2025年无人机考试题库(含答案)含答案

2025年无人机考试题库(含答案)含答案1.【单选】在《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》中，空机重量大于250g且小于等于4kg的无人机属于哪一类？A.Ⅰ类B.Ⅱ类C.Ⅲ类D.Ⅳ类答案：B2.【单选】某多旋翼无人机悬停时，电机1、3转速同时下降200rpm，其余电机转速不变，无人机将立即出现：A.向前平移B.向后平移C.向左滚转D.向右滚转答案：B3.【单选】根据《民用航空法》，在人口稠密区实施无人机飞行活动，必须获得：A.空域批文＋运营合格证B.空域批文＋适航证C.适航证＋电台执照D.运营合格证＋电台执照答案：A4.【单选】下列哪项不是LiPo电池发生“热失控”的典型前兆？A.单体电压骤降0.3V以上B.电池鼓胀C.表面温度骤升至60℃D.内阻下降10%答案：D5.【单选】使用地面站软件规划航线时，若“转弯半径”参数设置过大，将导致：A.实际航迹长度变短B.航向角变化滞后C.飞行时间缩短D.快门触发点提前答案：B6.【单选】在GNSSRTK固定解状态下，水平定位精度通常优于：A.10mB.3mC.1mD.0.02m答案：D7.【单选】某型固定翼无人机翼载荷为80g/dm²，其典型失速速度约为：A.8m/sB.12m/sC.16m/sD.20m/s答案：B8.【单选】下列关于“电子围栏”描述正确的是：A.仅对有人机有效B.触发后无人机立即自动返航C.触发后无人机立即迫降D.触发后仅发出告警，不干预飞行答案：B9.【单选】在《轻小型无人机运行规定（试行）》中，视距内运行最大半径为：A.100mB.300mC.500mD.1000m答案：C10.【单选】多旋翼无人机ESC上标有“30A”，其含义为：A.持续工作电流30AB.瞬时最大电流30AC.持续工作电流30A且支持瞬间40AD.持续工作电流30A且支持瞬间120A答案：C11.【单选】若磁罗盘受到硬铁干扰，校准后仍残留的误差称为：A.零偏B.比例因子误差C.非正交误差D.方位偏移答案：D12.【单选】在Pixhawk系统中，参数“EKF2_IMU_MASK”设置为3，表示：A.启用1个IMUB.启用2个IMUC.启用3个IMUD.启用4个IMU答案：B13.【单选】下列哪种传感器组合可实现无GNSS悬停？A.光流＋超声波B.气压计＋GPSC.磁力计＋GPSD.空速管＋GPS答案：A14.【单选】固定翼无人机采用“鸭式布局”的主要优点是：A.提高纵向静稳定性B.减小诱导阻力C.提高失速迎角D.降低结构重量答案：C15.【单选】在《无人机驾驶员管理规定》中，担任中型无人机机长须持：A.视距内驾驶员合格证B.超视距驾驶员合格证C.教员合格证D.商用驾驶员执照答案：B16.【单选】某电池标称22.2V、6S、5000mAh、30C，其最大持续放电电流为：A.30AB.50AC.150AD.300A答案：C17.【单选】多旋翼无人机在海拔3000m高原起飞，与同载重平原相比，最大留空时间将：A.增加10%B.减少10%C.减少20%D.基本不变答案：C18.【单选】使用QGroundControl进行航线规划时，若“航点类型”选择“Loiter”，无人机到达该点后将：A.立即返航B.绕点盘旋C.原地自旋D.自动降落答案：B19.【单选】在《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》中，管制空域内飞行申请应至少提前：A.1hB.2hC.24hD.7d答案：C20.【单选】下列关于“舵面混控”描述正确的是：A.仅适用于多旋翼B.可提升固定翼横滚效率C.会降低航向稳定性D.与飞行模式无关答案：B21.【单选】在无人机链路系统中，采用2.4GHz频段的缺点是：A.绕射能力强B.雨衰大C.同频干扰多D.设备成本高答案：C22.【单选】某型无人机空速管结冰后，最可能出现的故障现象是：A.空速偏高B.空速偏低C.空速不变D.高度跳变答案：B23.【单选】在《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法（暂行）》中，从事航拍作业须取得：A.通用航空经营许可证B.无人机驾驶员合格证C.适航证D.电台执照答案：A24.【单选】多旋翼无人机在悬停中受到右侧突风，飞控首先通过增加哪组电机转速来修正？A.电机1、2B.电机2、3C.电机3、4D.电机1、4答案：D25.【单选】在Pixhawk中，参数“MPC_Z_VEL_MAX_UP”用于限制：A.最大上升速度B.最大下降速度C.最大水平速度D.最大偏航角速度答案：A26.【单选】固定翼无人机进行“失速倒转”机动时，最先丧失的是：A.俯仰控制B.横滚控制C.航向控制D.高度控制答案：A27.【单选】下列哪项不是影响无刷电机KV值的因素？A.磁钢强度B.绕组匝数C.电调刷新率D.定子槽数答案：C28.【单选】在《民用无人驾驶航空器系统信息安全等级保护指南》中，小型航拍无人机信息系统安全等级最低为：A.一级B.二级C.三级D.四级答案：B29.【单选】使用MissionPlanner进行“地理围栏”设置时，若“Altitude”设为120m，无人机将：A.无法爬升至120m以上B.爬升至120m后自动返航C.爬升至120m后悬停D.爬升至120m后报警但可继续爬升答案：A30.【单选】在《民用无人驾驶航空器驾驶员合格审定规则》中，合格证有效期为：A.1年B.2年C.3年D.5年答案：B31.【单选】多旋翼无人机在电池电压低于3.3V/Cell时仍强行起飞，最可能造成的后果是：A.电机超速B.电调烧毁C.电池鼓胀甚至起火D.磁罗盘失效答案：C32.【单选】固定翼无人机采用“襟翼下放”后，失速速度将：A.增大B.减小C.不变D.先减小后增大答案：B33.【单选】在《民用无人驾驶航空器系统实名登记管理规定》中，个人用户须实名登记的信息不包括：A.姓名B.身份证号C.无人机型号D.购买渠道答案：D34.【单选】下列关于“陀螺仪零偏”描述正确的是：A.随温度变化B.可通过校准永久消除C.与重力加速度无关D.仅存在于机械陀螺答案：A35.【单选】在Pixhawk中，参数“COM_ARM_WO_GPS”设为0，表示：A.无GPS也可解锁B.无GPS不可解锁C.无GPS自动切换姿态模式D.无GPS自动切换手动模式答案：B36.【单选】多旋翼无人机在“姿态模式”下，遥控器中位时无人机将：A.自动悬停B.自动返航C.保持当前姿态D.自动降落答案：C37.【单选】在《民用无人驾驶航空器经营性活动管理办法》中，对投保第三者责任险的最低额度为：A.10万元B.30万元C.50万元D.100万元答案：B38.【单选】某型无人机使用915MHz数传，在市区飞行时最大有效距离往往小于：A.1kmB.3kmC.5kmD.10km答案：A39.【单选】固定翼无人机“翼尖小翼”主要作用是：A.增加升力B.减小诱导阻力C.提高临界马赫数D.增加结构强度答案：B40.【单选】在《民用无人驾驶航空器驾驶员管理规定》中，夜间运行须增加哪项设备？A.导航灯B.雷达C.红外避障D.二次雷达应答机答案：A41.【单选】多旋翼无人机在“运动模式”下，最大倾角通常可达：A.15°B.25°C.35°D.45°答案：D42.【单选】在Pixhawk中，参数“BAT_CAPACITY”单位是：A.mAhB.AhC.WhD.V答案：A43.【单选】下列关于“前拉式螺旋桨”描述正确的是：A.效率高于推进式B.利于发动机冷却C.增加机身阻力D.降低方向稳定性答案：B44.【单选】在《民用无人驾驶航空器系统适航管理规定》中，最大起飞重量大于多少须申请适航证？A.1kgB.4kgC.25kgD.250kg答案：C45.【单选】多旋翼无人机在“自动返航”过程中，若GNSS信号丢失，将：A.立即降落B.继续返航C.悬停等待D.切换姿态模式答案：A46.【单选】在《民用无人驾驶航空器系统信息报送规定》中，发生飞行事故后须几小时内报送？A.1hB.2hC.12hD.24h答案：D47.【单选】固定翼无人机“重心后移”将导致：A.俯仰稳定性增强B.失速速度减小C.纵向静稳定性减弱D.横滚稳定性增强答案：C48.【单选】在Pixhawk中，参数“RTL_ALT”设为0，表示：A.返航高度为0mB.返航高度为当前高度C.返航高度为起飞高度D.返航高度为50m答案：B49.【单选】下列关于“碳纤维螺旋桨”描述正确的是：A.强度低B.易老化C.振动小D.成本低答案：C50.【单选】在《民用无人驾驶航空器驾驶员管理规定》中，超视距驾驶员理论考试满分为100分，合格线为：A.60分B.70分C.80分D.90分答案：C51.【多选】下列哪些情况会导致多旋翼无人机“侧翻”起飞？A.电机转向错误B.螺旋桨混用C.磁罗盘干扰D.重心严重偏移E.电池电压不足答案：A,B,D52.【多选】固定翼无人机“螺旋”改出程序包括：A.收油门B.中立副翼C.反向蹬舵D.推杆俯冲E.改出后拉回杆答案：A,B,C,E53.【多选】下列属于GNSS“多路径效应”影响因素的有：A.高楼反射B.水面反射C.电离层延迟D.树叶遮挡E.地面反射答案：A,B,E54.【多选】在Pixhawk中，哪些传感器故障会触发“红灯快闪”？A.气压计B.陀螺仪C.加速度计D.磁罗盘E.GPS答案：B,C,D55.【多选】下列哪些操作可降低LiPo电池起火风险？A.充电时置于防火袋B.充满后立即断电C.使用平衡充D.过放至2.5V/CellE.避免阳光直射答案：A,B,C,E56.【多选】在《民用无人驾驶航空器系统实名登记管理规定》中，须实名登记的无人机参数包括：A.空机重量B.最大起飞重量C.电机KV值D.产品序列号E.购买日期答案：A,B,D57.【多选】下列哪些属于“超视距运行”必备链路？A.数传电台B.图传C.遥控上行D.雷达高度计E.GNSS答案：A,B,C58.【多选】多旋翼无人机“掉高”常见原因有：A.动力不足B.气压突变C.桨叶破损D.磁罗盘故障E.电池老化答案：A,B,C,E59.【多选】固定翼无人机“颤振”抑制措施包括：A.增加翼根刚度B.加装质量平衡C.减小飞行速度D.提高机翼展弦比E.使用阻尼材料答案：A,B,C,E60.【多选】在《民用无人驾驶航空器系统适航管理规定》中，适航证申请资料须包括：A.设计说明书B.飞行试验报告C.维护手册D.飞行员执照E.质量管理体系文件答案：A,B,C,E61.【判断】多旋翼无人机在“手动模式”下，飞控完全不参与控制。答案：错误（飞控仍提供速率阻尼）62.【判断】固定翼无人机“失速”一定伴随“掉高度”。答案：错误（水平失速可暂时不掉高）63.【判断】LiPo电池储存电压应为3.7V/Cell。答案：正确64.【判断】在Pixhawk中，参数“EKF2_HGT_MODE”设为GPS，表示主高度源为GPS。答案：正确65.【判断】无人机“桨叶越轻”一定效率越高。答案：错误（需匹配电机负载特性）66.【判断】在《民用航空法》中，无人机与有人机享有同等空域权利。答案：错误（无人机须让有人机）67.【判断】固定翼无人机“重心前移”会减小失速速度。答案：错误（失速速度增大）68.【判断】多旋翼无人机“电机KV值越高”越适合大桨。答案：错误（KV高适合小桨）69.【判断】在《民用无人驾驶航空器系统实名登记管理规定》中，登记标志须粘贴在机腹明显位置。答案：正确70.【判断】使用“碳纤桨”可完全消除振动。答案：错误（仅能降低）71.【判断】无人机“图传延迟”与分辨率无关。答案：错误（分辨率越高延迟越大）72.【判断】在Pixhawk中，红灯常亮表示“初始化完成”。答案：错误（红灯常亮为错误）73.【判断】固定翼无人机“上反角”主要提高横滚稳定性。答案：正确74.【判断】多旋翼无人机“电池内阻”越大，续航时间越长。答案：错误（内阻大效率低）75.【判断】在《民用无人驾驶航空器驾驶员管理规定》中，教员须持超视距驾驶员合格证满1年。答案：正确76.【填空】多旋翼无人机“六自由度”包括沿X、Y、Z轴的平移和绕________、________、________轴的旋转。答案：X,Y,Z77.【填空】固定翼无人机“升力公式”中，升力与速度的________次方成正比。答案：二78.【填空】LiPo电池“C数”定义为准许放电电流与________的比值。答案：容量79.【填空】Pixhawk飞控“预装”操作系统名为________。答案：NuttX80.【填空】在《民用无人驾驶航空器系统实名登记管理规定》中，登记号前缀为________。答案：UAS81.【填空】多旋翼无人机“欧拉角”顺序通常按________、________、________旋转。答案：Z,Y,X82.【填空】固定翼无人机“静稳定裕度”通常取________%平均气动弦长。答案：5–1083.【填空】GNSS“PDOP”中文全称为________。答案：位置精度因子84.【填空】在Pixhawk中，参数“SYS_PARAM_VER”用于标识________版本。答案：参数85.【填空】无人机“图传”常用5.8GHz频段，其波长约为________cm。答案：5.286.【简答】简述多旋翼无人机“动力冗余”设计要点。答案：1.六旋翼以上布局，单发失效仍可保持姿态；2.电机、电调功率余量≥30%；3.电池双路独立供电；4.飞控支持失效重构算法；5.实时监测电机转速与电流，触发故障切换逻辑。87.【简答】说明固定翼无人机“螺旋”现象成因及改出步骤。答案：成因：大迎角+侧滑+偏航耦合，机翼自转。改出：1.收油门减小迎角；2.反向蹬舵抑制旋转；3.推杆俯冲增速；4.失速改出后拉回杆平飞。88.【简答】列举三种常用“无GNSS悬停”传感器并说明原理。答案：1.光流摄像头：通过地面纹理位移计算速度；2.超声波/毫米波雷达：测高保持定高；3.TOF深度相机：三维点云测距，辅助定位。89.【简答】简述LiPo电池“平衡充”原理及意义。答案：通过独立检测每串电压，对高压单体放电、低压单体补电，使各串电压差<0.01V，防止过充过放，延长寿命，降低起火风险。90.【简答】说明“电子围栏”触发后飞控的默认逻辑链。答案：1.立即减速；2.爬升至安全高度；3.按最短路径返航；4.若GNSS丢失，原地降落；5.全程上报地面站。91.【简答】解释“静压孔”在空速管中的作用及维护注意事项。答案：静压孔测量环境静压，用于计算压差。维护：保持孔位清洁无漆，飞行前吹气检查通畅，防止昆虫堵塞，定期校准。92.【简答】概述“磁罗盘”校准过程中“三维旋转”目的。答案：使飞行器在地球磁场中形成完整球面采样，分离硬铁、软铁干扰，求解偏移矩阵，提高航向精度至±1°。93.【简答】说明“翼载荷”对固定翼无人机失速速度的影响。答案：翼载荷=重量/翼面积，载荷越大，失速速度V_s∝√(W/