PLC原理及其在电力系统中的应用课件 计数器指令（上）

S7-200PLC基本指令与程序设计

S7-200PLC的计数器指令《PLC控制技术》学习内容1计数器的基本概念2计数器指令3计数器指令的应用4小结1.计数器的基本概念自动化流水线转速测量装置机械手自动停车场1.计数器的基本概念PLC中的计数器模拟了继电器控制系统中的计数继电器的动作特性。计数继电器是用于记录输入端脉冲（上升沿或下降沿）数量的一种继电器。一、计数继电器计数继电器输出方式：R方式：当计数值达到设定值时继电器动作，延时“T”时间后，继电器复位，计数值清零，重新开始计数。N方式：当计数值达到设定值时继电器动作，计数值保持不变，直到手动或外部信号复位，继电器复位，计数值清零，重新开始计数。（JDM1-14）C方式：当计数值达到设定值时继电器动作，同时计数值立即清零，延时T时间后，继电器自动复位。F方式：当计数值达到设定值时继电器动作，计数值继续上升，直到手动或外部信号复位，继电器复位，计数值清零，重新开始计数。（TCN型）JDM1-14计数继电器JDM1-14计数继电器接线图1.计数器的基本概念二、PLC中的计数器PLC中的计数器用来累计其计数输入脉冲电平由低到高（上升沿）的次数。S7-200有三种类型计数器：加计数器、减计数器、加减计数器。S7-200计数器号为C0~C255，总共256个。计数器号包含两个变量的信息：计数器当前值和计数器位。计数器的当前值是一个16位的有符号整数，最大值为32767。其用来记录检测到计数器输入端脉冲的个数。如果当前值与预设值（PV）相等时，计数器位变化，用以完成相应的控制任务。C00/1C0-32768~+32767计数器的当前值：计数器位：（布尔型）（有符号整型）定时器与计数器比较：定时器是对PLC内部的标准时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的脉冲进行计数。2.计数器指令一、加计数器（CTU）①

加计数脉冲输入端（CU）有上升沿时，计数器当前值加1；②当前值达到预设值（PV）时，计数器位置为ON，当前值连续计数到32767。③当复位端（R）接通时，计数器被复位，计数器位OFF，当前值被清零。（2）指令特性：（1）指令格式：CUPVC(0~255)CTUR加计数脉冲输入端复位端预设值计数器号梯形图指令语句表： CTU Cxxx，PV

举例：LD I0.0 LD I0.1 CTU C20，3加计数器举例：C0CTUPVCUI0.0+3()C0Q0.0RI0.1①

②③0①

②③④0⑤C0当前值C0位加计数端I0.0复位端I0.1C0预设值④⑤3⑥2.计数器指令二、减计数器（CTD）①

减计数脉冲输入端（CD）接通时，计数器当前值减1；②当前值达到0

时，计数器位置为ON。（系统上电时当前值为0，计数器位为ON！）③当装载输入端（LD）接通时，计数器被复位，计数器位OFF，并把设定值装入当前值寄存器。（1）指令格式：（2）指令特性：减计数脉冲输入端装载端预设值计数器号CDPVC(0~255)CTDLD梯形图指令语句表： CTD Cxxx，PV

举例：LD I0.0 LD I0.1 CTD C20，3减计数器举例：C1CTDPVCDI0.0+3()C1Q0.0LDI0.1