PLC原理及其在电力系统中的应用课件 功能指令-数据转换与数学运算指令

S7-200PLC

功能指令（2）《PLC原理与电气控制技术》学习内容1数据转换指令2数学运算指令1.数据转换指令（1）数字转换指令（2）段译码指令（3）ASCII码转换指令（4）编码/译码指令1.数据转换指令（1）数字转换指令分类：字节转为整数（BTI）；整数转为字节（ITB）；整数转为双整数（ITD）；双整数转为整数（DTI）；BCD码转为整数（BCDI）；整数转为BCD码（IBCD）；双整数转为实数（DTR）；四舍五入和截位取整：四舍五入指令（ROUND）将一个实数转为一个双整数值，并将四舍五入的结果存入OUT指定的变量中。截位取整指令（TRUNC）将一个实数转为一个双整数值，并将实数的整数部分作为结果存入OUT指定的变量中。用于将输入值IN转换为指定的数据格式并存储到由OUT指定的输出值存储区中。1.数据转换指令（1）数字转换指令③如果要将一个字节转换为实数，没有直接的指令，需要经过字节→整数→双整数→实数几个步骤。其他不能直接转换的类似处理。注意：①如果所转换的数值太大，以致于无法在输出中表示（如整数65535转成字节），则溢出标志位置位并且输出不会改变。②整数转双整数指令，符号位扩展到高字节中。字节转整数指令，由于字节是无符号的，因而没有符号位扩展。1.数据转换指令（2）段译码指令

段码指令（SEG）将IN中指定的字符（字节）转换生成一个点阵并存入OUT指定的变量中。

要点亮七段码显示器中的段，可以使用段码指令。点亮的段表示的是输入字节中低4位所代表的字符。指令格式：SEGIN，OUT1.数据转换指令（2）段译码指令举例：2.数学运算指令（1）加减乘除运算（2）增减运算（3）数学函数（4）逻辑运算种类：可能受影响的特殊存储器位：◆

SM1.0（结果为0）◆

SM1.1（溢出，运算过程中产生非法数值或者输入参数非法）◆

SM1.2（结果为负）◆

SM1.3（除数为0）2.数学运算指令（1）加减乘除运算指令描述+IIN1,OUT整数加法-IIN1,OUT整数减法*IIN1,OUT整数乘法/IIN1,OUT整数除法+DIN1,OUT双整数加法-DIN1,OUT双整数减法*DIN1,OUT双整数乘法/DIN1,OUT双整数除法+RIN1,OUT实数加法-RIN1,OUT实数减法*RIN1,OUT实数乘法/RIN1,OUT实数除法指令格式：整数加法整数减法双整数乘法实数除法MUL：整数乘法产生双整数指令。DIV：整数除法产生双整数指令。两个16位整数相除，结果的高16位为余数，低16位为商。注：没有字节型数据的加减乘除运算！2.数学运算指令（1）加减乘除运算举例：在输入信号I0.4的上升沿，用模拟电位器0来设置定时器T37的设定值（5～20s），即从SMB28读出的数字0～255对应于5～20s。设读出的数字为N，则100ms定时器的设定值为:

(200–50)×N/255＋50=150×N/255＋50 LD I0.4 EU //在I0.4的上升沿

MOVB SMB28,AC0 //AC累加器可以根据指令自动变换数据类型。

MUL +150,AC0 //150乘以模拟电位器的转换值（结果为双整数）

/D +255,AC0 //除以255，双整数除法

+I +50,AC0 //加偏移量50（5s）

MOVW AC0,VW10 //定时器的预设值为整数类型。 LD I0.5 TON T37,VW10 //T37以VW10中的数值为设定值2.数学运算指令（2）增减运算递增或者递减指令将输入IN加1或者减1，并将结果存放在OUT中。受影响的特殊存储器位：◆

SM1.0（结果为0）◆

SM1.1（溢出，运算过程中产生非法数值或者输入参数非法）◆

SM1.2（结果为负）对于字和双字操作有效2.数学运算指令（3）数学函数三角函数（正弦、余弦、正切）自然对数、指数平方根种类：①正弦、余弦、正切

正弦（SIN）、余弦（COS）和正切（TAN）指令计算角度值IN的三角函数值，并将结果存放在OUT中。输入角度值是弧度值。注：要将角度从度数变为弧度，可以使用实数乘法（*R）指令，将度数乘以（π/180）即可。举例：②自然对数和自然指数

自然对数指令（LN）计算输入值IN的自然对数，并将结果存放到OUT中。自然指数指令（EXP）计算输入值IN的自然指数值，并将结果存放到OUT中。

LN（IN）=OUTEXP（IN）=OUT2.数学运算指令

注：要从自然对数计算出以10为底的对数值，可以使用除法指令，将自然对数值除以2.302585（接近10的自然对数）即可。2.数学运算指令③平方根

平方根指令（SQRT）计算实数（IN）的平方根，并将结果存放到OUT中。

SQRT（IN）=OUT

注：如果要求其它次数的方根值,可以将自然对数指令和自然指数指令结合在一起使用。125的立方根=125^（1/3）=EXP（（1/3）*LN（125））=55的立方的平方根=5^（3/2）=EXP（3/2*LN（5））=11.18034以上方法也可以计算任意实数的任意实数次方，包括分数形式的指数。例如：要计算X的Y次方，使用以下公式：EXP（Y*LN（X））。2.数学运算指令（4）逻辑运算①取反指令（按位取反）

字节取反（INVB）、字取反（INVW）和双字取反（INVD）指令将输入IN取反的结果存入OUT中。取反指令与、或和异或指令种类：举例：2.数学运算指令②与、或和异或指令（字节、字、双字按位运算）在