2025 年高职机械（机电一体化技术）下学期期中测试卷

2025年高职机械（机电一体化技术）下学期期中测试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.机电一体化系统中，机械传动部件的作用不包括（）A.传递动力B.改变运动形式C.提高系统稳定性D.存储能量2.下列传感器中，属于数字式传感器的是（）A.应变片B.光栅尺C.热电偶D.霍尔元件3.步进电机的步距角精度主要取决于（）A.电机的制造精度B.驱动器的性能C.负载的大小D.控制系统的精度4.机电一体化系统设计中，应优先考虑（）A.技术先进性B.功能实用性C.经济合理性D.可靠性5.直流伺服电机的调速方法不包括（）A.改变电枢电压B.改变励磁电流C.改变电枢电阻D.改变磁极对数6.传感器的静态特性指标不包括（）A.线性度B.灵敏度C.响应时间D.重复性7.可编程控制器的编程语言不包括（）A.梯形图B.指令表C.顺序功能图D.C语言8.机电一体化系统中，用于检测位置的传感器是（）A.温度传感器B.压力传感器C.位移传感器D.速度传感器9.工业机器人的末端执行器不包括（）A.吸盘B.焊枪C.机器人本体D.夹爪10.以下哪种控制算法不属于智能控制（）A.模糊控制B.神经网络控制C.PID控制D.遗传算法控制二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内，多选、少选、错选均不得分）1.机电一体化系统的组成要素包括（）A.机械本体B.动力与驱动部分C.执行机构D.控制及信息处理部分E.传感检测部分2.以下属于传感器动态特性指标的有（）A.上升时间B.响应时间C.超调量D.稳态误差E.重复性3.交流伺服电机的调速方法有（）A.变频调速B.变极调速C.改变转差率调速D.改变电枢电压调速E.改变励磁电流调速4.工业机器人的主要技术参数包括（）A.自由度B.定位精度C.重复定位精度D.工作范围E.承载能力5.PLC的编程语言特点包括（）A.直观易懂B.编程简单C.灵活性高D.通用性强E.适合复杂逻辑控制三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，正确的打“√”，错误的打“×”）1.机电一体化系统就是机械技术与电子技术的简单叠加。（）2.传感器的精度越高，其测量误差越小。（）3.步进电机的转速与脉冲频率成正比。（）4.直流伺服电机的调速范围比交流伺服电机大。（）5.可编程控制器只能用于工业控制领域。（）6.工业机器人的编程方式只有示教编程一种。（）7.机电一体化系统设计时，应尽量提高系统的复杂性以增强功能。（）8.传感器的灵敏度越高，对被测量的变化越敏感。（）9.交流伺服电机的调速性能优于直流伺服电机。（）10.PLC的输入输出点数越多，其控制能力越强。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）1.简述机电一体化系统的主要功能特点。2.说明传感器在机电一体化系统中的作用。3.简述工业机器人编程的主要方法及特点。五、综合应用题（总共1题，每题20分，请根据题目要求进行综合分析和解答）某机电一体化设备需要实现对一个工件的精确搬运和加工。已知该设备采用步进电机驱动丝杆螺母副进行直线运动，采用直流伺服电机驱动刀具进行旋转加工。要求设计一个控制系统，实现对工件的位置控制和加工参数控制。请简述你的设计思路和主要步骤。答案：一、单项选择题1.D2.B3.A4.C5.D6.C7.D8.C9.C10.C二、多项选择题1.ABCDE2.ABC3.ABC4.ABCDE5.ABCDE三、判断题1.×2.√3.√4.×5.×6.×7.×8.√9.×10.√四、简答题1.机电一体化系统的主要功能特点包括：高精度，能够实现精确的运动控制和参数控制；高效性，提高生产效率和产品质量；智能化，具备一定的智能决策和自适应能力；多功能集成，将多种功能集成于一体；可靠性高，确保系统稳定运行。2.在机电一体化系统中，传感器的作用主要有：检测各种物理量、化学量和生物量等信息；将检测到的信息转换为电信号等便于处理的形式；为控制系统提供反馈信号，实现对系统的精确控制和监测；对环境和设备状态进行感知，以便及时采取措施保障系统安全和正常运行。3.工业机器人编程的主要方法及特点：示教编程，通过手动操作机器人使其完成各种动作，同时记录下这些动作的参数，简单直观，适合初学者和简单任务；离线编程，利用计算机软件在虚拟环境中编写机器人程序，可进行复杂轨迹规划和仿真，提高编程效率，减少现场调试时间。五、综合应用题设计思路：首先确定系统的总体架构，包括控制器、驱动器、传感器等部分。通过传感器实时检测工件位置，将信号反馈给控制器。控制器根据预设的位置和加工参数，向步进电机和直流伺服电机发送控制指令。采用合适的控制算法实现精确位置控制和加工参数调节。主要步骤：1.分析工件搬运和加工的工艺要求，确定所需的运动参数和加