2026年期末自动化考试题及答案

2026年期末自动化考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）1.自动化控制系统中，用于将模拟信号转换为数字信号的部件是（）A.D/A转换器B.A/D转换器C.传感器D.执行器2.PLC编程语言中，梯形图语言的基本元素不包括（）A.触点B.线圈C.功能块D.指令表3.以下哪种电机常用于自动化设备的伺服控制系统（）A.直流电机B.步进电机C.三相异步电机D.罩极电机4.自动化生产线中，用于检测物体是否存在的传感器是（）A.温度传感器B.光电传感器C.压力传感器D.流量传感器5.工业机器人的末端执行器不包括（）A.吸盘B.夹爪C.焊枪D.控制柜6.自动化控制系统中，PID控制器的“P”代表（）A.比例B.积分C.微分D.反馈7.以下不属于自动化控制系统干扰源的是（）A.电磁辐射B.电源波动C.设备接地良好D.信号线耦合8.自动化设备中，用于存储程序和数据的部件是（）A.CPUB.内存C.硬盘D.寄存器9.自动控制系统按给定值的形式不同可分为（）A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B.开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统C.线性控制系统和非线性控制系统D.连续控制系统和离散控制系统10.在自动化设计中，以下哪种软件常用于绘制电气原理图（）A.AutoCADElectricalB.PhotoshopC.WordD.Excel二、多项选择题（每题2分，共20分）1.自动化控制系统的组成部分包括（）A.控制器B.执行器C.传感器D.被控对象2.PLC的编程语言有（）A.梯形图语言B.指令表语言C.功能块图语言D.结构化文本语言3.常用的位置传感器有（）A.编码器B.光栅尺C.磁电式传感器D.超声波传感器4.工业机器人的主要技术参数包括（）A.自由度B.工作范围C.重复定位精度D.负载能力5.自动化生产线的布局设计原则有（）A.工艺性原则B.物流畅通原则C.操作方便原则D.安全环保原则6.自动化控制系统中的干扰抑制措施有（）A.屏蔽B.接地C.滤波D.隔离7.以下属于自动化设备常用的控制电机的是（）A.直流伺服电机B.交流伺服电机C.步进电机D.开关磁阻电机8.自动化控制系统按控制方式可分为（）A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.智能控制9.自动化设备中常用的通信方式有（）A.串口通信B.以太网通信C.蓝牙通信D.现场总线通信10.自动化系统的设计步骤包括（）A.需求分析B.方案设计C.硬件选型D.软件编程与调试三、判断题（每题2分，共20分）1.开环控制系统没有反馈环节。（）2.PLC的扫描周期与程序的长度和执行速度有关。（）3.温度传感器只能测量物体的表面温度。（）4.工业机器人的重复定位精度一定高于定位精度。（）5.自动化生产线中，输送带的速度越快越好。（）6.PID控制器中，积分环节主要用于消除系统的稳态误差。（）7.屏蔽线可以有效防止电磁干扰。（）8.步进电机的步距角越小，控制精度越高。（）9.自动化控制系统中，所有传感器输出的都是数字信号。（）10.自动化设备的维护只需要定期检查硬件即可。（）四、简答题（每题5分，共20分）1.简述自动化控制系统的基本控制原理。答：自动化控制系统通过传感器获取被控对象的状态信息，将其与给定值比较，控制器根据偏差产生控制信号，驱动执行器对被控对象进行调节，使被控量趋近给定值。2.PLC有哪些优点？答：可靠性高、抗干扰能力强；编程简单、易于掌握；灵活性高、通用性强；体积小、重量轻、功耗低；能适应恶劣工业环境。3.简述工业机器人的应用领域。答：主要应用于焊接、搬运、装配、码垛、喷涂等领域。在制造业中能提高生产效率、保证产品质量、降低人工成本和劳动强度。4.简述自动化生产线设计时需要考虑的因素。答：需考虑工艺要求，确定生产流程；设备选型要满足产能和精度；物流规划要合理，保证物料顺畅流动；还要注重操作安全性和维护便利性等。五、讨论题（每题5分，共20分）1.讨论自动化技术在未来制造业中的发展趋势。答：未来自动化技术在制造业将向智能化、柔性化、集成化发展。会融合人工智能实现智能决策与自适应控制，能快速适应产品变化，各生产环节深度集成，提高整体生产效率和质量。2.分析自动化控制系统中干扰产生的原因及解决方法。答：干扰源于电磁辐射、电源波动等。解决方法有屏蔽减少电磁耦合，合理接地消除电气噪声，采用滤波电路抑制高频干扰，利用隔离技术切断干扰通道等。3.探讨工业机器人在提高产品质量方面的作用。答：工业机器人定位精度高、动作稳定，能严格按照程序操作，减少人为因素影响。在焊接、装配等工作中，可保证产品一致性，从而有效提高产品质量。4.谈谈自动化设备维护保养的重要性及主要措施。答：重要性在于确保设备正常运行、延长使用寿命、降低故障率和维修成本。主要措施有定期清洁、检查硬件连接，进行软件备份与更新，按规定对关键部件进行保养维护等。答案一、单项选择题1.B2.D3.B4.B5.D6.A7.C8.B9.A10.A二、多项选择题1.ABCD2.ABCD3.AB