【《基于Prescan的交通场景搭建案例探析》1200字】

基于Prescan的交通场景搭建案例分析1.1Prescan软件介绍Prescan是汽车驾驶软件系统Prescan是技术研究所的子公司，荷兰国家应用程序（TNO）由汽车AADAS型号和自动仿真软件作为摄像机雷达的汽车开发，支持GPS，V2V，V2I，V2I模拟开发和应用许多应用功能，例如用于主动安全系统和高级支持系统设计的V2X传感器仿真软件，它可以为车辆测试场景创建一个平台迅速地。与此同时，该软件具有良好的图形交互式界面，提供各种各种型号传感器。支持开发和使用相机雷达，GPS和汽车网络软件的功能，而是提供各种图像格式，而且还包括天气和现场状态，软件提供的车辆的变化非常简单，无法完全反映车辆的真实动态。在正常的汽车道路行驶环境中，我们甚至可以通过评估一辆汽车的道路智能安全控制系统。此外，使用PreScan设计高级控件和其他提前报警系统。车辆运动传感器安全可以做到高于车辆安全性。该软件由7个模块组成。提供所有高级试点支持系统。1.2Prescan的应用1）自动紧急制动（AEB）2）自适应巡航控制系统（ACC）3）道路偏离警告和道路保持辅助系统（LDW/LKA）4）行人检测与规避5）盲点预警与变道辅助（BSW/LCA）6）智能前照灯系统（IHS）7）停车辅助和阻塞救援（backupaid）8）交通信号识别（TSR）9）碰撞缓解制动系统（CMB）10）夜视功能（NV）1.3Prescan的工作流程1）生成方案2）建立传感器模型3）运行试验4）增加控制系统图3-1prescan工作流程1.4场景搭建根据论文实验的需求，将场景设计分为静态和动态部分进行阐述：静态部分将为交通场景的搭建（城市道路和高速公路），还包括周围的道路设施；而动态部分将为传感器和车辆的选取，以及算法的接入。1.4.1静态部分搭建图3-2用户界面（1）用户界面首先打开用户界面，如图3-2。（2）城市和高速公路场景搭建静态场景主要包括道路、路侧设备、道路标识、路面附着物、天气等。其中最重要的就是路径的设置和车辆的设置。道路设计：从界面左侧ROADSEGMENT选取STRAIGHTROAD，如图3-3所示。左键拖动到右侧工作区，在界面右侧的设置区域内对道路参数进行设置，包括道路长度、车道宽度、是否有人行道等覆盖路面（影响道路附着系数）。在道路选择的时候，结合现实生活的实践，参照生活实际地图进行道路模拟设计。道路设施的选择：道路设施包括路侧设备，如图4-3所示，其中路侧设备包括路边的绿化、建筑物、路灯、交通指示灯、路边警示牌等，树木可以从界面左侧ENVIRONMENT-NATUREELEMENTS中选择，建筑物从INFRASTRUCTRUE-BUILDINGS中选择，交通指示灯、路边警示牌从INFRASTRUCTRUE-TRAFFICSIGNS中选择，其中交通指示灯和交通警示牌可以选择其具体高度和按功能选取。图3-3道路设计界面图3-4道路设施界面高速公路场景由环岛和4条直行道组成（图3-5），路径由红线标出。图3-5高速公路场景城市道路的搭建则是由一个十字交叉路口（图3-6）完成。图3-6城市十字交叉路口1.4.2动态部分搭建动态场景可以分为传感器及车辆的选择和同时包括天气的选择。该编队共有3辆车，天气包括有晴天和雨天两种不同的情况。为了拥有的更好的视角，选择了相机传感器，视角为驾驶员视角。随后，在设置天气情况。图3-7雨天设置图3-8驾驶员视角以上为城市道路的场景动态部分的搭建过程，高速道路搭建情况与此类似。编队情况如图