2025电化学储能巡检系统

电化学储能巡检系统目录TOC\o"1-3"\h\u17897电化学储能巡检系统 129621一、项目概述 3157971.第一阶段： 510040（2）与科研公司进行接洽，获取电化学储能项目相关信息。 538652.第二阶段： 614697（2）与生产厂家接洽，进行设备生产，并进行验证试验。 6263883.第三阶段： 68434二、应用场景及建设方案 64261（一）场景描述 730677（二）技术架构 8135371.巡检机器人的整体体系架构设计 896222.巡检机器人的主要技术参数设计 873813.巡检机器人主要功能设计， 922575（三）建设方案 92892三、项目效果 910535（一）项目效益 913809（二）推广前景 1030902四、下一步计划 10一、项目概述XXX临清热电有限公司2022年建成投产联合火电机组调频储能项目，配合两台机组参与电网调频。调频储能项目应用最新的电化学储能技术，创新性地使用了1C的锂电池电芯，有效地提升电池充放速率和调频性能指标，也是国内首个使用1C电芯的调频储能项目。实践证明1C电池是一次成功的应用，项目投运后综合性能指标屡创山东纪录。为进一步提升储能系统安全管理，实施全视频监控、全自动消防预警控制、全天候自动巡检的智能机器人巡检系统。XXX临清热电有限公司建设9MW/9MWh调频储能电站，电站重要核心设备为四个电池舱，电池舱内电池模块内电芯为磷酸铁锂电池，为一种含高能物质的部件，具有热失控发生爆炸的本质特性。电池舱的人工巡检模式增加了在电池舱内工作的频次和时长，带来人身安全风险。本项目将开发一套电化学储能舱智能巡检系统，主要以智能巡检机器人为核心，替代传统人工巡检方式，可有效解决人工巡检人身安全风险大问题。该智能系统集移动视频巡检、红外测温、可燃气体检测、环境监控、数据智能分析等功能于一体，实现电化学储能舱的无人值守、智能管控，解决人工巡检人身安全风险大等问题，提高巡检工作效率，降低巡检成本，增强巡检作业的安全性。本智能巡检系统研究使用基于导航定位技术的室内挂轨式巡检机器人，该机器在具备常规采集系统的同时，研发加入可燃气体检测功能，实现实现电化学储能舱的无人值守、智能管控，提高巡检工作效率，降低巡检成本，增强巡检作业的安全性。在“双碳”目标的背景下，大力发展可再生能源供电是推动能源低碳转型、实现可持续发展的重要抓手。近年来，随着风电、光伏等新能源的大量并网，电网频率稳定受到了新的挑战。调频储能项目基于储能具有响应速度快（ms级）、有功、无功独立调节、选址范围广、建设周期短、扩容容易等优点，正在大规模应用，其可有效解决高比例可再生能源发电带来的电力系统安全和稳定问题，是提升可再生能源发电规模、增强电网稳定性和降低负荷用电成本的有效手段，是优质的调频资源。临清公司2021年新建9MW/9MWh调频储能电站，联合厂内机组参与电网调频，取得预期目标。临清公司9MW/9MWh调频储能电站重要核心设备为四个电池舱，电池舱内电池模块内电芯为磷酸铁锂电池，电池是一种含高能物质的部件，具有热失控发生爆炸的本质特性，国内外均有个别储能电站出现着火、爆炸事故的案例。随着调频储能电站的投运，对电池系统的日常巡检及各数据的监视、趋势分析等日趋重要，人工巡检模式增加了在电池舱内工作的频次和时长，带来人身安全风险。当前智能巡检系统应用广泛,凭借其视觉识别及其学习功能,一定程度上实现了对设备的"望、闻、问、切"的工效,可有效解决人工巡检人身安全风险大问题，同时可提升巡检效率和准确率。针对电化学储能舱安全问题，本项目将开发一套电化学储能舱智能巡检系统，主要以智能巡检机器人为核心，替代传统人工巡检方式，可有效解决人工巡检人身安全风险大问题。在事故及电池管理系统失效情况下，可以有效地检测电池舱内温度、运行状态、可燃气体等，防止电池舱异常爆炸造成人身和设备伤害。该智能系统集移动视频巡检、红外测温、可燃气体检测、环境监控、数据智能分析等功能于一体，实现电化学储能舱的无人值守、智能管控，解决人工巡检人身安全风险大等问题，提高巡检工作效率，降低巡检成本，增强巡检作业的安全性。该智能巡检系统提高储能电站智能化、数字化水平，使其更加稳定、安全、高效，也符合集团公司“数字智慧”的发展要求。项目共分三个阶段：1.第一阶段：（1）收集相关数据资料、相关规程、规范，完成项目构想，确定立项；（2）与科研公司进行接洽，获取电化学储能项目相关信息。2.第二阶段：（1）根据实际情况，对巡检系统的整体体系架构、巡检机器人的主要技术参数、巡检机器人主要功能进行设计。（2）与生产厂家接洽，进行设备生产，并进行验证试验。3.第三阶段：在XXX临清热电有限公司进行安装调试，运行监测，及时修正，保证巡检系统安全运行。项目总建设周期计划为3个月。最终目标将开发一套电化学储能舱智能巡检系统，主要以智能巡检机器人为核心，替代传统人工巡检方式，可有效解决人工巡检人身安全风险大问题。在事故及电池管理系统失效情况下，可以有效地检测电池舱内温度、运行状态、可燃气体等，防止电池舱异常爆炸造成人身和设备伤害。该智能系统集移动视频巡检、红外测温、可燃气体检测、环境监控、数据智能分析等功能于一体，实现电化学储能舱的无人值守、智能管控，解决人工巡检人身安全风险大等问题，提高巡检工作效率，降低巡检成本，增强巡检作业的安全性。项目总投资为68万元，承担单位为XXX东北电力试验研究院有限公司，当前已完成项目构想、完成对巡检系统的整体体系架构、巡检机器人的主要技术参数、巡检机器人主要功能设计，正在根据设计生产智能机器人。二、应用场景及建设方案（一）场景描述XXX临清热电有限公司建设9MW/9MWh调频储能电站，电站重要核心设备为四个电池舱，电池舱内电池模块内电芯为磷酸铁锂电池，为一种含高能物质的部件，具有热失控发生爆炸的本质特性。电池舱的人工巡检模式增加了在电池舱内工作的频次和时长，带来人身安全风险。本项目将开发一套电化学储能舱智能巡检系统，主要以智能巡检机器人为核心，替代传统人工巡检方式，可有效解决人工巡检人身安全风险大问题。该智能系统集移动视频巡检、红外测温、可燃气体检测、环境监控、数据智能分析等功能于一体，实现电化学储能舱的无人值守、智能管控，解决人工巡检人身安全风险大等问题，提高巡检工作效率，降低巡检成本，增强巡检作业的安全性。本智能巡检系统研究使用基于导航定位技术的室内挂轨式巡检机器人，该机器在具备常规采集系统的同时，研发加入可燃气体检测功能，实现实现电化学储能舱的无人值守、智能管控，提高巡检工作效率，降低巡检成本，增强巡检作业的安全性。项目建成后解决当前储能电池舱人工巡检安全风险大和数据分析不准确、及时的问题，可实现电化学储能舱的无人值守、智能管控，提高巡检工作效率，降低巡检成本，增强巡检作业的安全性。同时项目拓展了机器人在巡检领域的应用范围，根据储能电池舱的特点，在机器人巡检系统增加了红外成像、复合型气体探测器、大数据分析、巡检结果手机APP智能显示等功能，应用后为储能电池系统的安全管理提供可复制经验。该系统可在储能电站推广使用，可以有效地检测电池舱内温度、运行状态、可燃气体等，防止电池舱异常爆炸造成人身和设备伤害，加强作业安全性，同时能有效提高工作效率，降低工作成本，具有可观的经济效益。该系统集成机电一体化、多传感器融合、电磁兼容、导航、机器人视觉、无线传输等技术，符合数字智慧电厂要求，有效提升整体管理水平和企业社会形象。（二）技术架构1.巡检机器人的整体体系架构设计巡检系统由后台管理系统、轨道系统、供电系统、通信系统、机器人系统等其他相关设备组成。整体体系架构图如下：挂轨机器人系统架构图2.巡检机器人的主要技术参数设计巡检机器人的主要技术参数如表所示。巡检机器人的主要技术参数序号类目分项参数项1整机特性整机尺寸2重量3功耗4环境适应性防护等级防护等级5温湿度适应性工作温度6工作湿度7交变湿热性能8振动性能振动性能9电磁兼容静电放电10射频电磁场11工频电磁场12运动系统水平行走最大行走速度13最小转弯半径14行走定位方式15行走定位精度16垂直升降最大升降行程17最大升降速度18升降定位精度19云台水平方向旋转角度20垂直方向旋转角度21旋转精度旋转精度3.巡检机器人主要功能设计，巡检机器人具有智能控制、可见光图像采集，红外测温、有害气体监测、实时对讲、声光报警等功能，根据现场的实际需求选取相应的功能。（三）建设方案项目建设目标为开发一套电化学储能舱智能巡检系统，主要以智能巡检机器人为核心，替代传统人工巡检方式，可有效解决人工巡检人身安全风险大问题。可以有效地检测电池舱内温度、运行状态、可燃气体等，防止电池舱异常爆炸造成人身和设备伤害。该智能系统集移动视频巡检、红外测温、可燃气体检测、环境监控、数据智能分析等功能于一体，实现电化学储能舱的无人值守、智能管控，解决人工巡检人身安全风险大等问题，提高巡检工作效率，降低巡检成本，增强巡检作业的安全性。三、项目效果（一）项目效益本项目开发一套电化学储能舱智能巡检系统，此系统在事故及电池管理系统失效情况下，可以有效地检测电池舱内温度、运行状态、可燃气体等，防止电池舱异常爆炸造成人身和设备伤害，加强作业安全性，同时能有效提高工作效率，降低工作成本。本项目实施后，可有效开展储能电站数据分析，提前发现异常情况及时组织处置，降低缺陷发生数量，增加储能电站运营时间，按每半年减少储能电站停运1天计算，每停运一天按减少盈利25万元计算，项目实施后，每年增收50万元。（二）推广前景该系统可在储能电站推广使用，在事故及电池管理系统失效情况下，可以有效地检测电池舱内温度、运行状态、可燃气体等，防止电池舱异常爆炸造成人身和设备伤害，加强作业安全性，同时能有效提高工作效率，降低工作成本，具有可观的经济效益。该系统集成机电一体化、多传感器融合、电磁兼容、导航、机器人视觉、无线传输等技术，符合数字智慧电厂要求，有效提升整体管理水平和企业社会形象。四、下一步计划项目