《ABB机器人原理、编程及调试》试题

《ABB机器人原理、编程及调试》试题

1.以下哪一个是ABB紧凑型控制柜（）

A.NB6

B.FD11

C.IRC5

D.IR5c（正确答案）

2.ABB的钥匙开关没有以下哪个选项（）

A.手动模式（正确答案）

B.自动模式

C.手动全速模式

D.手动减速模式

3.ABB数字输入输出模块的属性包括（）

A.PNP（—，）

B.NPN

C.NPN/PNP

D.继电器干接点

4.以下对ABB示教器使能开关描述正确的是（）

A.ON-OFF

B.OFF-ON

C.OFF-ON-OFFCiUiKjC）

D.OFF-ON-ON

5.以下描述错误的是（）

A.使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置。

B.使能器按钮是工业机器人为保证机器人安全而设置。（ki7：）

C.使能器按钮松开，则机器人会马上停下来，保证安全

D.使能器按钮使劲按紧，则机器人会马上停下来，保证安全

6.手动运动模式不包括（）

A.线性运动

B.重定位

C.多轴运动（

D.单轴运动

7.以下关于零点校准的描述错误的是（）

A.ABB通过更新转数计数器进行零点校准。

B.零点校准前为保证校准结果的准确性，需要先将各个轴回到零点刻度。

C.转数计数器未更新的情况下，机器人可以进行重定位运动llJ-inj

D.机器人正常且带电状态更换SMB电池，不会导致零点丢失。

8.大型机器人正确的回答轴机械原点顺序为（）

A.123456

B.153426

C.456321（正确答:

D.654123

9.以下哪个选项不是ABB的数据对象（）

A.VAR

B.CONST

C.LOCALt

D.PERS

10.以下哪个选项不是ABB的点位数据类型（）

A.jointtargct

B.robtarget

C.robjoint

D.speeddata

H.ABB机器人本体到机器人控制柜的连接线缆包括（）

A电源线（正稀

B.冷却水管

C.压缩空气管

D.信号线（正确答案）

12.以下哪些是16进16出的数字量IO模块（）

A.DSQC652H川？）

B.DSQC651

C.DSQC1030-■）

D.DSQC1031

13.根据下图，DEVICENET地址定义为14应该剪哪个引脚（）

A.8（正确答案）

B.10（正确答案）

C.6

D.9（正确答案）

14.以下关于操纵摇杆的描述错误的是（）

A.操纵幅度较小则机器人不动。dl?.：

B.在增量模式下，操纵钎每位移一次，机器人就移动一步。

C.操纵幅度较大则机器人运动速度较快。

D.使用全局调速，可以降低摇杆幅度对应的机器人速度。（止所：）

15.以下关干手动操作正确的是（）

A.线性运动是指机器人以工具中心点在空间中沿着杲坐标系XYZ方向运行。（ih

确答案）

B.机器人的重定位运动是机器人绕着工具TCP点旋转的运动。（「系）

C.机器人的单轴运动是指单独控制机器人的一个轴或几个轴，进行转动。（I-

案）

D.操作杆在不锁定方向的情况下，可以同时控制三个方向。（正确答案）

16.以下关于说法正确的是（）

A.备份文件包括系统的基本信息、程序、配置、日志等信息（正确答案）

B.恢复备份的文件务必要求机器人序列号一一对应（正科”"）

C.机器人的控制柜序号和机器人本体序号需要一一对应

D.机器人自动模式下示教器可以查看并设置输出信号状态

17.机器人有哪些坐标系（）

A.基坐标系（：一）

B.工件坐标系（1；f）

C用户坐标系（；—）

D.大地坐标系（：:李―

E.工具坐标系（正确咨

18.关于偏移指令的说法正确的是（）

A.OFFS只能在XYZ三个方向上偏移（正「答案）

B.Reltool是基于工件坐标系做偏移

c.PI点X方向偏移n可以使用加法（Pl.trans.x:=Pl.trans.x+n）表示（T

D.如果同时指定3个方向的旋转按X-Y-Z的顺序进行旋转，£）

19.下列说法正确的是（）

A.MoveL是TCP点沿起点与终点之间的直线进行移动（「弟）

B.走一个完整的圆，最少需要4个点（1E确答案）

C.相同的起点和终点下MoveJ相对MoveL运动时间更短（正f-）

D.MovcabsJ使用的点位数据类型是robotargct

20.运动指令中包括下列哪些组成部分（）

A.运动模式（.：d）

B.位置数据（正确名

c.速度数据m分案）

D.区域数据G—）

E.工具数据（正确答案）

F.工件数据（正E

21.没有在机械零点就更新转数计数器，机器人单轴运动能够到达的角度没有变化

（）

A.对

B.错（正确答案）

22.示教器上查看已经定义的所有数据类型以及该数据类型下的所有数据（）

A.对（正确答案）

B.错

23.使用