《ABB工业机器人虚拟实训》期末测试卷B

ABB工业机器人虚拟实训课程

期末试卷B

班级学号姓名分数

一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）

1.虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.

2.主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行

的顺序相同。

3.属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属

性。

4.在RS中，在进行碰撞检测时两工具变成红色，表明已经发生了碰撞。

5.在RobotStudio中做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文

字符保存。

二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）

2.6.机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，下列哪种操作方式可以

使机器人回到原始位置？（）

A.设定位置B.修改机械装置C,机械装置手动关节D.回到机械原

7.项目中进行“转换为Moveg”操做之前，先选定MoveLTarget_40,按住

shift键,再单击MoveLTarget_50与先选定MoveLTarget_50,按住shift键,

再单击MoveLTarget_4C相比，形成的路径（）

A.路程相同，方向相反B.路程和方向都不相同

C.路程相同，方向相同D.无法比较

8.在布局菜单中复制组件Fence_2500时,右击Fence_2500,选择复制,

然后右击（）,选择粘贴。

A.工作站B.组件Fence_2500C.机器人D.空白处

9.Z100指机器人TCP在规定的路线上（）机器人动作圆滑、流畅。

A.不达到目标点B.在目标点速度降为零

C.速度为100D.转弯角度为100度

10.在测量机器人底座高度时，哪种捕捉方式最合适？（）

A.捕捉末端B.捕捉中心C.捕捉网格D.捕捉重心

三、多选题（共3题，每题5分，共15分））

11.在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进

行设置。

A.NameB.TypeofSingleC.AssignedtoUnitD.DeviceNet

Address

12.夹具的动态效果包括（）

A.拾取产品B.释放产品C.拆卸夹具D.置位复位真空反馈信号

2.13.下列属于运动指令Move指令模板中的有（）

A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ

四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）

14.当复制品与输送链末端挡板处的限位触感器发生接触后，传感器将其本

身的输出信号SensorOut置为_。

15.子组件表示移动一个对象到一条线上。

16.在RS中，为保证虚拟控制器中的数据与工作站数据一致，需

要。

17.在RS中，将变位机旋转180°,需要选定-

18.指令模板中MoveL：；指令模板中MoveJ:

五.名词解释（共3题，每小题5分，共15分）

19.阐述“碰撞监控”.

20.解释子组件Source的作用。

21.解释Queue的意思。

六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）

22.如何将工具MyTool安装到机器人IRB120_3_58_01的法兰盘上？

23.如何将两个物体（以传送带模型Conveyor以及其复制品Conveyor_2为

例）结合成一个整体？

24.子组件LinearMover属性设定中将Execute设为1的作用是什么？

七.综合题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分）

25.如何将将氧气罐yangqiguan放置在小车xiaoche±?

26.在不能测量机器人底座高度的情况下，如何将机器人TRB120准确的放到

机器人底座Robotfoot上？

ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷B（参考答案）

一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）

题号12345

1

答案XXX7X

二.单选题（共5题，每小题2分，共10分）

题号678910

答案DAAAA

三、多选题（共3题，每题5分，共15分））

题号111213

答案ABCABDABCD

四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）

14.1

15.LinearMover

16.将虚拟控制器与工作站数据进行同步

17.变位机的滑块，输入180,然后回车。

18.是线性运动指令；是关节运动指令

五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）

19.测试两物体在运行时是否发生碰撞.

20.子组件Source用于设定产品源，每当触发一次Source执行，都会自动

生成一个产品源的复制品。

21.表示为对象的队列，可作为组进行操作。

六.问答题（共3题，每小题5分，共15分）22.

在基本功能选项卡中，在“MyTool”上按住左键，将其拖到机器人

IRB120_3_58_01上后松开左键，在弹出的对话框“是否要更新以下对象的位置

MyTool",单击“是”，既可以完成安装。

23.单击建模功能选项卡中的结合命令，单击“结合”下面的框，然后在

视图窗口中单击Conveyor,单击和”下面的框，然后在视图窗口中单击

Conveyor_2,点击创建将二者结合为一个整体。然后删除Conveyor和Conveyor_2,

将生成的部件1重命名为Conveyoro

24.表示设定好的指定运动物体、运动方向、运动速度等一直处于执行的状

态。

七、综合题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分）

25.在布局菜单中选中yangqiguan,单击修改功能选项卡，点击放置，此处

选择单点放置，在视图窗口选中捕捉中心点，激活主点—从坐标，单