2025 年高职机械电子工程技术（机电一体化）期末考核卷

2025年高职机械电子工程技术（机电一体化）期末考核卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.机电一体化系统中，机械传动部件的作用不包括（）A.传递动力B.改变运动形式C.提高系统精度D.存储能量2.以下哪种传感器不属于位置传感器（）A.光电编码器B.光栅尺C.热电偶D.磁电式传感器3.步进电机的步距角精度主要取决于（）A.电机的制造精度B.驱动电源的性能C.负载的大小D.控制方式4.机电一体化系统设计中，总体设计的第一步是（）A.功能分析B.原理方案设计C.性能指标确定D.结构设计5.工业机器人的手部通常采用（）机构A.平移B.旋转C.平移和旋转组合D.以上都不是6.下列不属于机电一体化系统中接口技术的是（）A.机械接口B.电气接口C.信息接口D.动力接口7.闭环控制系统与开环控制系统相比，其优点是（）A.结构简单B.成本低C.精度高D.响应速度快8.传感器的静态特性指标不包括（）A.线性度B.灵敏度C.响应时间D.重复性9.机电一体化系统中，常用的驱动元件不包括（）A.直流电动机B.交流电动机C.步进电动机D.液压泵10.以下哪种控制算法不属于智能控制算法（）A.模糊控制B.神经网络控制C.比例积分微分控制D.遗传算法二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题至少有两个正确答案，请将正确答案填写在括号内，多选、少选、错选均不得分）1.机电一体化系统的主要组成部分包括（）A.机械本体B.动力系统C.控制系统D.执行机构E.传感器2.以下属于传感器动态特性指标的有（）A.上升时间B.响应时间C.超调量D.稳态误差E.线性度3.工业机器人的主要技术参数包括（）A.自由度B.工作范围C.重复定位精度D.负载能力E.运动速度4.机电一体化系统设计中，优化设计的方法有（）A.经验设计法B.解析法C.数值计算法D.优化算法E.模拟法5.以下属于机电一体化系统中常用的通信接口的有（）A.RS232B.RS485C.USBD.CANE.Ethernet三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法是否正确，正确的打√，错误的打×）1.机电一体化系统是机械技术与电子技术的简单叠加。（）2.传感器的精度越高，其测量误差越小。（）3.步进电机的转速只与脉冲频率有关，与负载无关。（）4.工业机器人的编程方式只有示教编程一种。（）5.闭环控制系统中，反馈环节的作用是将输出量反馈到输入端与给定值进行比较。（）6.机电一体化系统设计中，可靠性设计主要是提高系统的抗干扰能力。（）7.传感器的灵敏度越高，其测量范围越大。（）8.直流电动机调速方法中，调压调速适用于恒转矩负载。（）9.工业机器人的末端执行器可以根据任务需要进行更换。（）10.机电一体化系统的发展趋势是智能化、网络化、微型化。（）四、简答题（总共3题，每题10分）1.简述机电一体化系统中机械本体的设计要求。2.说明传感器在机电一体化系统中的作用，并举例说明一种常用传感器及其应用场景。3.阐述工业机器人编程的基本步骤。五、综合应用题（总共1题，20分）设计一个简单的机电一体化系统，用于控制一个物料搬运装置。要求该装置能够实现物料的水平直线搬运，速度可调节，并且能够检测物料是否到位。请说明系统的组成部分、工作原理以及各部分的作用。答案：一、单项选择题1.D2.C3.A4.C5.C6.D7.C8.C9.D10.C二、多项选择题1.ABCDE2.ABC3.ABCDE4.BCDE5.ABCDE三、判断题1.×2.√3.√4.×5.√6.×7.×8.√9.√10.√四、简答题1.机械本体设计要求：具有足够的强度和刚度，以承受各种载荷；精度要求高，保证系统的运动精度和定位精度；重量轻、体积小，以减少系统的惯性和能耗；结构简单、易于制造和装配，降低成本；具有良好地热稳定性，减少热变形对系统性能的影响。2.传感器在机电一体化系统中的作用：获取系统运行过程中的各种信息，为控制系统提供依据，实现对系统的监测、控制和调节。例如，光电传感器可用于检测物料是否到位。在物料搬运装置中，安装在搬运路径末端的光电传感器，当物料遮挡光线时，传感器输出信号，通知控制系统物料已到达指定位置。3.工业机器人编程基本步骤：分析任务，确定机器人要完成的工作任务和动作要求；建立坐标系，确定机器人的工作空间和各轴运动范围；规划路径，规划机器人的运动轨迹；编写程序，使用编程语言编写机器人的控制程序；调试程序，对编写好的程序进行调试，检查机器人的动作是否符合要求；优化程序，根据调试结果对程序进行优化，提高机器人的工作效率和精度。五、综合应用题系统组成部分：机械结构（包括导轨、滑块等实现水平直线搬运）、驱动电机（提供动力）、调速装置（调节速度）、传感器（检测物料是否到位）、控制器（控制整个系统运行）。工作原理：控制器根据设定的速度参数控制驱动电机运转，电机通过传动机构带动滑块在导轨上水平移动实现物料