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解析法2其他方法3图解法1图解法设计机构运动简图确定运动副的位置转动副中心的位置移动副导路中心线的位置abebae1.图解法
图解法又称几何法，是应用运动几何学的原理求解。解析法设计构件的尺寸列解析表达式R1
、R2、R3
a
、b、e
设计完成abebae2.解析法解析法是通过建立数学模型用数学解析求解，在求解过程中还需用到数值分析、计算编程等知识。在解析法中又有精确综合和近似综合两种。
函数曲线上任一点(xi,yi)就对应于机构一个位置(
i,
i)，因此按给定函数关系的设计，实质上可看成是按给定连架杆一系列（无数个）对应位置的设计。但由于平面四杆机构中待求尺寸参数的个数是有限的，也即满足连架杆对应位置的数目是有限的，意味着只能满足给定函数曲线上有限个点（称为精确点。因此按给定函数关系的设计是一种近似设计，只能近似满足给定的函数。2.解析法
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