通知》(冀建质〔2011)第140号)的要求，河北建设集团有限公司会同有关单位制定了规定；4.滑移施工工艺及关键技术；5.滑移施工力学计算；6.参编单位：河北建设集团卓诚路桥工程有限公司河北建设集团安装工程有限公司主要起草人：刘永建陈志华高秋利张玉兰曹清社赵士成闫翔宇方斌刘红波田伟苏海元周婷史新格陈宗学候会杰宋志杰李双宝翁凯曹秀玲任小强康俊峰刘永奇郭勋郑小平韩冰审查人员：梁玉国齐建伟张现法严洪丽康占河李其廉徐志欣 2 22.2符号 43基本规定 5 74.1一般规定 74.2滑移施工分类 74.3滑移施工流程 84.4滑移施工技术要求 8 5.1一般规定 5.2牵引力计算 5.3临时支撑体系计算 6机械及设备选型 6.1一般规定 7滑移装置系统 207.2滑移机构选择 207.3滑移轨道设置 7.4其他装置 8施工监测 8.1一般规定 238.2应力监测 238.3变形监测 249安全保证技术 9.1一般规定 9.2计算机仿真施工模拟技术 9.3结构加固 9.4支座落位与临时支撑拆除 10.1一般规定 10.2验收 引用标准名录 本规程用词说明 条文说明 31.0.1为了在大跨度空间钢结构滑移法施工中贯彻执行国家的技术经济政策，做到技术先进、经济合理、安全适用、确保质量，制定本规程。1.0.2本规程适用于满足滑移法施工条件的桁架、网架与网壳等大跨度空间结构的施工方案设计与工程施工。1.0.3按本规程进行滑移施工方案设计与施工时，除应符合本规程外，尚应符合国家现行有关标准的规定。12.1.1滑移法slidingmethod滑移法是指将某个结构单元或者分为条块的单元在事先设置的滑轨上滑移到设计位置，然后拼装成整体的施工方法。2.1.2结构滑移法structureelementslidingmethod一个滑移单元拼装完成之后，使支架与结构完全脱离，滑移结构单元至设计位置，在支架上继续拼装新的单元，依次类推，直至所有单元都拼装完成滑移到设计位置的施工方法。其特点是支架1单元分块滑移法elementindependentslidingc待滑移单元分别逐条在事先设置的滑轨上单条滑移到设计位将第一个在支架上拼装好的滑移单元在滑轨上滑移一段距离后(空出第二单元的拼装位置),再拼装连接好第二单元后，两段单元在滑轨上一起滑移一段距离后(空出第三单元的拼装位置),再连接第三单元，三段一起滑移一段距离，如此循环直至所有单2元逐条累积拼接后滑移到设计位置。2.1.3支架滑移法scaffoldslidingconstructionmethod施工时在一定区域搭设滑移支架，在此区域将单元拼装完成之后，使支架与结构完全脱离，将支架滑移一定距离，继续拼装新的单元，依次类推，直至所有单元都拼装完成的施工方法。其特点是结构不动而支架滑移。2.1.4牵引设备tractionequipment在滑移施工过程中用来牵引结构单元滑动的设备，一般牵引设备可采用电动卷扬机、手拉葫芦、电动葫芦、液压千斤顶等。2.1.5滑移支架slidingscaffold滑移法施工中用于拼装或滑动滑移单元的临时支撑结构。2.1.6滑轨sliderail滑移法施工中用于滑移单元或滑移支架滑动的轨道。2.1.7施工监测constructionmonitoring在施工过程中，对结构某特定部位的内力、变形、位移进行2.1.8施工仿真模拟constructionsimulation在结构施工前，运用计算机结构分析软件，对施工方案进行仿真模拟分析，验证方案的可行性和安全性。2.1.9同步控制synchronizationcontrol滑移施工时采取施工控制措施，使多点牵引的各牵引点的不同步值最小，从而减小不同步引起的施工附加应力对结构产生的不良影响。3ζ—滑动摩擦阻力系数；k——钢制轮与钢轨之间滚动摩擦力臂；I——各竖杆的垂直截面的整体惯性距；K—扣件弹性挠曲系数。43.0.1施工单位必须具备相应的钢结构工程施工资质，施工现场必须具有相应的施工技术标准、质量管理体系、检验试验制度、安全和环境管理体系及节能措施。3.0.2施工人员必须具备相应的资格证书，持证上岗。检验、试验的单位和检验人员必须具备相应的检测资质和资格证书。3.0.3滑移法施工所使用的机械设备进场前必须检验合格，操作人员持证上岗，机械操作人员和指挥人员严格遵守机械设备的安全操作规程。严禁违章指挥和违章作业。3.0.4编制滑移法施工方案时，应根据结构特点合理进行单元划分，确定适合的滑移方式、滑移轨道的数量及位置。对划分的结构单元应进行力学分析，校核其承载力、变形及稳定性。3.0.5滑移施工前应组织专家对施工方案进行专项论证，并对以下关键技术点进行充分的分析论证：1顶推点的确定，包括数量和布置；2滑移轨道及导向轮的设置，包括数量和位置；3拼装支架的设计、计算与搭设；4牵引力及牵引速度的设计与同步控制的精度；滑移过程中可能存在的卡轨力作用；5结构体系边界条件的变化情况；6施工监测。53.0.6施工方案必须经审批方可进行滑移施工，未经审批或批准的不得开工。对施工方案确定的滑移方案，宜进行计算机施工仿真模拟，对施工过程进行分析，并根据模拟分析结果合理调整施工方案。3.0.7滑移施工前必须对主体结构进行全面复查，复查合格后办理中间交接验收手续。3.0.8在滑移施工过程中，应制定合理的监测方案，对结构及支承支架的应力、应变进行全程监测。滑移过程中出现异常情况时，必须立即停止施工，分析原因并制定有效的措施后方可继续施工，形成的文件资料应存档。3.0.9施工和质量验收时，必须采用经法定计量检测单位计量检定、校准合格并在有效期限内的计量器具。6变体系，并应具有足够的强度、刚度和稳定性，不宜改变原结构行施工仿真模拟，计算构件的承载力，保证滑移阶段构件的内力7滑移法和人工(或手扳葫芦)滑移法。临时设施结构设计→滑移工况模拟分析→滑移方案编制→评审论证→拼装支架安装→滑轨及设备安装→滑移→同步控制→结构变形监测→结构滑移完成→支架落位固定→拆除临时结构→验收。1应根据施工场地、作业条件和结构特点，选择结构滑移2应根据工程的结构特点和结构滑移方式合理划分滑移单1)分块不得破坏整个结构的受力体系，不应在受剪力2)滑移单元自身或通过加固和架设临时支撑后应能够形成8稳定的结构；3)确保滑移单元自身的刚度、变形和稳定性；4)可采用一点或多点牵引，适合于吊装与牵引设备的工作能力，便于施工；5)尽量减少滑移次数，使总滑移距离最短。4.4.2滑移施工模拟分析滑移前应根据结构的边界条件和受荷状况，对滑移过程进行施工模拟，计算滑移结构和支撑体系的内力、变形和稳定性，计算结果应符合设计和相关规范的要求。如出现超应力构件或失稳构件，滑移前应采取加固措施并经计算满足受力要求后进行滑移4.4.3滑移支架及拼装平台设计与搭设1根据现场条件，支承结构特征、起重机械性能等因素合理选定滑移支架设置方式。滑移支架及拼装平台可利用已建结构或搭设临时支撑支架和平台，应分析滑移施工对已建结构的影响并计算承载力、变形和稳定性。拼装平台宜设置在结构端部滑移起2滑移支架标高由轨道顶面确定，应使结构单元能够平稳滑移。滑移支架设计搭设时应根据基础沉降变形情况预留基础沉降3滑移支架应视结构划分单元的形状尺寸确定，宜大于两个单元的宽度。周边应留有设置电焊机等机械设备的操作走道宽度。4滑移支架可选用型钢、钢管或贝蕾梁等材料搭设，支架宜做成标准构件以利于周转使用。94.4.4滑移牵引力可按滑动摩擦或滚动摩擦方式分别计算滑移牵引力，滑动摩擦时水平最大牵引力可取设计值R的1.3~1.5倍，滚动摩擦时水平最大牵引力可取设计值的1.1~1.3倍。结构单元滑移的牵引速度宜控制在1m/min左右，宜采用液压千斤顶顶推，当采用卷扬机牵引时，应通过2滑移开始应先进行缓慢启动，再逐步增加滑移速度，滑移速度不宜大于1m/min。3滑移中结构单元的挠度不得超过整体安装成形后的设计挠度，否则应采取加强措施或增设多道滑轨。4结构单元滑移时应采取措施保证其在滑移过程中的稳定性，可采用多支承点整体共同滑移的方式增加其整体稳定性。5当结构单元滑移到安装位置时，停止牵引设备工作，并保证同步性。滑移单元在制动过程中，各支点应保持同步，无附加内力以保证结构的稳定性。1当滑移单元采用两点牵引滑移时，如不设导向轮，其不同步值应能防止滑移单元滑出轨道；若设置导向轮，不同步值不得使导向轮顶住导轨。当三点牵引时，除应满足上述要求外，不得使滑移单元增加置刻度标尺，每柱间或若干距离为一个控制单3采用液压牵引系统进行顶推或牵引时，可利用油压传感拉点当前的位置差调整比例阀控制量大小，保持各牵引点的位置构、滑移单元、支架、滑轨等内力，保证滑移阶段结构或构件的行荷载取值及荷载效应组合，应考虑永久荷载和可变荷载(风荷载+施工荷载)的荷载组合。5.1.4进行承载能力极限状态计算时，应按照《建筑结构荷载规滑移法施工宜建立空间有限元模型对整个施工过程进行模拟分析。分析中可假定材料保持为线弹性，应根据模拟分析结果的动力大于或等于物体所受的各种阻力之和时，物体便可改变其——滑动摩擦系数，在自然轧制表面，经粗除锈充分润ζ—滑动摩擦阻力系数，当有其他因素影响牵引力时，径为100~150mm时，取0.3mm;车轮直径为μ2——车轮轴承摩擦系数，滑动开式轴承取0.1,稀油润滑取0.08,滚珠轴承取0.015,滚柱轴承、圆锥滚子轴承取0.02;——滚动摩擦阻力系数，由小车制作安装精度、钢轨安r₁-—滚轮的外圆半径(mm);r—轴的半径(mm)。5.3临时支撑体系计算行结构自重荷载、施工荷载、风荷载和支架自重荷载的计算，并合进行计算，宜对支撑体系进行抗风分析、温度分析、侧向刚度式中：PE—支架的临界荷载值；I——各竖杆的垂直截面的整体惯性距，I=FP²/2,F为竖A—构件的某一层在剪力作用下所产生的水平位移，K--扣件弹性挠曲系数，一般取0.0005mm/N;其式中：A=4K/(hcos²θ)。其式中：A=4K/(hcos²θ)。其式中：A=[8K(1+sin²θ)d²+KI²/2]/(hl²);I=8Fl²。式中：P——最不利水平荷载(kN);L——预埋件中心距离(mm);6.1一般规定6.1.1滑移施工可采用牵引法或顶推法，牵引法可分为固定牵引形式和运动牵引形式。6.1.2牵引法可采用卷扬机、液压穿心千斤顶或手拉(电动)葫芦等，顶推法宜采用液压千斤顶。6.1.3固定牵引形式宜在滑移轨道端头布设牵引装置，对滑移单元进行水平牵拉。固定牵引形式应在牵引末端适当位置安放反力架以平衡牵引反力，如反力架设置在已建结构上，应对已建结构进行验算。6.1.4运动牵引形式宜将液压千斤顶用夹具夹紧在轨道上对滑移单元进行牵引，夹紧力应大于牵引滑移单元的摩擦力。6.1.5大跨度空间钢结构滑移宜采用液压同步控制滑移技术进行施工。6.2滑移动力系统6.2.1滑移法施工的动力系统应根据结构特点、滑移方式等因素并结合施工经验和施工单位的技术装备情况选用。选用卷扬机作为牵引设备时宜选择单筒慢速卷扬机，并根据滑移要求对容绳量、转速等进行改造以适应长液压穿心千斤顶滑移时应保持平稳匀速，并应与计算机连接6.2.4手(电)动葫芦手(电)动葫芦可用于中小型或者牵引能力要求较低的结构6.2.5其他辅助设备牵引系统尚需配套减速滑轮组、索具(高强钢绞线)、卡环和靠地反映在中央控制室，应能显示当前运行状态和参数，并记录并优化控制参数等相关功能。6.4液压控制系统6.4.1液压泵源系统应提供稳定的液压动力，在各种液压阀的控制下能完成相应的动作。6.4.2液压回路中应设置自锁系统，在停止滑移或停电时能够保持长时间自锁功能。6.4.3液压系统中的零部件应选用通用配件，出现故障后应能及时更换、修复。在安全可靠、经济合理的基础上综合选择。移垫等组成。应优选承载力高且摩擦力较小的减摩材料制作滑动摩擦装置，当采用聚四氟乙烯材料作为滑移垫时，其摩擦系数宜7.2.3滚动滑移机构主要由滑轨、滚轮或滚轴、支座等组成。涂抹黄油等润滑剂，经充分润滑后即可进行滑移；滚动滑移应在支座底板与滑轨间安装相应的滚动装置。作为滑移轨道。槽钢适用于滑动滑移方式，H型钢或钢轨可适用滑动滑移和滚动滑移两种方式，其规格型号应根据上部荷载并结合安装条件确定，滑轨的构造应能抵抗滑移单元支座的水平推力。7.2.6曲线滑移和超大跨度空间钢结构滑移宜选用滚动滑移方式，当动力充沛且卸载量较大时也可选择滑动滑移方式。7.2.7典型的滑动和滚动滑移机构的结构形式见图7.2.7所示。四钢定支承结构支承结构中7.3.1滑移轨道的设置应根据滑移单元的重量、跨度和现场条件确定。当滑移单元跨度较大时，宜在跨中增设滑轨，滑轨支架上支承点的位置应设在滑移单元的节点处。当滑移单元因增设中间滑轨引起杆件内力方向改变时，应采取临时加固措施以防失稳。7.3.2滑移轨道宜沿滑移方向通长设置，可将滑移轨道直接布置于现有结构构件上；如现有结构不具备条件，可增设支撑装置，当支座直接在滑轨上滑移时，其两端应做成圆倒角，滑轨两侧应设置滑靴，以消除支座水平力的影响，并增加滑对下部支承结构的弯矩作用，待滑移单元滑移到位后拆除临时支座。8.1一般规定8.1.1为保证结构和施工安全，滑移法施工中应进行施工监测，施工监测包括应力监测和变形监测。8.1.2施工监测可分人工监测和计算机连续监测，滑移法施工宜采用计算机连续监测。8.1.3滑移法施工过程中应对滑移结构单元、滑移支架、滑移轨道的内力和变形及滑移同步等进行监测。8.1.4滑移过程中出现异常情况，如结构挠度大于限定值、出现较大声响、支撑发生超限变形或局部出现振动等应立即停止滑移，待查明原因并采取措施后方可继续滑移。8.2应力监测8.2.1大跨度或结构复杂的钢结构滑移施工中应对构件和支座的应力进行实时监测，应力监测分结构滑移阶段监测和支座落位阶段监测。8.2.2应力监测系统应由传感器子系统、数据采集与传输子系统和数据分析与管理子系统组成。8.2.3应力监测点宜设置在滑移单元受力较大的杆件、支座等位置。8.2.4监测用应变片与结构应贴合紧密并封胶固定，用导线引向测试监控台。8.2.5滑移或支座落位过程中如发现应力超过限值，应立即停止施工，分析原因。8.3变形监测8.3.1在结构单元拼装前应对滑移支架标高进行测量，对于出现的沉降值，在拼装时应采取措施进行标高补偿。8.3.2在结构单元组装完成后应对滑移支架进行标高测量，待滑移单元脱离支架后再次进行测量，对比支架的变形值，保证滑移单元空间位置的准确。9.1一般规定9.1.1施工人员进入现场必须戴安全帽，高空作业必须系安全带。高空拼装或操作平台四周应设置安全栏杆并挂设安全网；滑轨两侧应挂安全网，设置安全绳。9.1.2结构单元滑移过程中应派专人对滑移轨道、滑移单元的变形、滑移单元的水平偏移、各牵拉(顶推)点的同步偏差进行跟踪、监测，当超过允许偏差时应及时处理。9.1.3严格遵守安全用电操作规程，用电设备应安装漏电保护开关。9.1.4滑移施工前必须准确掌握天气情况，遇四级以上风力、雨、雪或雷暴等不良天气情况时应停止施工，并及时对结构进行固定。9.1.5采用滑移法施工必须制定安全事故应急预案和安全救护措施，对施工人员进行安全教育和培训。9.1.6滑移及牵引设备应全面检查、试车、试滑，正常后方可正式滑行。9.1.7采用扣件式钢管脚手架作拼装支架，其结构形式应根据其工作位置、荷载大小、荷载情况、支架高度、场地条件等因素通过计算而定。9.1.8牵引(顶推)设备应在其额定范围内工作，严禁超载运行。9.2计算机仿真施工模拟技术9.2.1大跨度钢结构滑移法施工宜利用计算机施工仿真模拟技术进行施工模拟，根据模拟结果对滑移施工方案进行优化。9.2.2通过静态组装模型深化并校核钢结构施工详图设计，校验装配尺寸，避免钢结构件制作、安装的错误。9.2.3利用三维实体模型动态模拟结构单元拼装、滑移过程，进行实时干涉检测，确保结构单元在滑移过程中运行平稳，安全可9.3结构加固9.3.1滑移前应对下部支承结构、滑移单元进行校核计算，如超过规范要求应进行加固处理，对计算得出的应力比超限的构件，应采取加固措施。9.3.2当滑移单元由于增设中间滑轨引起杆件内力方向变化时，应采取临时加固措施。9.4支座落位与临时支撑拆除9.4.1结构滑移到位后，应按照支座落位方案进行分级卸载。9.4.2支座落位前应仔细检查各支承点的连接情况，被滑移结构应处于自由状态，不得有附加约束。9.4.3应及时将滑移单元的杂物清理干净，支座落位过程中滑移单元上、下不得同时进行其他施工。9.4.4支座落位时应统一指挥，保证同步，严格按分级大小进行，同时应对结构进行跟踪测量和变形监控。9.4.5结构支座落位时应考虑温度变化，如条件允许宜在设计计算时确定的温度下进行。9.4.6当结构落位并固定且经检查无误后方可拆除临时支撑和临时加固系统。10.1.2滑移法施工验收应在下部支承结构验收合格的基础上进10.2.1滑移法施工所使用的主要材料、零(部)件、成品件、标重要部位使用的材料应进行抽样复验。10.2.4当结构划分单元长度不大于20m时，拼接长度允许偏差为±10mm;当结构划分单元长度大于20m时，拼接长度允许偏差为±20mm。10.2.5结构滑移安装完成及屋面工程完成后应分别测量其挠度值，且所测的挠度值不应超过相应设计值的1.15倍。10.2.6每12m长轨道的垂直方向的弯曲矢高不宜大于8mm;每12m长轨道的中心线定位偏移不应大于5mm,滑移限位精度不应大于10mm。允许偏差(mm)中心偏移10.2.8结构验收应符合《钢结构工程施工质量验收规范》1《钢结构设计规范》GB500173《建筑工程施工质量验收统一标准》GB503004《建筑抗震设计规范》GB5001111《碳钢焊条》GB/T511712《低合金钢焊条》GB/T511819《空间网格结构技术规程》JGJ721《建筑机械使用安全技术规程》JGJ3322《钢网架螺栓球节点》JG/T1023《钢结构超声波探伤及质量分级法》JG/T2031为便于在执行本规程条文时区别对待，对要求严格程度不同的用词说明如下：1)表示很严格，非这样做不可的用词：正面词采用“必须”,反面词采用“严禁”。2)表示严格，在正常情况下均应这样做的用词：正面词采用“应”,反面词采用“不应”或“不得”。3)表示允许稍有选择，在条件许可时，首先应这样做的用正面词采用“宜”,反面词采用“不宜”。2条文中指明应按其他有关标准、规范执行的写法为“应符合……要求或规定”或“应按……执行”。条文说明 3基本规定 4.3滑移施工流程 5.1一般规定 5.2牵引力计算 5.3临时支撑体系计算 5.4滑轨验算 42 8.2应力监测 441.0.1随着我国的大跨度空间结构的迅速发展，大跨度空间结构的工程越来越多，为适应大跨度空间结构工程安装施工的需要，各种新型先进的施工方法应运而生。滑移施工技术是现代先进施工安装技术的一种，随着施工计算理论的不断完善，设备和技术手段的不断提高，采用滑移法施工的工程越来越多。规程编制组总结多个工程应用的成功经验的基础上，编制本技术规程，以便为同类工程施工提供指导借鉴。1.0.2滑移安装法是指结构(整体或局部)先在具备拼装条件的位置组装成型，然后利用滑移系统整体滑移至设计位置的一种安装方法。滑移时滑移单元应保证成为儿何不变体系。对于大跨度桁架结构，可采用逐榀滑移、节间整体滑移和累积滑移等方法。对于网架结构，正放四角锥、正放抽空四角锥、双向正交正放等网架适宜采用单条滑移法和逐条累积滑移法。3.0.5、3.0.6滑移施工技术具有施工方便、设备简单、经济性好、安全文明等优点，对于具有对称重复单元(或可划分为若干单元)的空间钢结构，采用滑移施工技术是一种经济可行又安全可靠的选择，特别是对需要跨越已建结构或堆放物时，具有明显的优势。但采用滑移施工技术时，需要对结构、支架等进行施工状态验算，确保滑移过程的安全。因此，施工时应结合技术、经济及现场条件等多种因素进行综合考虑，制定滑移方案并进行专项论证。滑移装置设计应进行考虑垂直荷载(永久荷载、施工荷载)、水平荷载(风荷载)等组合作用，选择适宜的摩擦方式及计算水设置，对结构变形、滑移速度、同步性、安全性等进行监测和控1标尺同步控制2遥控微电机自整角机同步控制直接在控制台观察各牵引点移动情况，读数精度可达1mm。自整角机同步指示装置是以遥控微电机自整角机为同步观测的基本元件。这种装置分发送机和接受机两部分，发送部分安装在所测牵引点附近，接收部分安装在控制台上，其间用五股导线相连则接收机也跟着旋转相同的角度。利用这个原理，只要使滑移单元滑移的直线或曲线运动送到发动机的转盘上而转化为圆周运动；在接收机安上标有尺寸的刻度盘，即可用此观测滑移单元的移动情况，及时调整牵引速度，使滑移单元各牵引点同步滑移。3全站仪数据采集计算机处理分析的同步控制方法的数据采集。滑移施工时，可在各牵引点支座处放置全站仪反射棱镜，在前方安置观测台摆放全站仪。当结构滑移时，间隔一定水平向与轨道轴线的偏差以及高程变化，数据在仪器上显示并同步输入计算机并及时处理，如发现观测参数超出限制值，立即通具有较高的控制精度。4机电一体化的智能同步控制的，第二级控制是代替操作人员来控制滑移系统本身，较好地实4.4.8滑移施工中可采取措施减少对结构的影响结构在滑移过程中约束条件、荷载、结构形状与结构使用阶段不同，使部分构件内力增加较大，导致结构在施工过程中强度破坏或失稳破坏。最初滑移到位的结构单元变形较大，随着新滑移单元的加入结构刚度越来越大，挠度值呈稳定的下降趋势。结构单元预起拱可减小挠度变化，可提高滑移安装精度。双榀滑移或多榀滑移法结构的刚度较大，累积变形较小，有利于结构成型质量的提高。滑移不同步值和滑移加速度增加结构的内力，影响滑移过程上结构安全和滑移完成后的安装精度。卷扬机可在长距离滑移中保持不间断滑移，但因转速不均匀易造成滑移不同步，应采取有效的同步控制措施。滑移法施工宜建立空间有限元模型对整个施工过程进行模拟分析，分析中可假定材料保持为线弹性，应根据模拟分析结果判定施工方案的安全性和技术可行性，必要时对施工方案进行修5.2.2应用公式(5.2.2-1)和(5.2.2-2)计算出的为总牵引力。如果采用多台设备多点共同牵引，可以除以设施台数。在实际牵引时，由于牵引的不同步会引起牵引力的不均，因此每台设备的挥着关键作用，滑移牵引所需要克服的就是滑移过程中产生的各种摩擦力，根据相互接触面的情况以及摩擦系数大小等可以将摩(1)车轮滑移系统车轮采用单个、一组车轮或由车轮组成的小车，采用滚动摩擦原理，μ=0.05,所能承受的荷载相对较小，车轮一般与钢轨组合，动力装置以液压千斤顶为主，也可采用电力驱动车轮。车轮滑移系统所能承受的荷载相对较小，施工中较多采用。(2)滚轴滑移系统采用滚动摩擦原理，μ=0.05～0.06,滚轮常与槽钢和不锈钢板、镀锌钢板发生摩擦，因为所能承受的荷载相对较小，且滚轴在施工中的损坏率相对较高，所以施工中较少采用。(3)滑移垫块滑移系统采用滑动摩擦原理，滑移垫块以聚四氟乙烯等高分子材料为主，此类材料与钢的摩擦系数为μ=0.05～0.1,也可采用钢与钢加润滑剂摩擦，μ=0.1～0.12,在荷载较大