2025年uom无人机考试试题及答案

2025年uom无人机考试试题及答案一、单项选择题（每题2分，共30分）1.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时，无需满足以下哪项要求？A.操控人员年满14周岁B.提前1小时向空域管理机构报备C.保持视距内飞行（半径≤500米）D.避免在人群密集区域上空飞行2.多旋翼无人机的“悬停稳定性”主要由哪个系统保障？A.动力系统（电机+螺旋桨）B.飞控系统（IMU+GPS+气压计）C.图传系统（数传+图传模块）D.电池系统（锂电池+电源管理）3.某无人机在300米高度执行测绘任务时，突然出现“GPS信号丢失”告警，此时飞控系统默认进入的模式是？A.返航（ReturntoHome）B.姿态模式（AttitudeMode）C.失控保护（Failsafe）D.手动模式（ManualMode）4.以下哪种气象条件最可能导致无人机磁罗盘校准失败？A.风速8m/s的侧风B.海拔2000米的高原环境C.附近有高压输电线或大型金属结构D.相对湿度90%的潮湿空气5.农业植保无人机作业时，若出现“漏喷”现象，最可能的原因是？A.飞行速度过快（>6m/s）B.喷头流量设置过小（<5L/min）C.航线规划时重叠率不足（<15%）D.电池电量低于30%6.无人机“电子围栏”的核心功能是？A.限制飞行高度和水平范围B.增强图传信号抗干扰能力C.优化动力系统能量分配D.自动避障障碍物7.根据国际民航组织（ICAO）分类，重量在25kg以下的无人机属于？A.小型（SmallUAS）B.中型（MediumUAS）C.大型（LargeUAS）D.微型（MicroUAS）8.无人机飞控系统中的“IMU”主要负责测量？A.位置与速度B.加速度与角速度C.气压与温度D.磁场强度9.锂电池（LiPo）在存储时，最佳电量保持在？A.0%-10%（深度放电）B.20%-30%（长期保存）C.40%-50%（平衡电压）D.80%-90%（满电状态）10.城市环境中执行无人机巡检任务时，对图传信号干扰最大的是？A.建筑物反射的多径效应B.地面植被的遮挡C.太阳黑子活动D.无人机飞行高度11.以下哪项不属于无人机“反制技术”的常见手段？A.信号干扰（GPS/图传压制）B.网捕（无人机携带捕捉网）C.激光致盲（破坏传感器）D.雷达探测（目标定位）12.多旋翼无人机的“桨效”（单位功率产生的升力）随海拔升高会？A.增加（空气密度降低，需更大转速）B.降低（空气密度降低，升力效率下降）C.不变（桨叶设计已适配全高度）D.先升后降（受温度影响）13.无人机“失控返航”时，若返航路径上有障碍物（如高楼），飞控系统通常会？A.直接穿越障碍物（依赖避障系统）B.自动升高至障碍物上方5米再返航C.悬停等待操控人员干预D.降低高度绕行（受限于飞控算法）14.农业植保无人机的“雾滴粒径”主要影响？A.药液附着力（小粒径易漂移，大粒径易流失）B.飞行速度（粒径越大，需降低速度）C.电池续航（粒径越小，泵压越高，功耗越大）D.喷头寿命（粒径越大，磨损越严重）15.根据中国民航局规定，视距外（超视距）飞行的无人机操控人员需持有？A.视距内驾驶员执照（AOPA）B.超视距驾驶员执照（AOPA）C.机长执照（CAAC）D.教员执照（CAAC）二、填空题（每空1分，共20分）1.中国民航局定义的“适飞空域”是指真高____米以下的空域（军事管理区、机场净空区等特殊区域除外）。2.多旋翼无人机的“轴距”是指____之间的距离（对角线桨毂中心）。3.锂电池的“C值”表示____（如20C电池可提供20倍容量的放电电流）。4.无人机“RTK定位”的精度可达____（平面±1cm+1ppm，高程±2cm+1ppm）。5.农业植保作业中，“亩用量”的计算公式为____（药液总量÷作业面积）。6.无人机“避障系统”的常见传感器包括____、____、____（至少填三种）。7.飞行前检查“磁罗盘校准”时，需确保周围____米内无大型金属物体。8.无人机“动力系统匹配”的核心参数是____（电机KV值×螺旋桨尺寸）。9.城市消防侦察任务中，无人机需重点规避的危险源包括____、____、____（至少填三种）。10.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，无人机所有者需在____（时间节点）前完成实名登记。三、简答题（每题8分，共40分）1.简述无人机“空域分类”（如管制空域、监视空域、报告空域）在实际飞行中的指导意义。2.对比多旋翼无人机与固定翼无人机的优缺点（各列举3项）。3.分析锂电池温度对无人机飞行的影响（低温/高温场景），并提出应对措施。4.无人机执行电力巡检任务时，若遇到“电磁干扰导致图传中断”，应如何操作？请列出具体步骤。5.解释“无人机系统（UAS）”的组成要素，并说明各部分的核心功能。四、案例分析题（共30分）案例1（15分）：某影视公司使用中型无人机（空机重量12kg）在城市公园上空（真高80米）执行商业拍摄任务。飞行至第12分钟时，操控员发现以下异常：①电池电量剩余25%（标称续航25分钟）；②图传画面出现“雪花”（信号强度-85dBm，正常应>-75dBm）；③地面风速突然增至10m/s（阵风12m/s）。问题：此时应采取哪些应急措施？请按优先级排序并说明理由。案例2（15分）：某农业合作社使用植保无人机为300亩小麦喷洒除草剂，作业后发现部分区域出现“药害”（作物叶片枯黄）。经检查，无人机参数设置为：飞行速度5m/s，喷头流量6L/min，桨叶转速8000rpm，航线重叠率10%。问题：分析可能导致药害的原因，并提出改进方案。答案一、单项选择题1.B2.B3.C4.C5.C6.A7.A8.B9.C10.A11.D12.B13.B14.A15.B二、填空题1.1202.对角桨毂中心3.最大放电倍率4.厘米级5.药液总量÷作业面积6.双目视觉、激光雷达、超声波、毫米波雷达（任意三种）7.108.拉力/功率比9.高压电线、燃烧区域热气流、建筑物玻璃反光（或其他合理答案）10.起飞前三、简答题1.空域分类明确了不同区域的飞行权限和监管要求：管制空域需提前申请飞行计划并接受空管指挥；监视空域需实时上报飞行数据；报告空域仅需起飞前报备。实际飞行中，分类可帮助操控员快速判断是否需要审批、是否需配备额外设备（如ADS-B），避免误入禁飞区导致违规。2.多旋翼优点：垂直起降、悬停稳定、适合低空精细作业；缺点：续航短（通常<1小时）、抗风能力弱（≤6级）、高速飞行效率低。固定翼优点：续航长（可达数小时）、速度快（>100km/h）、覆盖面积大；缺点：需跑道或弹射起飞、无法悬停、复杂地形起降困难。3.低温（<5℃）：锂电池内阻增大，放电能力下降，可能导致突然断电；应对措施：飞行前预热电池（保温袋/手捂），缩短单次飞行时间。高温（>40℃）：电池过充/过放风险增加，可能鼓包甚至起火；应对措施：避免暴晒，增加散热（加装散热片），降低负载（减少悬停时间）。4.操作步骤：①保持冷静，确认无人机是否进入失控保护模式（如自动返航）；②若未触发返航，手动切换至GPS模式（若信号未完全丢失），按预定航线缓慢降低高度（避免撞障碍物）；③同时移动操控站至开阔区域（减少遮挡），尝试重新连接图传；④若30秒内未恢复，启动强制返航（确保返航点无障碍物）；⑤返航后检查天线连接、图传模块是否损坏。5.无人机系统由五部分组成：①无人机平台（机身、动力、结构）：提供飞行载体；②飞控系统（传感器、处理器、算法）：控制飞行姿态与路径；③地面站（操控终端、软件）：规划航线、监控状态；④数据链（图传+数传）：传输控制指令与任务数据；⑤任务载荷（相机、雷达、喷洒系统等）：执行具体作业（如测绘、植保）。四、案例分析题案例1应急措施（优先级从高到低）：①立即降低飞行高度至真高50米以下（减少风阻，降低功耗）；理由：风速增大是当前最直接威胁，低高度气流更稳定。②启动“低电量返航”（设置返航点为当前位置附近空旷区域）；理由：电量剩余25%（约6分钟续航），需预留3分钟安全备降时间。③切换图传频段（如从2.4GHz切至5.8GHz）或调整天线方向（指向无人机）；理由：信号弱可能因多径干扰，换频段可提升稳定性。④若返航途中遇到障碍物（如树木），手动操控绕行（保持速度≤8m/s）；理由：避障系统在强风中可能误判，需人工辅助。案例2药害原因与改进：可能原因：①航线重叠率不足（10%＜标准15%-20%），导