SOLIDKS工业机器人数字化建模教程 教案 项目七 夹头指尖数字化设计

教案

课题项目七夹头指尖数字化设计

教学目的•具有使用多实体组合生成较复杂零件的能力。

要求•熟练掌握各种特征进行参数化设计。

教学重点具有使用多实体组合生成较复杂零件的能力

教学难点掌握组合实沐特征、螺纹孔特征、重新排序、移动、复制、筋特征

教学方法演示法及讲练结合、提问法

教具计算机及多媒体平台

教学过程教学内容（包括时间分配、教学环节、教师活动、学生活动）

项目导入:

夹头指尖是工业机器人夹爪的末端部件，通过机械或气动控制使夹头指

尖抓紧或放电，从而完成“夹放'操作，如图7-1所示。本项目要求完成该零

件的三维数字化设计。

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案例分析：

如图7-1所示，夹头指尖中间部位存在异型特征，SOLIDWORKS中单

独的命令特征无法满足其一次性建模成型要求，可以使用多实体造型技术，

通过实体间的布尔运算获得所需的外形结构。

教学过程及内容：（附后）

零件分步骤绘制，并且每一步预留学生自主练习的时间

回顾总结：

总结各个步骤，并就重点难点问题提问学生。

布置作业

教学反思

系部意见

教学过程

步骤一使用组合命令创建模型中间部位

一、进入草图绘制环境

1.建立新文件并命名。

2.确定草图基准面。选择【上视基准面工进入草图绘制环境。

二、创建组合体1

I.绘制组合体1草图。如图7-2所示。

2.拉伸生成组合体lo选择FeatureManager设计树中的“草图1”,用【拉伸凸台/基体】特

征完成草图生成实体，设置如图7-3所示，单击【确定】按钮.，生成组合体1如图7-4所

小。

碱）凸台拉伸1

，x◎

图7-3拉伸实体设置图7-4生成组合体I

三、创建组合体2

1.选择【右视基准面】作为草图平面，绘制组合体2草图。如图7-5所示。

向凸台-拉伸2(?)

Z方向2(2)

所选轮麻⑸

图7-5组合体2草图图7-6组合体2设置

2.拉伸生成组合体2。选择FeatureManager设计树中的“草图2”,用【拉伸凸台/基

体】特征完成草图生成实体，设置如图7-6所示，取消选择【合并结构】复选框。单击

【确定】按钮,，生成组合体2如图7-7所示。

图7-7生成组合体2

四、组合创建模型中间部分特征

1.已经创建的组合体1和组合体2的共同部分为夹头指尖模型中间部分特征。利用

SOLIDWORKS中的【组合】特征来完成,其使用方法如下：

菜单【插入】一【特征】一【组合】。

单击【特征】工具栏的【组合】按钮布1c

执行命令后，出现【组合】属性管理器，设置如图7-8所示，单击【确定】按钮/

完成组合体的创建，如图7-9所示。

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操作类型9)人

O添加(A)

Oam⑸

⑥共同(Q

组合的实体(B)人

£2'。台•拉伸厂

凸台也伸2

隐匿预览(H)

图7-8【组合】属性管理器设置图7-9组合实体创建

步骤二生成模型上部实体

一、草图绘制

I.选择【右视基准面】作为草图平面，进入草图绘制环境。

2.上部实体拉伸草图可以引用已建模型面，运用草图中的【转换实体引用】特征。

其操作方法如下：

菜单【工具】一【草图工具】一【转换实体引用】。

单击【特征】工具栏的【转换实体引用】按钮©。

执行命令后，出现如羽7-10所示的【转换实休引用】属性管理器，选取实休上的边线,

如图7T1所示，设置完毕后，单击【确定】按钮,，生成草图3平面。

(£转换实体引用©

•x+

□选择链©

□逐个内环面9)

7-1()【转换实体引用】属性管理器图7-11选取实体边线生成草图3

二、生成模型上部实体

1.拉伸生成近似实体。选取草图3作为草图平面，运用【拉伸凸台/基体】特征完成近

似实体生成。其设置如图7-12所示，单击【确定】按钮〜，生成的实体如图7-13所示。

司凸台也仲②

，x0

图7-12拉伸实体设置图7T3上部近似实体生成

2.添加M12螺纹孔。

绘制孔点位置。选择上部平面为草图平面，绘图如图7-14所示。

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Lfij

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GB

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大小

M12

口显示臼定义大小0

线1L箓fho

,为支澧穿

图7T4绘制孔位置图7-15【孔规格】属性管理器

创建螺纹孔，方法如下：

菜单【插入】-＞【特征】—【孔向导】。

单击【特征】选项卡的【异型孔向导】按钮遢。

单击【特征】工具栏的【异型孔向导】按钮0。

-在【孔规格】属性管理器中，选择【直螺纹孔】图标画，设置如图7-15所示。完成【孔

规格】的参数设置后，单击【位置】选项卡S1唱，在图形区将光标定在前面绘制的2个点

的位置，点2个点，如图7-16所示。设置完毕后,单击【确定】按钮.确定，生成如图7-

17所示螺纹孔，从而完成模型上部实体创建。

图776孔位置选择图7-17生成螺纹孔

步骤三生成模型下部实体

一、草图绘制

1.选择如图7-18所示组合体面作为草图平面，进入草图绘制环境。

图7T8基准面选择图7-19【转换实体引用】边线

2.引用已建模型面的边线为草图，运用草图中的【转换实体引用】特征。选取实体上

的边线，如图7T9所示，选取完毕后，单击【确定】按钮,，生成草图4平面。

二、生成模型下部近似实体

创建拉伸特征。选择如图7-19所示草图平面，拉伸生成下部近似实体，设置如图

7-2()所示，单击【确定】按钮“，生成实体如图7-21所示。

啕凸台拉啊(2)

图7-20【凸台-拉伸】属性管理器设置图7-21下部近似实体生成

三、创建底部斜面特征

I.建、'/.基准面。所建模型侧面为斜面，因此，需要创建辅助基准面，绘制草图完成相应

拉伸切除特征。在特征工具栏中选择【参考几何体】一【基准面】，出现基准面属性管

理器，设置如下图7-22所示，生成基准面1如图7-23所示。

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图7-22【基准面】设置图7-23生成基准面1

2.绘制草图平面。在基准面1上绘制草图，如图7-24所示。

图7-24生成斜面草图绘制

3.拉伸切除生成斜面，选择【拉伸-切除】特征，属性管理器设置如卜・图7-25所示,

完成底部斜面拉伸切除，如图7-26所示。

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图7-25【拉伸-切除】属性管理器图7-26生成底部斜面

四、创建斜面齿形特征

1、绘制边沿处齿形。选取基准面1为草图平面，将斜面边沿作为实体引用参考，绘制

草图，如图7-27所示。选择【拉伸-切除】特征，完成边沿处齿形生成，如图7-28所

示